- 管理节点和控制台:
- ekuiper 二次开发代码分支
- PPT和文档
Bifromq 规则引擎设计整体框架如下:
整体来看,整个框架设计实现一个可扩展、分布式的规则引擎,其中包含了数据存储、消息传递、规则处理和系统管理等多个组件。每个组件都有其特定的职责,并通过定义良好的接口和协议相互协作。其中主要组件如下:
- 管理节点:
负责管理和协调其他节点的中心节点,负责规则的分发、任务的调度监控、提供API接口。包括Restful API 和 协调器俩个子组件。
- 工作节点:
工作节点是从管理节点接收规则、执行规则、上报状态等服务实例,同时根据规则订阅Bifromq MQTT Broker上的消息,处理消息。包含协调器代理 和 规则执行器俩个子组件。
- 控制台:
提供了一个图形用户界面,允许管理员或用户配置数据源、规则、查看规则执行状态和处理结果等功能。
- MySQL:
作为持久化存储,用于存储用户和权限,工作节点状态、数据源、规则定义和执行状态等数据。
- Sources/Sinks:
支持Sources/Sinks 包括Bifromq、kafka、redis、memory。 提供规则处理的数据来源和规则处理结果输出存储。
协调器工作原理如下图:
协调器在这个系统中扮演着核心角色,类似于大脑,负责节点管理、任务调度、状态监控和通信协调。以下是协调器及其代理组件的详细工作流程:
协调器组件:
- 节点健康检查协程:定期对工作节点进行健康检查,确保它们正常运行。不健康的节点将从调度队列中移除,以保证任务分配的高效性。
- 规则任务执行状态检查协程:通过协调器代理的Restful API,定期检查工作节点上规则任务的执行状态,确保任务按照预期进行。
- 规则任务调度协程:根据规则任务的定义和触发条件,智能地在适当的工作节点上调度任务执行。
- Restful API协程:提供Restful API接口,实现与工作节点上的协调器代理的通信。主要负责下发全局配置和数据源配置、节点的注册与注销、节点健康状态的上报等。
协调器代理组件:
- 节点启动:在节点启动时,通过协调器的Restful API获取全局启动配置和数据源配置,同时完成节点的注册,并启动健康状态上报和数据更新协程。
- 健康状态上报和数据更新协程:负责将节点的健康状态上报给协调器。同时,如果管理节点上的数据源配置有更新,将同步更新工作节点的状态和数据源配置。
- Restful API协程:提供Restful API接口,与协调器进行通信,负责提交规则任务、查询规则任务的执行状态,以及控制规则任务的启动、停止和删除。
通过这些组件和流程,协调器确保了系统的高效运行和灵活的任务管理,同时也提供了强大的监控和控制能力。
规则整体结构如下图:
规则集(RuleSet) 规则集能够定义复杂的事件处理逻辑,从数据的接收、处理到最终的响应,形成一个完整的数据处理流程。一个规则集包括 多条Stream(流) 和 多条Rule(规则)组成。
流定义需要指定其数据源类型以定义与外部资源的连接方式。数据源作为流使用时,源必须为无界的。在规则中,流的行为类似事件触发器。每个事件都会触发规则的一次计算。
流定义如下:
CREATE STREAM
stream_name
( column_name <data_type> [ ,...n ] )
WITH ( property_name = expression [, ...] );
流定义是一个 SQL 语句。它由两部分组成。
- 流的模式定义。其语法与 SQL 表定义相同。这里的模式是可选的。如果它是空的,则流是无模式的。
- 在 WITH 子句中定义连接器类型和行为的属性,如序列化格式。
CREATE STREAM demo (
USERID BIGINT,
FIRST_NAME STRING,
LAST_NAME STRING,
NICKNAMES ARRAY(STRING),
Gender BOOLEAN,
ADDRESS STRUCT(STREET_NAME STRING, NUMBER BIGINT),
) WITH (DATASOURCE="test/", FORMAT="JSON", KEY="USERID", CONF_KEY="demo");
create stream demo (device string, temperature float, humidity float) WITH (FORMAT="JSON", DATASOURCE="devices/+/messages")
每条规则都代表了运行的一项计算工作。它定义了连续流数据源作为输入,计算逻辑和结果 sink 作为输出。
SQL 规则 通过指定 sql 和 actions 属性,sql 定义了针对预定义流运行的 SQL 查询,这将转换数据。然后,输出的数据可以通过 action 路由到多个位置。
{
"id": "rule1",
"sql": "select * from demo where temperature > 10",
"actions": [
{
"log": {}
},
{
"mqtt": {
"server": "tcp:https://bifromq-server:1883",
"topic": "devices/allmessages"
}
},
{
"kafka":{
"brokers": "kafka-server:9092",
"topic": "allmessages",
"saslAuthType": "none"
}
}
]
}
graph 属性是有向无环图的 JSON 表述。它由 nodes 和 topo 组成,分别定义了图中的节点和它们的边。下面是一个由图形定义的最简单的规则。它定义了3个节点:demo,humidityFilter 和 mqttOut。这个图是线性的,即demo->humidityFilter->mqttOut。该规则将从mqtt(demo)读取,通过湿度过滤(humidityFilter)并汇入mqtt(mqttOut)。
{
"id": "rule1",
"name": "Test Condition",
"graph": {
"nodes": {
"demo": {
"type": "source",
"nodeType": "mqtt",
"props": {
"datasource": "devices/+/messages"
}
},
"humidityFilter": {
"type": "operator",
"nodeType": "filter",
"props": {
"expr": "humidity > 30"
}
},
"mqttout": {
"type": "sink",
"nodeType": "mqtt",
"props": {
"server": "tcp:https://bifromq-server:1883",
"topic": "devices/result"
}
}
},
"topo": {
"sources": ["demo"],
"edges": {
"demo": ["humidityFilter"],
"humidityFilter": ["mqttout"]
}
}
}
}
支持函数如下图:
支持 Source 和 Sink 如下图:
执行器是基于开源 eKuiper 二次开发进行构建,eKuiper 是 Golang 实现的轻量级物联网边缘分析、流式处理开源软件,可以运行在各类资源受限的边缘设备上。eKuiper 的规则引擎是基于 SQL 或基于图形(类似于 Node-RED)的规则。
eKuiper 通过规则/SQL 解析器或图规则解析器将解析、规划和优化规则,使其成为一系列算子的流程,算子可以利用流式运行时和状态存储。算子之间通过 Go 通道进行异步通信。 受益于 Go 的并发模型,规则运行时可以做到:
- 以异步和非阻塞的方式进行通信。
- 充分利用多核计算。
- 算子层可伸缩。
- 规则之间相互隔离。
在 eKuiper 中,计算工作以规则的形式呈现。规则以流的数据源为输入,通过 SQL 定义计算逻辑,将结果输出到动作/sink 中。 规则定义提交后,它将持续运行。它将不断从源获取数据,根据 SQL 逻辑进行计算,并根据结果触发行动。核心计算组件包括 Rule、Source、Sink。
在项目 deploy/docker 目录下有个 docker-compose.yaml 文件,内容如下:
version: '3.9'
networks:
bifromq-net:
external: false
services:
db:
image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2456868764/mysql:5.7.34 # 使用MySQL 5.7镜像,你可以选择其他版本
networks:
- bifromq-net
ports:
- "3308:3306/tcp"
volumes:
- ./data/mysql:/var/lib/mysql # 将数据库文件存储在卷中,以便持久化存储
- ./data/init:/docker-entrypoint-initdb.d
restart: always # 容器退出时总是重启
environment:
MYSQL_ROOT_PASSWORD: 123456 # 设置root用户的密码
MYSQL_DATABASE: engine # 创建并初始化一个数据库
MYSQL_USER: dev # 创建一个新用户
MYSQL_PASSWORD: 123456 # 设置新用户的密码
bifromq_engine:
image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2456868764/bifromq_engine:v1.0.3
command: ["serve", "--api-port=8090","--coordinator-port=8091","--dns=root:123456@tcp(db:3306)/engine?charset=utf8mb4&parseTime=True&loc=Local"]
environment:
- JWT_SIGNING_KEY=bifromq
networks:
- bifromq-net
ports:
- "8090:8090/tcp"
- "8091:8091/tcp"
restart: always
depends_on:
- db
bifromq-server:
image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2456868764/bifromq:latest
environment:
- JVM_HEAP_OPTS=-Xms1G -Xmx2G
networks:
- bifromq-net
ports:
- "1883:1883/tcp"
restart: always
redis-server:
image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2456868764/redis:latest # 使用最新版本的Redis镜像
environment:
- ALLOW_EMPTY_PASSWORD=yes
networks:
- bifromq-net
volumes:
- ./data/redis:/bitnami/redis # 持久化Redis数据
ports:
- "6379:6379" # 将容器的6379端口映射到宿主机的6379端口
restart: always # 容器退出时总是重启
zookeeper:
image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2456868764/zookeeper:3.8
networks:
- bifromq-net
ports:
- "2181:2181"
volumes:
- ./data/zookeeper:/bitnami
environment:
- ALLOW_ANONYMOUS_LOGIN=yes
kafka-server:
image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2456868764/kafka:3.4
networks:
- bifromq-net
ports:
- "9092:9092"
volumes:
- ./data/kafka:/bitnami
environment:
- KAFKA_CFG_ZOOKEEPER_CONNECT=zookeeper:2181
- ALLOW_PLAINTEXT_LISTENER=yes
- KAFKA_CFG_LISTENERS=PLAINTEXT:https://:9092
- KAFKA_CFG_ADVERTISED_LISTENERS=PLAINTEXT:https://kafka-server:9092
- KAFKA_AUTO_CREATE_TOPICS_ENABLE=true
depends_on:
- zookeeper
bifromq-rule-engine-joba:
image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2456868764/ekuiperd:v1.0.0
environment:
- NODE_IP=bifromq-rule-engine-joba
- NODE_PORT=9082
- NODE_NAME=bifromq-rule-engine-joba
- NODE_TAG=job,joba
- COORDINATOR_HOST=bifromq_engine:8091
networks:
- bifromq-net
restart: always
depends_on:
- db
- bifromq_engine
bifromq-rule-engine-jobb:
image: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/2456868764/ekuiperd:v1.0.0
environment:
- NODE_IP=bifromq-rule-engine-jobb
- NODE_PORT=9082
- NODE_NAME=bifromq-rule-engine-jobb
