！！！去年十月(2023.10)放弃考博了，不会再进行SLAM方向的研究了，今天整理代码，就先把这个库给archive掉了！

学习机器人操作系统 ROS 快速入门教程时所做的笔记ROSTutorials.md中，前四十小节主要是ROS的内容，第四十一小节以及之后的小节是ROS中结合SLAM算法的简单应用，博主还在持续更新中。

最近开始学习SLAM了，在看了ROS快速入门教程视频之后，尝试跑了一下开源项目R3live，跑通的过程记录在RunR3liveProject.md中。

老师的一个项目是在基于OpenREALM上改进的，今天(230910)在宁同学的指导下，跑通了OpenREALM，这里记录一下过程RunOpenREALM.md。

基于OpenREALM_ROS1_Bridge环境，加入节点，模拟单飞行器定位建图过程与多飞行器定位建图过程，SimulateSLAMBaseOpenREALM.md。

之前一直在虚拟机下跑R3live，由于内存(8GB)限制，大的数据跑不起来，装了一下双系统，这里记录一下DualSystem.md，装系统的过程没什么太多好记录的，主要是想记录一下内核的切换以及安装驱动与应用等其他内容。

记录平时写的一些SLAM相关的代码。CodeReadme.md

记录一些工具代码。Tools.md

了解了一下Livox雷达内置IMU是如何抵消重力加速度的影响的，以及多传感器标定与时间同步。LivoxLiadarImu_TimeSync.md