- Main Workspace
- Main Activity
- ROS2 통합 패키지 개발
- Mobile Manipulator 제작 및 SW 개발
- Vision AI 응용 프로그램 개발
- Web Server 구현
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신민철 (Mincheol Shin) |
Team Leader & robot ARM control |
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김호현 (Hohyun Kim) |
Hardware Design and Production |
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노우성 (Woosung Roh) |
Urdf and MoveIt |
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노현우 (Hyunwoo No) |
Odometry and Slam |
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송민하 (Minha Song) |
Vision AI, Flask web, AGV control algorithm |
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이연주 (Yeonju Lee) |
Vision AI, Flask web, Unity |