Rakonta poezio estas la arto de rakontoj en poezia formo. Grava parto de la rakonta poezio estas la epopea arto. Plej el tiuj poemoj estas multe pli longaj ol aliaj pli tipaj lirikaj poeziaĵoj, foje atingante milojn da versoj.
Helpu al Vikipedio plilongigi ĝin. Se jam ekzistas alilingva samtema artikolo pli disvolvita, traduku kaj aldonu el ĝi (menciante la fonton). Bonvolu aldoni parametron por plibone kategoriigi la paĝon.