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Projet de TPE de Première en Science de l'Ingénieur

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Projet TPE-SI

Projet réalisé dans le cadre des TPE de Première en Sciences de l'Ingénieur

Sujet : Robot suiveur de lignes

Période : 2018 - 2019

Ce que contient le répertoire :

Le programme principal (non terminé)
L'algorithme A* utilisé pour calculer les itinéraires du robot
Un code alternatif pour le contrôle des moteurs