Набор шаблонных инструментов

• Умные указатели
• Динамические массивы
• Буферы

Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)

• Использование
• Версии
• Установка
• Баги и обратная связь

Динамический массив. Имеет три модели поведения при передаче из одного объекта в другой:

• array_copy - создаёт независимую копию (как Arduino String)
• array_shared - создаёт зависимую копию, изменения в одном массиве отражаются на другом
• array_uniq - полностью переходит к новому объекту

T* buf();
size_t size();
operator T*();
explicit operator bool();

// изменить размер в количестве элементов T
bool resize(size_t newsize);

// удалить буфер
void reset();

Динамический массив, хранит данные линейно, позволяет добавлять и убирать их. Имеет несколько вариантов:

• stack_ext - внешний буфер
• stack_static - внутренний статический буфер
• stack_copy - динамический буфер с семантикой array_copy
• stack_shared - динамический буфер с семантикой array_shared
• stack_uniq - динамический буфер с семантикой array_uniq

// добавить в конец
bool push(const T& val);

// добавить в конец
bool operator+=(const T& val);

// получить с конца и удалить
T pop();

// прочитать с конца не удаляя
T& peek();

// добавить в начало
bool shift(const T& val);

// получить с начала и удалить
T unshift();

// прочитать с начала не удаляя
T& unpeek();

// удалить элемент. Отрицательный - с конца
bool remove(int idx);

// удалить несколько элементов, начиная с индекса
bool remove(size_t from, size_t amount);

// вставить элемент на индекс (допускается индекс length())
bool insert(int idx, const T& val);

// прибавить другой массив в конец
bool concat(const stack_ext& st);
bool concat(const T* buf, size_t len, bool pgm = false);

// прибавить другой массив в конец
bool operator+=(const stack_ext& st);

// заполнить значением (на capacity)
void fill(const T& val);

// инициализировать, вызвать конструкторы (на capacity)
void init();

// очистить (установить длину 0)
void clear();

// текущий размер в байтах
size_t size();

// количество элементов
size_t length();

// установить количество элементов (само вызовет reserve)
bool setLength(size_t len);

// есть место для добавления
bool canAdd();

// вместимость, элементов
size_t capacity();

// позиция элемента (-1 если не найден)
int indexOf(const T& val);

// содержит элемент
bool has(const T& val);

// удалить по значению (true если элемента нет)
bool removeByVal(const T& val);

// получить элемент под индексом. Отрицательный - с конца
T& get(int idx);

// получить элемент под индексом. Отрицательный - с конца
T& operator[](int idx);

// доступ к буферу
inline T* buf();

// буфер существует
bool valid();

// буфер существует
explicit operator bool();

// ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ
// зарезервировать память в кол-ве элементов
bool reserve(size_t cap);

// удалить буфер
void reset();

FIFO буфер

• fifo_ext - внешний буфер
• fifo_static - внутренний статический буфер

// подключить буфер
void setBuffer(T* buf, uint8_t capacity);

// запись в буфер. Вернёт true при успешной записи
bool write(const T& val);

// буфер полон
bool isFull();

// буфер пуст
inline bool isEmpty();

// чтение из буфера
T read();

// возвращает крайнее значение без удаления из буфера
T peek();

// количество непрочитанных элементов
uint8_t available();

// размер буфера
uint8_t size();

// очистить
void clear();

T* buffer;

• v1.0

• Библиотеку можно найти по названию GTL и установить через менеджер библиотек в:
  • Arduino IDE
  • Arduino IDE v2
  • PlatformIO
• Скачать библиотеку .zip архивом для ручной установки:
  • Распаковать и положить в C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries (Windows x64)
  • Распаковать и положить в C:\Program Files\Arduino\libraries (Windows x32)
  • Распаковать и положить в Документы/Arduino/libraries/
  • (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… и указать скачанный архив
• Читай более подробную инструкцию по установке библиотек здесь

• Рекомендую всегда обновлять библиотеку: в новых версиях исправляются ошибки и баги, а также проводится оптимизация и добавляются новые фичи
• Через менеджер библиотек IDE: найти библиотеку как при установке и нажать "Обновить"
• Вручную: удалить папку со старой версией, а затем положить на её место новую. "Замену" делать нельзя: иногда в новых версиях удаляются файлы, которые останутся при замене и могут привести к ошибкам!

При нахождении багов создавайте Issue, а лучше сразу пишите на почту [email protected]
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!

При сообщении о багах или некорректной работе библиотеки нужно обязательно указывать:

• Версия библиотеки
• Какой используется МК
• Версия SDK (для ESP)
• Версия Arduino IDE
• Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
• Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
• В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код