本驱动包支持SPI方式访问 lis2dh12 此款3轴加速度计。
**LIS2DH12 ** 是 ST（意法半导体）公司专为可穿戴设备和 IOT 市场开发的一款超低功耗传感器，尺寸小巧。该模块常用于穿戴/手机等消费类电子场合。
| 包含设备 | 加速度计 |
|---|---|
| 通讯接口 | |
| IIC | |
| SPI | √ |
| 工作模式 | |
| 轮询 | √ |
| 中断 | |
| FIFO | |
| 电源模式 | |
| 掉电 | √ |
| 低功耗 | |
| 普通 | √ |
| 数据输出速率 | √ |
| 测量范围 | √ |
| 自检 | |
| 多实例 |
- RT-Thread 4.0.0+
- Sensor 组件
- SPI 驱动：LIS2DH12设备使用 SPI 进行数据通讯，需要系统 SPI 驱动框架支持；
- PIN 驱动：用于处理设备中断引脚；
使用 LIS2DH12软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：
--- LIS2DH12 sensor driver package, support: 3-axis accelerometer,tempature.
[*] Enable lis2dh12 accelerometer
Version (latest) --->
Enable lis2dh12 accelerometer： 配置开启加速度计功能
Version：软件包版本选择
LIS2DH12软件包初始化函数如下所示：
int rt_hw_lis2dh12_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);
该函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有，
- 设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备和中断引脚）；
- 注册相应的传感器设备，完成 LIS2DH12设备的注册；
如下代码示例进行了spi的port和传感器初始化：
//port example for lis2dh12
#include "drv_gpio.h"
#include "drv_spi.h"
#include "sensor.h"
#include "sensor_st_lis2dh12.h"
#define PIN_SPI2_CS GET_PIN(B, 12)
rt_err_t lis2dh12_port()
{
struct rt_sensor_config cfg;
struct rt_spi_device *spi_dev_lis2d;
cfg.intf.dev_name = "spi20";
cfg.intf.user_data = (void *)RT_NULL; //address
cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE;
rt_pin_mode(PIN_SPI2_CS, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(PIN_SPI2_CS, PIN_LOW);
rt_hw_spi_device_attach("spi2", "spi20", GPIOB, GPIO_PIN_12);
spi_dev_lis2d = (struct rt_spi_device *)rt_device_find("spi20");
if (spi_dev_lis2d == RT_NULL)
{
rt_kprintf("Can't find acce device");
return -RT_ERROR;
}
/* config spi */
struct rt_spi_configuration spi_cfg;
spi_cfg.data_width = 8;
spi_cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB;
spi_cfg.max_hz = 5 * 1000 * 1000; /* 42M,SPI max 42MHz,lcd 4-wire spi */
rt_spi_configure(spi_dev_lis2d, &spi_cfg);
rt_hw_lis2dh12_init("lis2dh12",&cfg);
return RT_EOK;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(lis2dh12_port);中断方式实现数据读取暂需要自行实现。
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