Armv8 hypervisor based on Linux & implemented in Rust，porting from RVM1.5 & jailhouse
- arch_entry
- cpu
- logging
- exception
- gicv3
- memory
- ....
- qemu
- imx
- ti
- rpi4
首先安装 Rust 版本管理器 rustup 和 Rust 包管理器 cargo，为了在国内加速访问，可以设置使用中科大的镜像服务器。
export RUSTUP_DIST_SERVER=https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static
export RUSTUP_UPDATE_ROOT=https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static/rustup
curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh 最好把 Rust 包管理器 cargo 镜像地址 crates.io 也替换成中国科学技术大学的镜像服务器，来加速三方库的下载。 打开或新建 ~/.cargo/config 文件，并把内容修改为：
[source.crates-io]
registry = "https://github.com/rust-lang/crates.io-index"
replace-with = 'ustc'
[source.ustc]
registry = "git:https://mirrors.ustc.edu.cn/crates.io-index"sudo apt install autoconf automake autotools-dev curl libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev \
gawk build-essential bison flex texinfo gperf libtool patchutils bc \
zlib1g-dev libexpat-dev pkg-config libglib2.0-dev libpixman-1-dev git tmux python3 ninja-build # 安装编译所需的依赖包
wget https://download.qemu.org/qemu-7.0.0.tar.xz # 下载源码
tar xvJf qemu-7.0.0.tar.xz # 解压
cd qemu-7.0.0
./configure #生成设置文件
make -j$(nproc) #编译
qemu-system-aarch64 --version #查看版本qemu版本>7.2需要额外配置，否则在启动时可能出现以下问题
network backend user is not compiled into this binary
需要在编译前进行以下设置：
sudo apt install libslirp-dev
../configure --enable-slirp编译完成后可以sudo make install将 Qemu 安装到 /usr/local/bin 目录下,
也可以编辑 ~/.bashrc 文件（如果使用的是默认的 bash 终端），在文件的末尾加入：
export PATH=$PATH:/path/to/qemu-7.0.0/build
mkdir qemu-test # 新建一个文件夹用来测试
git submodule update --init --recursive # 更新子模块
cp -r test-img/* qemu-test #将所需的文件传入测试文件夹
cd qemu-test/host
./test.sh #启动qemulinux默认用户密码为root/root
在host执行
make #编译得到hypervisor镜像rvmarm.bin
make scp #将得到的rvmarm.bin文件传入qemu上运行的linux将必要的文件传入guest linux：
scp -P 2333 -r qemu-test/guest/* root@localhost:~/在guest linux中
./setup.sh #设置文件路径
./enable.sh #运行sysHyper，开启虚拟化
cat /proc/cpuinfo #查看当前linux cpuinfo
jailhouse cell create configs/qemu-arm64-gic-demo.cell #新建一个cell，将cpu 3 移出root cell
cat /proc/cpuinfo #查看当前linux cpuinfo，cpu3被shutdown了
jailhouse disable # 关闭虚拟化应该可以看到hypervisor运行打印的一些信息
可以使用vscode进行可视化调试，在原有qemu命令末尾加上-s -S
qemu-system-aarch64 \
-drive file=./rootfs.qcow2,discard=unmap,if=none,id=disk,format=qcow2 \
-device virtio-blk-device,drive=disk \
-m 1G -serial mon:stdio \
-kernel Image \
-append "root=/dev/vda mem=768M" \
-cpu cortex-a57 -smp 4 -nographic -machine virt,gic-version=3,virtualization=on \
-device virtio-serial-device -device virtconsole,chardev=con \
-chardev vc,id=con \
-net nic \
-net user,hostfwd=tcp::2333-:22 -s -S先启动qemu，然后按F5即可开始调试
在开发调试的过程中，为了方便与原版jailhouse做对比，还提供了v0.12版本的原版jailhouse运行环境：
- test-img/host/jail-img 内核
- test-img/guest/jail 原版jailhouse编译生成文件 运行命令为：
qemu-system-aarch64 \
-drive file=./rootfs.qcow2,discard=unmap,if=none,id=disk,format=qcow2 \
-m 1G -serial mon:stdio -netdev user,id=net,hostfwd=tcp::23333-:22 \
-kernel jail-img \
-append "root=/dev/vda mem=768M" \
-cpu cortex-a57 -smp 16 -nographic -machine virt,gic-version=3,virtualization=on \
-device virtio-serial-device -device virtconsole,chardev=con -chardev vc,id=con -device virtio-blk-device,drive=disk \
-device virtio-net-device,netdev=net在guest中：
cd jail
insmod ./jailhouse.ko
cp jailhouse.bin /lib/firmware/
./jailhouse enable configs/qemu-arm64.cell