這是由Allen95Wei某天遊手好閒，因而誕生的Falcon唱歌程式。
- 馬達：請在Robot.java的第24~27行輸入
CAN ID及CANivore名稱 (如有)：
private final TalonFX singer1 = new TalonFX(1, "cantivore"); // <你的CAN ID>, <你的CANivore名稱，若無則忽略>
private final TalonFX singer2 = new TalonFX(3, "cantivore");
private final TalonFX singer3 = new TalonFX(5, "cantivore");
private final TalonFX singer4 = new TalonFX(7, "cantivore"); orchestra.loadMusic("Yoru-Ni-Kakeru.chrp");填入CHRP檔名。
你可以填入我們已經處理好的CHRP檔案：
- Driftveil-City.chrp
- Yoru-Ni-Kakeru.chrp
- rickroll.chrp
- 準備好MIDI音檔
- 注意：同一音軌同時間僅能有一個音
- 使用Phoenix Tuner X的「CHRP Converter」，將MIDI轉為CHRP
- 將CHRP檔放置於
src/main/deploy資料夾中 - 在Robot.java的第33行直接填入檔名