主要实现了基于Sort的MOT的Tracking模块
本仓库主要实现了基于Sort的MOT的Tracking模块 ,并留下MOT的通用接口，待实现DeepSort等常用MOT算法
项目的基础结构如下文件树所示
├── demo ： 测试
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── TrackingDemo.cpp
├── include
│ ├── BatchTracker.hpp : 基础单个跟踪器，由kf实现，可更改（比如改成kf+kcf的组合跟踪器）
│ ├── Common.hpp ：包含匈牙利算法（引用），和多个iou计算函数
│ └── Tracking.hpp ： 定义 Tracking 基类
├── README.md
└── src
├── BatchTracker.cpp
├── Common.cpp
└── Tracking.cpp
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C++11
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OpenCV >=4.4.0
通过以下命令构建demo
$ cd path/to/tracking
$ cd demo
$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make -j
$ ./demo ../test_video.mp4
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Sort
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匈牙利算法
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kalman Filter
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DeepSort
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ReID
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匈牙利算法
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kalman Filter
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...
[1]. abewley/sort,https://github.com/abewley/sort
[2]. mcximing/sort-cpp,https://github.com/mcximing/sort-cpp