John Taylor était véritablement l'un des chouchous de Bob Gerard, l'ancien pilote devenu directeur d'écurie. Ce dernier le fait courir en Formule Junior chez Cooper en 1962 et 1963. Durant cette période, il a même l'occasion de participer à plusieurs courses de F1 hors championnat.

En 1964, John dispute le Grand Prix de Grande-Bretagne au volant d'une Cooper T73 et termine à la quatorzième place. Hors championnat, il décroche la cinquième place lors du Aintree 200, puis une septième place au Grand Prix de Méditerranée à Enna Pergusa. Il participe de nouveau à cinq courses hors championnat en 1965.

L'année suivante, il est engagé en F1 par l'écurie de David Bridges sur une Brabham BT11. Au Grand Prix de France, il décroche le point de la sixième place. Il se classe ensuite deux fois huitième lors des Grand Prix de Grande-Bretagne et des Pays Bas. Lors du Grand Prix suivant en Allemagne, John part en tête à queue dans le premier tour et percute la Matra de Jackie Ickx. Sa voiture sort de la piste et prend feux. John est gravement brûlé et décède quelques semaines plus tard à l'hôpital.