读取modbus数据并通过mqtt发布
版本持续更新中，当前仅支持tcpmodbus方式
配置文件使用yaml格式，具体含义如下
mqttinfo:
host: 127.0.0.1 #MQTT服务器地址
port: 1883 #MQTT端口号
username: aaaa #用户名
password: 1234 #密码
sublist: #MQTT订阅列表
- test
- test2
qos: 0 #qos
tcpmodbus:
enable: True #是否启用modbuds tcp采集数据
host: 127.0.0.1 #modbus slave IP地址
port: 502 #端口号
slaveid: 1 #slave ID
interval: 4 #读取频率 4秒/次
devices: #采集设备配置
- register: holding #要读取的寄存器 holding或 coil
pubtopic: dev1pub #采集的数据要发布的MQTT主题
maptable: #数据含义及地址映射表
- startaddr: 0 #起始地址
datalen: 1 #数据长度
type: int #数据类型
name: temperature #数据含义
- startaddr: 3
datalen: 1
type: int
name: humidity如果成功采集到数据，程序会通过以下JSON格式发布到对应的dev1pub主题中：
{"key":"temperature","val":1}
{"key":"humidity","val":4}