Для фазового регулирования, Расчет времени включения симмистора для получения необходимой мощности. /*

• Функция для расчета момента открытия симмистора в зависимости от уставки требуемой мощности.
• Расчет будет вестись для одной полуволны. Чем раньше откроем симмистор, тем больше мощность в итоге получим.
• расчитаем значение времени (мкс) от пересечения синусоидой 0Вольт до необходимого времени включения симмистора.
• float 4 байта 1.175E-38.. 3.402E+38 Числа с плавающей точкой, точность: 6-7 знаков
• double 4/8 байт 2.225E-308.. 1.797E+308 Для AVR то же самое, что float. На ESP и прочих 32-бит МК – 8 байт, точность – 15-16 знаков, расчет ведется не аппаратно
• Вариант 1:
• В основе Формула. Время(сек) = ACOS(1-(мощностьВпроцентах * 2)/100) * (1/(Гц))/(2*ПИ) p.s. ПИ = acos(-1.0)
• Значение от -1 до 1, для которого вычисляется арккосинус (обратный косинус).
• Функция acos возвращает арккосинус x в диапазоне от 0 до радиан π.
• const double PI = acos(-1.0);
• Вариант 2: Прийдется самому считать аркосинус :(
• это значения для формулы ниже. a0 = 1,5707288; a1 = -0,2121144; a2 = 0,074261; a3 = -0,0187293;
• наибольшая абсолютная ошибка 5 * 10^-5 (можно высчитать и 2 * 10^-8, но будет седьмая степень.
• для левой части полуволны (0 .. PI/2)
• соответственно мощность (100.. 50%)
• Значение х (в формуле) (1 .. 0) т.е. для 100% = 1.00; 99% = 0.98;...50% = 0.00
• arccos x = (sqrt(1 - x)) * (a0 + a1 * x + a2 * (x * x) + a3 * (x * x * x))
• для правой части полуволны (PI/2;PI) Формула примет вид. период минус arccos x

*/