基于OpenTCS的PSS机器人管理系统应用

负责人：庄鸿鑫

- 使用java对OpenTCS进行二次开发，使其适配于深圳市鲸仓科技有限公司的PSS智能料箱存取系统；
建立PSS仿真模型，以实现批量订单仿真运行，并输出仿真结果报表。

- 利用基于OpenTCS的PSS仿真模型控制实体机器人，实现数据孪生。