Reposiroty for SPU Tracking Robot Contest 2023 Project

• 👼Started researching equipment and systems
• 🛣 PID and QTRsensors learning
• 🚗 Make Robot car with 3d printer
• 💻 Test coding in our robot car
• ♨️ Hot Run Test on line tracking
• 🐎 Hot Final race
• 🧸 If match 1 is win , we will get 20 point by BowBear

P (Proportional): คือส่วนที่ควบคุมตามความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งปัจจุบันกับเป้าหมาย เช่น หากหุ่นยนต์เบี่ยงจากเส้นไปมาก ความขับเคลื่อนจะมากตามไปด้วย
I (Integral): ส่วนนี้ควบคุมความคลาดเคลื่อนที่สะสมมานาน จะช่วยปรับปรุงการทำงานในกรณีที่มีความคลาดเคลื่อนเล็ก ๆ สะสมมานาน ทำให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวตามเส้นได้ที่สุด
D (Derivative): ส่วนนี้ควบคุมตามความเร็วในการเปลี่ยนแปลงของความคลาดเคลื่อน จะช่วยในการลดการสั่นเกินขอบเขตหรือการเกินไปกลับมา (overshoot) ทำให้หุ่นยนต์สามารถติดตามเส้นได้อย่างราบรื่น