ARTIV IMU repository

HWT IMU를 위한 Repository 이다.

Yaw Velocity를 적분하여 Yaw 값을 추정했으며, GPS를 이용하여 Auto calibration을 진행하였다.

Roll Pitch도 있지만, 개발중인 단계에 불과하다.

How to??

roslaunch artiv_hwtimu_driver artiv_hwtimu_driver.launch

Name		Name	Last commit message	Last commit date
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additional_imu_driver		additional_imu_driver
artiv_hwtimu_driver		artiv_hwtimu_driver
LICENSE		LICENSE
readme.md		readme.md