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利用IMU和GPS从指定起点到指定终点,基于ROS框架。

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JackJu-HIT/ImuGpsGuiding

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ImuGpsGuiding

利用IMU和GPS从指定起点到指定终点,基于ROS框架。

使用的均是真实的传感器,以实际工程为导向

进行了修正,但是还没正式测试 代码中订阅了 imu:/imu gps: /fix lidar:/scan 发布了: /cmd_vel

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利用IMU和GPS从指定起点到指定终点,基于ROS框架。

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