古代军队多分为中、左、右三军，或上、中、下三军。中军由主帅亲自率领，是军队的指挥中枢。《左传．成公十六年》：「栾书将中军，士燮佐之。」《西游记．第六回》：「见那一群猴，齐齐整整排作个蟠龙阵势；中军里，立一竿旗，上书『齐天大圣』四字 。」

主帅或主帅的营幕。《周礼．夏官．大司马》：「中军以鼙令鼓，鼓人皆三鼓。」唐．岑参〈白雪歌送武判官归京〉诗：「中军置酒饮归客，胡琴琵琶与羌笛。」

职官名。清代绿营兵制，分督、抚、提等标，各标的统领官，称为「中军」。《官场现形记．第六回》：「不过传齐了标下大小将官，从中军、都司起，以及守备、千总、把总、外委，就叫把手下们的额子，都招招齐，免得临时忙乱。」《二十年目睹之怪现状．第二七回》：「抚台便叫传中军来，先看管了他。」