Zapinjača
Izgled
(Preusmjereno sa stranice Satni mehanizam)
Zapinjača, zapor ili nemirnica (francuski: échappement; engleski: escapement; njemački: hemmung) je uređaj kod mehaničkih satova koji kontinuirano kružno kretanje zupčanika konvertira u oscilatorno ili recipročno kretanje. Zupčanici napajaju nemirnicu koja oscilira naprijed-nazad konstantnom brzinom. Svakim njenim pokretom mehanička poluga pokreće zupčanike u jednom smjeru te se kazaljke sata pomiču unaprijed istom brzinom. Svaki mehanički sat zbog toga proizvodi zvuk "kucanja".