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原创 记录::关键点检测数据转化和可视化LSP、FLIC转yolov8-pose的txt
关键点检测数据集LSP、FLIC的label转换成yolov8-pose可训练的txt的格式,并进行可视化。yolov8-pose的txt数据格式如下: 类别、box、节点,数据做了归一化
2024-01-19 15:50:40
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原创 记录::6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量
制作6d数据集的时候,难免要对点云进行处理,小白记录一下操作指南,包括,安装,去背景三角话,保存,修改度量单位等
2023-11-03 16:06:39
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原创 记录::6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集
6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集,先使用ObjectDatasetTools生成ply、mask、RT等文件,然后通过代码生成gt.yml,info.yml,model_info.yml,严格按照Linemod的数据格式
2023-11-03 15:04:31
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原创 记录:win11+anaconda3 pip install 不装在anaconda3 里,非得装C盘
anconda 配置好后,pip install 会把包安装到c盘,不要修改site.py文件,问题出在windows用户权限上,修改windows11的文件夹的权限即可
2023-06-29 17:09:18
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原创 记录::windows11安装子系统ubuntu18.04+cuda
记录::windows11安装子系统ubuntu18.04+cuda,+桌面可视化,
2023-06-27 15:37:13
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原创 训练营day2:leetcode 977、209、59
左指针记录子数组的左下标,右边i遍历记录子数组的右下标,if sum>target,左下标开始向后移,直到不满足,重新移到右下标,复杂度O(n),怎么我测试完的结果速度和时间都不快,20,30%以下,随想录里面写的更简洁。跑完之后又试了一下python自带的sorted,好像比我写的快,我写的72ms,18mb,sorted:68ms,18.1mb,都差不多,当然都不是最优解。其实应该是后面这种,4个一圈,4个一圈,一共n//2圈,最后补一下中心点,第一圈0-n-1,第二圈1-n-2。
2023-05-26 22:12:53
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原创 记录::windows+ubuntu:opencv编译,cmake编译vs动态库
记录::windows+ubuntu:opencv编译,cmake编译vs动态库,+opencv-contrib
2023-05-26 14:32:17
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原创 cv::边缘检测原理,Python代码实现
opencv,图像边缘检测原理,sobel,canny等,Python代码实现,与opencv API 接口结果对比
2023-03-14 13:18:07
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原创 记录::windows7+cpu+detectron2安装
windows7+cpu+detectron2安装 ,anaconda,cpu版本安装,不需要编译,不需要修改文件,超简单安装
2023-03-13 11:12:47
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原创 cv::阈值分割OTUS原理+代码
opencv阈值分割函数, cv2.THRESH_OTSU,大津法,最大类间方差,最小类内方差,的原理和代码实现,
2023-03-10 13:26:08
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原创 记录:windows+opencv3.4.16+vs2013+cmake编译
windows+opencv3.4.16+vs2013+cmake编译,cmake设置,release和debug版本库都可以,
2023-02-01 10:19:40
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原创 记录::图像分割数据集制作过程
制作自己的数据集用于图像分割,主要分为4步,用于语义分割还是实例分割,训练和测试,全过程记录,deeplab模型
2022-07-26 10:07:33
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原创 记录::c++ Opencv+Libtorch调用torch模型-图像分割
c++ opencv+libtorch 调用torch Python下训练的deeplabv3,图像分割的例子
2022-05-06 14:16:04
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原创 记录::Opencv调用tensorflow2.x-Keras模型
C++,opencv,调用tensorflow2.x-keras,训练的模型
2022-04-22 10:00:28
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原创 leetcode:数组三数之和
这个跟三个数之和一个思路,简单改一下就行了,纯属练习。class Solution: def threeSumClosest(self, nums,target): nums.sort() mind = 9999 for i in range(len(nums)): l = i+1 r = len(nums) - 1 while(l<r): ..
2021-10-14 14:12:55
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原创 leetcode:1713.得到子序列的最少操作次数
solution1:最开始的想法,递归,for循环target,如果arr里面没有则加1,如果有递归,两种情况。1、插入新的target为[1,3],新的arr为匹配到的位置后面的部分[9,4,1,2,3,4]。2、不插入,加入新的target[1,3],arr保持不变。然后对两种结果取最小值count =0clist =[]def compc(target,arr,count): for i in range(len(target)): num ...
2021-08-07 20:56:50
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原创 记录:matlab 转C++和Opencv,用到的函数
Mat和vector的相互转化转https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/80253066/***************** Mat转vector **********************/template<typename _Tp>vector<_Tp> convertMat2Vector(const Mat &mat){ return (vector<_Tp>)(mat.reshap
2021-08-02 10:04:14
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原创 记录--fftw在linux上安装,编译动态库,相机使用
为了在相机中使用fftw库,因为相机中编译器比较特殊,需要自己编译成linux下的动态库(最后用的是静态库.a,动态库好像有点问题,不记得了,用的静态库,好用)基本上是参考网上的步骤,尝试了很多,最后终于成功,这是我好使的步骤,别人不同环境不保证啊,就是多试试,都试试,根据自己的情况再修改修改,总能成功的,别放弃!步骤:1、下载解压,我下的fftw-3.3.9版本链接:https://pan.baidu.com/s/1Pt8O6yp0FLCbxWYgvFZ8_g 提取码:60ku2...
