Cam2World3D 提供了一套工具，用于相机标定和将2D图像坐标转换为3D世界坐标。该项目适用于需要进行空间识别和测量的各类应用，例如增强现实、机器视觉等。

• config/ - 存放配置文件，用于项目设置和参数配置。
• pic/ - 示例图片，用于说明或测试。
• utils/ - 实用工具脚本，辅助进行项目相关任务。

• calibrate_helper.py - 辅助相机标定的工具脚本。
• run_calib_IR.py - 执行RGB相机标定的脚本执行图像矫正（比run_calib_RGB.py多了使用矫正系数这一步）
• run_calib_RGB.py - 执行RGB相机标定的脚本。
• Cam2World3D - 这个模块下实现了图像坐标到世界坐标的3d转换,主要实现方式有基于pnp的，还有基于平面直线的算法,具体里面还有很多，可以点进去查看详情,最新的stackpnp+s100+8点.py

描述安装过程：

git clone https://github.com/Ai-trainee/CamCalib2World3D.git
cd CamCalib2World3D

提供一个基本的使用说明，如何运行脚本进行标定(坐标转换参照上述)。

# 运行RGB相机标定
python run_calib_RGB.py
# 运行RGB相机标定后去畸变
python run_calib_IR.py

我们欢迎所有形式的贡献，无论是新功能的建议、代码修正还是文档更新。

该项目采用 MIT 许可证 - 有关详细信息，请查看 LICENSE 文件。

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