Derivada de Lie
Em matemática, uma derivada de Lie é uma derivação na álgebra de funções diferenciáveis sobre uma variedade diferenciável , cuja definição pode estender-se à álgebra tensorial da variedade. Obtem-se então o que em topologia diferencial se denomina derivação tensorial: uma aplicação -linear sobre o conjunto de tensores de tipo (r,s), que preserva o tipo tensorial e satisfaz a regra do produto de Leibniz e que comuta com as Contração de tensor|contrações]].
Para definir a derivada de Lie sobre o conjunto de tensores de tipo (r,s) basta definir-se sua ação sobre funções e sobre campos de vetores:
Assim, se X é um campo diferenciável de vetores, se define a derivada de Lie em relação a X como a única derivação tensorial tal que:[1]
- para toda função diferenciável f.
- para todo campo diferenciável Y, onde [.,.] é o colchete de Lie.
A derivada assim definida satisfará automaticamente as propriedades citadas de uma derivação tensorial:
- a regra do produto
comutará com as contrações.
O espaço vetorial de todas as derivadas de Lie em M forma por sua vez uma álgebra de Lie infinita dimensional em relação ao colchete de Lie.
Derivada de Lie de campos tensoriais
[editar | editar código-fonte]Em geometria diferencial, se temos um tensor diferenciável T de Conjunto imagem (p, q) (ou seja, uma função linear de seções diferenciáveis, α, β, ... do T*M fibrado cotangenteey X, Y,... do TM fibrado tangente,
T(α,β...,X,Y ,...)
Tais que para quaisquer funções diferenciáveis
f1...,fp...,fp+q, T(f1α,f2β...,fp+1X,fp+2Y,...) = f1f2... fp+1fp+2... fp+q T(α, β..., X, Y ,...)) e um campo vetorial (seção do fibrado tangente) A diferenciável, então a função linear:
(£AT)(α, β,..., X, Y,...) ≡ ∇A T(α, β,..., X, Y,...) - ∇T(-,β...,X,Y,...)A(α)-... + T(α, β...,∇XA,Y,...)+...
é independente da conexão ∇ que se utiliza, enquanto seja livre torsão, e é, de fato, um tensor.[2]
Este tensor se chama a derivada de Lie de T em relação a A.
Referências
- ↑ O Neill Semiriemaniann geometry. Academic Press, 1983. ISBN 0-12-526740-1 (cap 2)
- ↑ T. J. Willmore. The Definition of Lie Derivative. Proceedings of the Edinburgh Mathematical Society (Series 2), Volume 12, Issue 01, Jun 1960, pp 27-29 doi: 10.1017/S0013091500025013 [1]