Esse repositório PÚBLICO tem o objetivo de guardar datasheets importantes sobre os materiais que usamos.
- Capacitor cerâmico de 50pF
- Capacitor cerâmico de 100nF
- 2 - Interruptores
- Conector XT60 Macho
- Cabo para autofalante (Soldar no XT60 e na placa)
- Capacitor eletrolítico de 330uF(O disponível no lab é o de 220uF, portanto será ele); ≥10v
- Capacitor poliéster 1uF
- Resistor de 10k
- Resistor de 30Ω
- Led vermelho alto brilho 5mm
- LM7805
- Esp32 doit devkit
- Módulo nrf24l0
- Mpu 6050
- Diodo Schottky com queda de tensão baixa em 5v e que aguente até 1 A (Pedir para a Samantha)
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- Interruptores - Ambos os interruptores disponíveis são de 90°. Em deles será necessário entortar os terminais. Como na figura abaixo:
Os interruptores soldados na placa ficam assim:
- Motores - Soldar os fios e colocar fita isolante cobrindo a solda para que não haja contato entre as soldas dos motores. Imagem a seguir de como deve ficar:
- Componentes soldados diretamente na placa (capacitores, diodo e regulador LM7805):
* Sensor de Mouse: O circulo amarelo indicado na figura abaixo representa o terminal 1 do sensor.
* Cabo conector da bateria: Preste atenção! Essa parte não pode haver erros. Assim como mostrado nas figuras abaixo, o conector positivo deve ser soldado no terminal direito da placa e o fio vermelho vai no fio vermolho vai no terminal positivo do conector. Também preste atenção no conector, você vai soldar o terminal fêmea na placa, o terminal macho será soldado na bateria futuramente.
| QUANTIDADE | COMPONENTE | CONEXÃO | PORTAS (n°) | DESCRIÇÃO |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ESP32 DEVKIT V1 - DOIT | Ponte H TB6612FNG | D13 - PWMA | |
| D25 - PWMB | ||||
| D12 - AI2 | ||||
| D14 - AI1 | ||||
| D27 - BI2 | ||||
| D26 - BI1 | ||||
| 3V3 - STBY | ||||
| 3V3 - VCC | ||||
| GND - GND | ||||
| ADNS-3050 | D19 - MISO | |||
| D2 - NCS | ||||
| D23 - MOSI | ||||
| D18 - SCLK | ||||
| 3V3 - VDD | ||||
| GND - GND | ||||
| MPU-6050 DIP | 3V3 - VCC | |||
| GND - GND | ||||
| D22 - SCL | ||||
| D21 - SDA | ||||
| D33 - INT | ||||
| NRF24L01 | 3V3 - VCC | |||
| D5 - CSN | ||||
| D23 - MOSI | ||||
| D4 - CE | ||||
| D18 - SCK | ||||
| D19 - MISO | ||||
| 1 | Ponte H TB6612FNG | ESP32 DEVKIT V1 - DOIT | PWMA - D13 | |
| PWMB - D25 | ||||
| AI2 - D12 | ||||
| AI1 - D14 | ||||
| BI2 - D27 | ||||
| BI1 - D26 | ||||
| STBY - 3V3 | ||||
| VCC - 3V3 | ||||
| GND - GND | ||||
| Resistor 1K Ohms | STBY - Resistor | |||
| MicroMotor | AO1 - Motor1 + | |||
| AO2 - Motor1 - | ||||
| BO2 - Motor 2 + | ||||
| BO1 - Motor 2 - | ||||
| Switch Motor | VM - 2 | |||
| 1 | MPU-6050 DIP | ESP32 DEVKIT V1 - DOIT | VCC - 3V3 | |
| GND - GND | ||||
| SCL - D22 | ||||
| SDA - D21 | ||||
| INT - D33 | ||||
| 1 | NRF24L01 | ESP32 DEVKIT V1 - DOIT | VCC - 3V3 | |
| CSN - D5 | ||||
| MOSI - D23 | ||||
| CE - D4 | ||||
| SCK - D18 | ||||
| MISO - D19 | ||||
| Capacitor Cerâmico 100nF | VCC - Capacitor+ | |||
| Capacitor Cerâmico 50pF | VCC - Capacitor+ | |||
| 1 | ADNS-3050 | ESP32 DEVKIT V1 - DOIT | MISO - D19 | |
| NCS - D2 | ||||
| MOSI - D23 | ||||
| SCLK - D18 - | ||||
| VDD - 3V3 | ||||
| GND - GND | ||||
| Resistor 30 Ohms | VDD - Resistor | |||
| 1 | Regulador XL6009 | Switch Sistema | IN+ - 3 | |
| Bateria 7.4V | IN+ - Terminal + | |||
| IN- - Terminal - | ||||
| OUT- - Terminal - | ||||
| Switch Motor | OUT+ - 3 | |||
| 1 | Regulador LM7805 | Switch Sistema | IN - 2 | |
| Capacitor Poliester 5uF | IN - Capacitor+ | |||
| OUT - Capacitor+ | ||||
| Capacitor Cerâmico 100nF | IN - Cpacitor+ | |||
| OUT - Capacitor+ | ||||
| Capacitor Eletrolítico 330uF | OUT - Capacitor+ | |||
| Diodo Schottky 1A | OUT - Anodo | |||
| 1 | LED | ADNS-3050 | Catodo - LED | |
| Resistor 30 Ohms | Anodo - Resistor | |||
| 1 | Diodo Schottky 1A | LM7805 | Anodo - OUT | |
| ESP32 DEVKIT V1 - DOIT | Catodo - 5V | |||
| 1 | Switch Sistema | XL6009 | 3 - IN+ | |
| LM7805 | 2 - IN | |||
| 1 | Switch Motor | TB6612FNG | 2 - VM | |
| XL6009 | 3 - OUT+ | |||
| 2 | MicroMotor | TB6612FNG | Motor1+ - AO1 | |
| Motor1- - AO2 | ||||
| Motor 2+ - BO2 | ||||
| Motor 2- - BO1 |