- NODE_TAG=job,jobb
- COORDINATOR_HOST=bifromq_engine:8091
networks:
- bifromq-net
restart: always
depends_on:
- db
- bifromq_engine
启动命令:
docker compose up -d
启动 包括 数据库mysql db, 管理节点 bifromq engine, 控制台 bifromq ui, bifromq broker server, redis server , kafka server, 工作节点 A :rule engine job a ,工作节点 B: rule engine job b 容器。
访问 https://127.0.0.1/8090 进入 bifromq 控制台管理界面, 账号和密码 admin/admin。
#1 创建源流
CREAT STREAM demo (device string, temperature float, humidity float) WITH (FORMAT="JSON", DATASOURCE="devices/+/messages")
#2 创建规则和目标
{
"id": "demo",
"sql": "select * from demo where temperature > 10",
"actions": [
{
"log": {}
},
{
"mqtt": {
"server": "tcp:https://bifromq-server:1883",
"topic": "devices/allmessages"
}
},
{
"kafka":{
"brokers": "kafka-server:9092",
"topic": "test",
"saslAuthType": "none"
}
}
]
}
以通过将先前规则的结果导入后续规则来形成规则管道。 这可以通过使用中间存储或 MQ(例如 mqtt 消息服务器)来实现。 通过同时使用 内存源 和 目标,我们可以创建没有外部依赖的规则管道。
#1 创建源流
CREAT STREAM pipeline (device string, temperature float, humidity float) WITH (DATASOURCE="devices/pipeline", FORMAT="JSON")"
#2 创建规则和内存目标
{
"id": "pipeline-rule1",
"sql": "SELECT * FROM pipeline WHERE isNull(temperature)=false",
"actions": [
{
"log": {}
},
{
"memory": {
"topic": "devices/ch1/sensor1"
}
}
]
}
#3 从内存主题创建一个流
CREATE STREAM sensor1 (temperature FLOAT, humidity FLOAT)
WITH (DATASOURCE="devices/+/sensor1", FORMAT="JSON", TYPE="memory")
#4 从内存主题创建另一个要使用的规则
{
"id": "rule2-1",
"sql": "SELECT avg(temperature) FROM sensor1 GROUP BY CountWindow(10)",
"actions": [
{
"log": {}
},
{
"memory": {
"topic": "analytic/sensors"
}
}
]
}
{
"id": "rule2-2",
"sql": "SELECT temperature + 273.15 as k FROM sensor1",
"actions": [
{
"log": {}
}
]
}
测试结果:
time="2024-06-29T09:45:52+08:00" level=info msg="sink result for rule pipeline-rule1: [{\"device\":\"sensor2\",\"humidity\":11.12,\"temperature\":12.1}]" file="sink/log_sink.go:32" rule=pipeline-rule1
time="2024-06-29T09:45:52+08:00" level=info msg="sink result for rule rule2-2: [{\"k\":285.25}]" file="sink/log_sink.go:32" rule=rule2-2
time="2024-06-29T09:45:53+08:00" level=info msg="sink result for rule pipeline-rule1: [{\"device\":\"sensor2\",\"humidity\":11.12,\"temperature\":12.1}]" file="sink/log_sink.go:32" rule=pipeline-rule1
time="2024-06-29T09:45:53+08:00" level=info msg="sink result for rule pipeline-rule1: [{\"device\":\"sensor2\",\"humidity\":11.12,\"temperature\":12.1}]" file="sink/log_sink.go:32" rule=pipeline-rule1
time="2024-06-29T09:45:53+08:00" level=info msg="sink result for rule rule2-2: [{\"k\":285.25}]" file="sink/log_sink.go:32" rule=rule2-2
time="2024-06-29T09:45:53+08:00" level=info msg="sink result for rule rule2-2: [{\"k\":285.25}]" file="sink/log_sink.go:32" rule=rule2-2
time="2024-06-29T09:45:53+08:00" level=info msg="sink result for rule rule2-2: [{\"k\":285.25}]" file="sink/log_sink.go:32" rule=rule2-2
time="2024-06-29T09:45:53+08:00" level=info msg="sink result for rule pipeline-rule1: [{\"device\":\"sensor2\",\"humidity\":11.12,\"temperature\":12.1}]" file="sink/log_sink.go:32" rule=pipeline-rule1
build 项目之前,需要下载项目 ekuiper 特定分支到本地 external 目录 执行 make prebuild
make prebuild