한 이미지 내에서 template을 설정한 후, 그 template과 일치하는 pattern을 여러 개를 찾을 수 있다.
그리고 matching 찾을 때의 threshold 및 여러가지 방법들을 실시간 설정가능하도록 gui도 구현
(이미지 경로는 알아서 조정)
- https://docs.opencv.org/3.4/de/da9/tutorial_template_matching.html
- https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_imgproc/py_template_matching/py_template_matching.html
matchTemplate(img_gray, templ, result, method) // 주요 함수;
cv::minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, general_mask) // 해당 이미지 내에 최대/최소값 및 그 위치들 기록;
1) 입력 이미지가 들어가면 ROI란 창이 뜰 것이다.
2) 거기서 마우스 드래그를 통해 원하는 template을 설정 가능
3) matching에 사용된 방식에 따른 결과 이미지가 Controller 창에 나타난다.
4) 이 결과이미지의 최대/최소 값을 찾으며, 그 값이 threshold보다 높을 때 까지 match 지점을 찾는다.(최대 20개)
5) 최종 결과 이미지에 template matching된 영역이 표시된다.
int mouse_x = cvui::mouse().x;
int mouse_y = cvui::mouse().y;
mouse_x = mouse_x < 0 ? 0 : mouse_x; // 지금 내 마우스 위치가 window 북서쪽으로 벗어났는가?
mouse_y = mouse_y < 0 ? 0 : mouse_y;
int width = mouse_x - anchor.x;
int height = mouse_y - anchor.y;
ROI.x = width < 0 ? anchor.x + width : anchor.x; // 지금 내 마우스 위치가 ROI의 북서쪽에 위치하는가?
ROI.y = height < 0 ? anchor.y + height : anchor.y;
ROI.width = std::abs(width);
ROI.height = std::abs(height);
// 지금 내 마우스 위치가 window 남동쪽으로 벗어났는가?
ROI.width = ROI.x + ROI.width > img_cpy.cols ? ROI.width + img_cpy.cols - (ROI.x + ROI.width) : ROI.width;
ROI.height = ROI.y + ROI.height > img_cpy.rows ? ROI.height + img_cpy.rows - (ROI.y + ROI.height) : ROI.height;cv::minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, general_mask);
if (method == TM_SQDIFF || method == TM_SQDIFF_NORMED)
{
matchLoc = minLoc;
if (minVal > 1-threshold || match_num > 20)
break;
}
else
{
matchLoc = maxLoc;
if (maxVal < threshold || match_num > 20)
break;
}Mat template_mask = Mat::zeros(template_h, template_w, CV_8UC1);
template_mask.copyTo(general_mask(cv::Rect(x, y, template_w, template_h)));즉, template으로 스캐닝해서 나온 흑백 이미지에서 min, max 값을 계속 찾고, 찾을 때마다 그 주변을 masking한 뒤에 다음 min, max를 찾는 식으로 해서 threshold를 더이상 못넘을 때까지 전부 찾는 방식이다.