version 0.2.0
| 时间 | 包名 | 修改 |
|---|---|---|
| 2022/4/12 | chassis_controller | 实现基类chassis_controller |
| moveit_config | 修复了arm_controller和chassis的耦合问题 | |
| 2022/4/15 | chassis_controller | 增加了里程计，并发布至/tf和/odom |
| moveit_config | 使用panda测试了armplanNode的自动规划 | |
| 2022/4/19 | sp_common | 新增加了RampFilter |
| chassis_controller | 修改cmd_vel的处理逻辑 | |
| sp_description | 工程可在rviz中完整显示 | |
| 2022/4/20 | sp_description | 修改了机械臂工程部分细节 |
| manipulator_moveit_config | add moveit_config | |
| 2022/4/22 | ira_laser_tools | 用于激光雷达合成，从其他仓库搬过来的 |
| sp_description && moveit_config | 清理实验型工程冗余代码 | |
| 2022/4/23 | gimbal_controller | 实现工程桅杆的三个自由度 |
| 2022/4/24 | sp_description | 修复多处导致gazebo崩溃的模型错误 |
| arm_control | 该包用于实现机械臂规划，已完成关节空间函数编写 | |
| 2022/11/03 | sp_hw | Parse.cpp |
| 2022/11/14 | sentry_communicator | 实现 |
| 2022/12/11 | moveit_config | 更好的机械臂 |
提醒：
- 为了保证更高效的机械臂解算，需要安装解算插件包。
sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-pluginTODO:
对gimbal_controller的msg进行修改
修改ira_laser_tools包，使之支持realtime_tools
实现nav功能包的导航功能
Reference:
- [email protected]:iralabdisco/ira_laser_tools.git
- [email protected]:rm-controls/rm_controllers.git
- [email protected]:ros-controls/ros2_controllers.git