通过手机到不同Wifi的强度，计算手机的当前位置。通过选择目标地址，画出路线。当行动时，给出当前位置。

根据以上描述，给出基本设计和主要的测试用例。

##假定条件：

1、在一定范围内的室内 2、所有WiFi中心点分布均匀，并具有唯一标识（实际应该是MAC地址和SSID，我们可以假设一个ID为标识） 3、每个WiFi的覆盖范围相同，并都是以r为半径的圆形 4、室内全部覆盖 5、手机信号与距离的关系： （1）手机到每个WiFi点的信号和手机与WiFi中心点的距离成正比（实际情况不是成反比（理想情况下，信号强度=a+b*log(d)， 其中d为手机与WiFi中心点的距离），我们假设成正比，只是公式变化，算法无异）。 （2）预先确定一个映射关系（信号强度范围->距离），然后定期维护此映射关系。

##基本设计

1. 选定室内某一位置为参考点作直角坐标系。
2. 通过手机到不同Wifi的强度，计算手机到不同WiFi中心点的距离。
3. 将WiFi中心点分组，每组两个WiFi中心点，以（1）中计算的距离为半径，分别做圆，两个圆的交点即为手机位置坐标， 将每组计算的坐标值求平均，得到最终手机位置，当然，这里要设置一个最大组数，当中心点太多时，可以减少时延。
4. 用户选定目标位置，转化为坐标，以距离最短为目标选择最优路径。
5. 当行动时，WiFi强度变化，考虑到时延（包括计算距离和确定位置坐标的计算），若WiFi强度变化频率超过一定数值， 则计算位置的算法只算一次，不用多次求平均，考虑到路线的连续性，满足在一定的时间内更新位置即可，并实时的将计算的坐标对应到地图上。 6）定期维护室内地图信息，保证可用路线可达。

##测试用例

1. 测试WiFi定位 室内-----室外
2. 测试目标定位 室内-----室外
3. 测试路线规划 无障碍室内-----有障碍室内
4. 测试行动时位置的实时更新 速度：0----范围1----范围2