我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、GICI-Lib 等)、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；本仓库会长期更新，分享出来，既是跟大家做个交流，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这了，欢迎在我的基础上整理出自己的一套笔记。

基于的matlab导航科学计算库

All material for CS140E, winter 2023.

为GPT/GLM等LLM大语言模型提供实用化交互接口，特别优化论文阅读/润色/写作体验，模块化设计，支持自定义快捷按钮&函数插件，支持Python和C++等项目剖析&自译解功能，PDF/LaTex论文翻译&总结功能，支持并行问询多种LLM模型，支持chatglm3等本地模型。接入通义千问, deepseekcoder, 讯飞星火, 文心一言, llama2, rwkv, claude2, m…

A bare metal programming guide (ARM microcontrollers)

《操作系统真象还原》自写源码实现 并于CSDN上面详细记录操作系统的整个实现流程 包括Debug步骤与书籍中错误勘误 Bochs2.6.8 Gcc4.4 本书除最后三个小功能其余全部实现 6k行左右的代码 希望能帮到各位 ^^

《操作系统真象还原》源码及学习笔记（os-elephant）还原真相

C++20 STL Cookbook

深入理解ROS2, 施工中.

Code for the book "ROS 2 Programming - Based on Modern C++ and Python 3" 《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护

Translate PDF, EPub, webpage, metadata, annotations, notes to the target language. Support 20+ translate services.

快速上手AI理论及应用实战：基础知识、Transformer、NLP、ML、DL、竞赛。含大量注释及数据集，力求每一位能看懂并复现。

痞子衡嵌入式半月刊，分享嵌入式领域有用有趣的工具或项目以及一些热点新闻。从2020年2月起，每半个月发布一期

Python and MATLAB code for linear algebra textbook.

C++简单小工具轮子

一个基于协程的异步网络库

A simple type-1 hypervisor on Raspberry Pi 3 (aarch64)

500篇关于虚拟化的经典资料，含CPU虚拟化，磁盘虚拟化，内存虚拟化，io虚拟化。

Sample Code for Embedded and Real-Time Operating Systems by K. C. Wang

Open-source and real-time orchestrator for cyber-physical-systems, to easily design, test and deploy embedded applications and digital twins.

Tracking conferences in Real-time Embedded Systems, Design Automation, Cyber-Pyhsical Systems and Robotics.

Light Weight Object Oriented C macros

A cli tool to proxy and analyze TCP connections.

A library for creating generic graph data structures and modifying, analyzing, and visualizing them.

Awesome materials about database development.

▶️ 跨平台桌面端视频资源播放器.简洁无广告.免费高颜值. 🎞

build-once run-anywhere c library

rust-basics course of https://rust.os2edu.cn