2021-05-21 16:53:20
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原创 记录-linux下matlab编译so,c++调用
参考:https://blog.csdn.net/qq_41990294/article/details/109154801参考:https://www.it610.com/article/5486435.htm记录一下:matlab/bin路径下:sudo ./matlab 启动,不然会卡在启动界面1、编译动态:两个方法,我用的是LIbrary Compiler,先运行,改变以下文件夹,方便后面,, myFunc.m 生成的动态库是 libmyFunc.sofu...
2021-05-18 17:45:43
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原创 图像质量评估IQA--稀疏表示(spare)
1、基于稀疏表达联合迁移学习的盲图像质量评价_冯天鹏一篇2017年武汉大学的博士论文,主要写了三个方法,简单记录。1、基于显著性稀疏特征的质量评价两种显著性检测方法: a.谱残差算法 傅里叶变换的振幅谱A(频谱图),L=log(A),res= L-h*L,用res和原来的相位谱求逆傅里叶变换即可。 b.上下文感知法...
2019-08-14 00:20:56
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原创 图像质量评估IQA--Jongyoo Kim的三个Image Quality Assessment
或许倒着看效果更好……1、Deep CNN-Based Blind Image Quality Predictor1)predict the objective error map,Image Normalization:A Gaussian low-pass filter and subsampling (下采样1/4再上采样回去)(原因:低频很难失真,HSV对低频不敏感...
2019-05-15 15:10:18
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原创 图像质量评估IQA-CNN篇
1、Deep Convolutional Neural Models for Picture-Quality Prediction一篇17年的survey,just so so……,有张图很具有代表性。4种方式,浅显易懂。problems:数据太少,不足。1 images = local。2,用FR等生成local scores。还有一张,几个结果对比。主要提了LIVE C...
2019-04-25 16:28:36
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原创 No reference image quality assessment metric based on regional mutual information among images(4.8)
好久没看论文了,翻到了一篇基于矩阵运算的高级文,不知这位作者何方大神,看得我云里雾里。以下内容纯属个人观点,如有不同,尽情指正。基于局部的相似信息就可以看出是一系列高级的矩阵运算,果不其然,,,文章的主要内容就是第二章Methodology,1、对图像矩阵I ,取90度(据说是转换最大)的I',然后就会有2、对I 和I' 进行3*3分割,对应位置的3*3放在一起组成长为1...
2019-04-08 19:44:49
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原创 图像质量评价IQA—GAN篇(12.5)
1、Hallucinated-IQA: No-Reference Image Quality Assessment via Adversarial Learning简单记录而已,问题很多,欢迎讨论。GAN主要就是生成器和判别器。1、生成器生成就是从失真图产生高分辨率的幻觉图,因此loss就是生成的幻觉图与真实参考图的差(这里我觉得他用到了参考图,不知道为什么还叫No-Refer...
2018-12-05 21:14:03
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转载 python:import cv2 : DLL load failed
--------------------- 本文来自 cskywit 的CSDN 博客 ,全文地址请点击:https://blog.csdn.net/cskywit/article/details/81513066?utm_source=copy前提是已经pip install opencv-python 成功之后:方法:使用depends软件查看究竟缺失什么DLL(成功) ...
2018-09-23 18:11:32
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原创 color.cpp:7456: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 的解决办法
image =cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)总是有这个错误,我是批量处理的图片,也不知道是哪张图片的问题先用的len()函数就知道了错误的所在if len(image):image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)会说“NoneType”没有len(函数),就知道有一些图片可能不存在,导致无法转换为灰...
2018-07-10 17:51:26
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原创 saver.restore的一些问题
tensorflow的保存与训练都知道。saver = tf.train.Saver()saver.save(sess, save_file)恢复呢saver.restore(sess, save_file)如果模型一致,自然没什么大问题,麻烦就麻烦在想在全连接后面加几层,恢复就成了问题。保留前面的卷积层。错误1:Variable-12 not found这个错误困扰了我好久。其实很简单,因为添加...
2018-06-29 19:17:46
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原创 Udacity--1--notMNIst
python3.6+pycharm都说数据集太大,要先下下来,我真的是解压了好久。链接什么的https://blog.csdn.net/zcf1784266476/article/details/70821417这位敬爱的博主里面都有。也不知道前面一大堆的数据预处理程序是给的还是博主自己写的,真是厉害。(也感觉很麻烦,自己又啥也不会,只能勉强看懂,要改就完全不会了),但是博主前面好像少了一部分,我...
2018-06-03 18:06:20
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原创 tensorflow训练好的vgg16
想跑一段tensorflow?!想试一试传说中vgg16的神奇?真是太难了。以下是我的一段艰辛过程,阅知即可。我的主要代码来之与https://blog.csdn.net/helei001/article/details/53159690,将第一个链接下的gitub下好。可以看到关于vgg16的有两个文件 text_vgg16.py和vgg16.py还有一个utils.py文件也是作者这个程序里面...
2018-04-14 21:19:49
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1
Deep Convolutional Neural Models for Picture-Quality Prediction(paper)
2019-04-25
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