• PHP
• composer
• bref
• Serverless Framework
• Symfony CLI
• AWS CLI
• AWS系のもろもろの設定(鍵を仕込んだり)

composer install

serverless deploy

• AWS CLIとserverlessの設定が必要

• LambdaにDynamoDBのアクセス権を追加

symfony server:start -d
symfony open:local

起動後、ブラウザで https://localhost:8000/default にアクセス。
デプロイ後に、WebSocketのURLが出力されるので templates/default/index.html.twigの

const ws = new WebSocket("wss:https://ws24dza6oh.execute-api.ap-northeast-1.amazonaws.com/dev");

↑の部分のURLを差し替えればOKです。
双方向テストは、ブラウザを2つ立ち上げればいけます。