Many wireless inertial measurement systems are commercially available. However, with those systems, it is usually complex to add new features, sensing capabilities and parameters customizations. The OpenWIMU project was created to address those limitations. More specifically:

• To provide an open hardware platform with the following capabilities:

  • Complete inertial system (based on 3D accelerometer, gyrometer and magnetometer) with sampling rate from 50 Hz to 200Hz
  • Wireless data tranmission and control
  • Embedded GPS module for activity monitoring
  • Datalogging capabilities for at least a day without charging of all the embedded sensor data in a long-term scope recording (a few weeks)
  • Ability to connect external sensors to the platform
  • Ease of use for the user

• To provide an open software environment with the following capabilities:

  • Data vizualization interface, from a device connected using an USB interface, wireless stream or recorded (files) stream
  • Data pre-processing function, allowing to correctly split and correct timestamps from long-term recordings and display a temporal mapping of the data
  • Module configuration and firmware upgrading

WIMU is a diminutive of WIMUGPS, which stands for "Wireless Inertial Measurement Unit with Global Positionning System".

Plusieurs systèmes offrant des capacités de mesures inertiels existent sur le marché. Cependant, avec ces systèmes, il est généralement complexe d'ajouter de nouvelles fonctionnalités, de nouveau capteurs et de personnaliser les paramètres. Le projet OpenWIMU a été créé afin d'adresser ces limitations. Plus spécifiquement:

• Fournir une plateforme matérielle libre avec les fonctionnalités suivantes:

  • Système inertiel complet (basé sur un accéléromètre 3D, un gyromètre 3D et un magnétomètre 3D) avec des fréquences d'échantillonnage allant de 50 Hz à 200 Hz
  • Transmission des données sans fil et contrôle sans fil du module
  • Module GPS intégré pour la mesure d'activité
  • Enregistrement des données sur le module pour au moins une journée sans devoir recharger le module, dans le but de permettre des enregistrements long terme (plusieurs semaines)
  • Possibilité d'ajouter des capteurs externes autres sur la plateforme
  • Facilité d'utilisation pour les utilisateurs

• Fournir une plaforme logicielle libre avec les fonctionnalités suivantes:

  • Interface de visualisation des données à partir d'un module branché via USB, sans-fil ou à partir de fichiers enregistrés.
  • Pré-traitement des données, permettant de les séparer correctement, de corriger les temps erronés sur des enregistrements long terme et d'afficher une représentation temporelle de l'enregistrement de ces données sur chacune des journées.
  • Paramètres des modules et utilitaire de mise à jour du micrologiciel

WIMU est un diminutif de WIMUGPS, qui est un acronyme pour "Wireless Inertial Measurement Unit with Global Positionning System".