Código em C++ para Arduino IDE, a partir de um curso que fiz na Alura, que controla um dispositivo que aponta um laser para o chão em posições aleatórias, como um brinquedo para gatos. Também é possível monitorar o funcionamento pela internet via MQTT, assim como acionar ou desligar o dispositivo.
O dispositivo foi feito com:
- uma placa NodeMCU ESP8266
- sensor de presença PIR
- módulo laser 5v
- 2 servo motores 9g
- suporte pan/tilt para os servos
- 2 mini protoboards
- jumpers MxM e MxF
- uma caixa velha de iPhone 6s (na falta de uma caixa mais resistente de plástico, por exemplo)
O sensor, localizado na parte de baixo da caixa, detecta movimento e aciona o laser e os motores, que se movem com o laser durante um minuto apontando para posições aleatórias.
No momento em que ele é acionado, o dispositivo envia uma mensagem para um broker MQTT que sabe quando ele está acionado ou não (veja a imagem do dashboard abaixo). Da mesma forma, pelo app no celular que se conecta com o broker MQTT, é possível enviar uma mensagem para acionar ou desligar o dispositivo.
Site do curso: https://cursos.alura.com.br/course/robotica-brinquedo-interativo
Projeto final (vídeo):
Fotos:
