目录里是hi3798mv3dmm_hi3798mv300编译好的ch341串口驱动，其他驱动大同小异
例如:替换 UTS_RELEASE 为 4.4.35_ecoo_xxxx ,删除MODULE_VERMAGIC_PREEMPT，或者直接写死VERMAGIC_STRING。
- 3.1 可以直接复制 source/kernel/linux-4.4.y/arch/arm(64)/configs 目录下对应的默认配置
- 3.2 或者 参照说明编译
source $sdk_path/env.sh
cp configs/$chip_type/xx_cfg.mak cfg.mak
......
make linux这一步目的主要是拿到out/hi3798mvxxxx/hi3798xxx/obj(64)/source/kernel/linux-4.4.y/.config
注意如果是arm64，要在make menuconfig中修改。
可以交叉编译（没试过），我是直接复制到设备里编译的。
提取 source\kernel\linux-4.4.y 这个目录，复制到设备里。
make -j$(nproc)估计会有一堆warning，不用管，耐心等待结束。
例如: 编译ch341驱动，就把 drivers/usb/serial/ch341.c 复制出来
make -C /xxxx/linux-4.4.y M=/xxxx/ch341.c也可以尝试去官网下载最新的驱动编译，我试过，虽然能成功发送指令，但是设备必然会死机，不知为何。
insmod ch341.ko放到 /usr/lib/modules/4.4.35_xxxx/kernel/drivers
depmod -a
查看
dmesg | tail
如果查看驱动发现报错
Unknown symbol __dynamic_dev_dbg (err 0)
可以注释掉 .config 里的 CONFIG_DYNAMIC_DEBUG