它是一个语音问答的机器人，使用百度的语音识别和语音合成API，同时问答部分使用了图灵机器人的API。
安装依赖库
sudo pip install PyAudio requests
配置文件是config.py, 其中阀值设置建议打开debug信息，根据自己麦克风在安静环境中的音量值进行设置。
python app.py
因为树莓派本身是只有音频输出，而没有音频输入的，所以需要外接usb的声卡。另外，我们还需要将外接的usb声卡设置为系统默认的音频输入和输出。
创建并编辑此文件：sudo vim /etc/modprobe.d/alsa-base.conf，输入下面内容：
options snd_usb_audio index=0
options snd_bcm2835 index=1
options snd slots=snd_usb_audio,snd_bcm2835
保存退出后，重启树莓派生效。
通过下面命令可以验证USB声卡是否为默认声卡
pi@raspberrypi:~ $ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: Device [USB Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
card 1: ALSA [bcm2835 ALSA], device 0: bcm2835 ALSA [bcm2835 ALSA]
Subdevices: 8/8
Subdevice #0: subdevice #0
Subdevice #1: subdevice #1
Subdevice #2: subdevice #2
Subdevice #3: subdevice #3
Subdevice #4: subdevice #4
Subdevice #5: subdevice #5
Subdevice #6: subdevice #6
Subdevice #7: subdevice #7
card 1: ALSA [bcm2835 ALSA], device 1: bcm2835 ALSA [bcm2835 IEC958/HDMI]
Subdevices: 1/1
Subdevice #0: subdevice #0
如果默认为USB声卡，那么card 0后面就是你的声卡设备名，类似上面内容。
在图形界面我们，可以通过任务栏的音量图标更改声音大小，以及麦克风声音大小。而在文本界面或者远程ssh登录界面，我们需要通过alsamixer命令来执行操作。