WO2017126537A1 - 印刷機 - Google Patents
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- B41M3/14—Security printing
Definitions
- the present invention relates to a printing machine for printing banknotes and securities.
- Patent Documents 1 to 3 Conventionally, as a printing machine for printing banknotes, securities, etc., for example, as disclosed in Patent Documents 1 to 3, a function of performing printing on both sides of a sheet (paper) and an inspection of a printed sheet are performed. Some have functions.
- the printer disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which a print quality is inspected by a paper discharge unit to which a printed sheet is sent.
- the printed sheet is sent from the printing unit to the paper discharge unit by a conveyance device having a delivery chain.
- the print quality inspection is performed by a surface inspection device that faces the front surface of the sheet and a back surface inspection device that faces the back surface of the sheet.
- the printing machine disclosed in Patent Document 2 has a printing unit composed of a plurality of cylinders arranged in a so-called satellite type cylinder arrangement.
- the print quality inspection is performed using a front surface inspection camera and a back surface inspection camera arranged in the vicinity of the printing unit.
- the surface inspection camera is provided at a position facing the transfer cylinder that receives the printed sheet from the rubber impression cylinder of the printing unit.
- the sheet is transferred from the transfer cylinder to a delivery cylinder of a transfer apparatus having a delivery chain, and is sent to the paper discharge unit by the transfer apparatus.
- the back inspection camera is disposed at a position facing the delivery cylinder.
- These front surface inspection camera and back surface inspection camera are configured using an optical / electronic photographing apparatus such as a CCD-line camera or a CCD-line sensor. For this reason, in the printing machine shown in patent document 2, the inspection using visible light is performed.
- the printing machine disclosed in Patent Document 3 has a horrmel printing unit that performs zammel printing on the surface of a sheet, and an offset printing unit that performs offset printing on both front and back surfaces of the sheet.
- the sheet is sent from the Zammel printing unit to the offset printing unit and then discharged to the paper discharge unit.
- the offset printing unit includes a plurality of printing units that perform printing on the front surface of the sheet and a plurality of printing units that perform printing on the back surface of the sheet.
- the print quality inspection is performed by a front surface inspection camera and a rear surface inspection camera arranged at the downstream end portion in the sheet conveyance direction in the offset printing unit.
- the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a printing machine capable of performing a plurality of types of inspection without using a dedicated inspection machine in addition to the printing machine. .
- the printing press includes a first printing unit that performs printing on the front surface of the sheet, a second printing unit that performs printing on the back surface of the sheet, and either the front surface or the back surface of the sheet.
- a first inspection unit that irradiates visible light and inspects with the reflected light
- a second inspection unit that performs an inspection different from the inspection using visible light on the surface of the sheet inspected by the first inspection unit It is equipped with.
- the front surface or the back surface of the sheet is inspected by two types of inspection consisting of inspection using visible light by the first inspection section and inspection different from inspection using visible light by the second inspection section. be able to. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a printing machine capable of performing a plurality of types of inspection without using a dedicated inspection machine.
- FIG. 1 is a side view showing the configuration of the printing press according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a side view showing the configuration of the upstream side inspection unit.
- FIG. 3 is a front view showing the configuration of the upstream side inspection unit.
- FIG. 4 is a side view showing the configuration of the downstream side surface inspection unit.
- FIG. 5 is a front view showing the configuration of the downstream side surface inspection unit.
- FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the inspection unit.
- FIG. 7 is a side view showing the configuration of the printing press according to the second embodiment.
- FIG. 8 is an enlarged side view showing a part of the printing unit and the upstream inspection unit.
- FIG. 9 is an enlarged side view illustrating a part of the sheet discharge unit and the downstream inspection unit.
- the printing machine 1 shown in FIG. 1 is an offset printing machine for printing banknotes, securities, banknotes, passports and other similar documents.
- the printing machine 1 includes a sheet supply unit 2 positioned at the right end in FIG. 1, an offset printing unit 3 that performs printing on both front and back surfaces of the sheet 3, an inspection unit 5 that performs print quality inspection, and a sheet 3.
- the sheet discharge unit 6 and the like are provided.
- the sheet supply unit 2 includes an elevating type feeder pile 7 on which a large number of sheets 3 are stacked, and a soccer device (not shown) for placing the uppermost sheet 3 on the feeder board 8.
- the sheet 3 placed on the feeder board 8 is transferred to the first transfer cylinder 11 of the offset printing unit 4 by the swing device 9.
- the offset printing unit 4 is a front printing unit 12 for printing on the front surface of the sheet 3, a back printing unit 13 for printing on the back surface of the sheet 3, and a sheet 3 for supplying the sheet 3 to the front printing unit 12.
- First to third transfer cylinders 11, 14, and 15 are provided.
- the front printing unit 12 corresponds to the “first printing unit” in the present invention
- the back printing unit 13 corresponds to the “second printing unit” in the present invention.
- the front printing unit 12 includes first to fifth front printing units 16 to 20 arranged in the sheet conveying direction.
- the back printing unit 13 includes first to fifth back printing units 21 to 25 arranged in the sheet conveying direction.
- Each of the printing units 16 to 25 of the front printing unit 12 and the back printing unit 13 includes an impression cylinder 31, a rubber cylinder 32, a plate cylinder 33, an ink device 34, a water supply device 35, and the like.
- the impression cylinder 31 and the first to third transfer cylinders 11, 14, 15 described above include a gripping claw device (not shown) that holds and holds an end portion on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 3.
- the sheet 3 is sent from the third transfer cylinder 15 described above to the impression cylinder 31 of the first front printing unit 16.
- the impression cylinder 31 of the front printing unit 12 and the impression cylinder 31 of the back printing unit 13 are arranged in the horizontal direction so that the sheet 3 can be delivered.
- the impression cylinders 31 of the first to fourth back printing units 21 to 24 are positioned between the impression cylinders 31 of the first to fifth front printing units 16 to 20, respectively.
- the impression cylinder 31 of the fifth back printing unit 25 is disposed between the impression cylinder 31 of the fifth front printing unit 20 and a fourth transfer cylinder 36 described later.
- fourth to sixth transfer cylinders 36 to 38 are arranged in a horizontal state. These fourth to sixth transfer cylinders 36 to 38 have a gripper device (not shown) that holds the downstream end of the sheet 3 in the conveyance direction, and are printed by the offset printing unit 4. The sheet 3 is conveyed to the sheet discharge unit 6.
- the rubber cylinder 32 is configured to be able to contact the impression cylinder 31, and the ink of the plate cylinder 33 is transferred to the rubber cylinder 32.
- the ink transferred to the rubber cylinder 32 is transferred to the sheet 3 when the sheet 3 passes between the rubber cylinder 32 and the impression cylinder 31.
- Ink is supplied from the ink device 34 to the plate cylinder 33 and dampening water is supplied from the water supply device 35.
- the inspection unit 5 includes an upstream front inspection unit 41 and a downstream front inspection unit 42 that perform print quality inspection on the front surface of the sheet 3, and an upstream back inspection unit 43 that performs a print quality inspection on the back surface of the sheet 3 and downstream.
- a back side inspection unit 44 and a control device 45 (see FIG. 6) connected to these inspection units 41 to 44 are provided.
- the upstream side surface inspection unit 41 includes two visible light inspection cameras 46 that direct the pressure drum 31 of the fifth front surface printing unit 20 obliquely from above and one infrared light.
- An optical inspection camera 47, a visible light illumination 48 and an infrared light illumination 49 are provided.
- the two visible light inspection cameras 46 and the visible light illumination 48 constitute a visible light surface inspection unit 41a that irradiates the surface of the sheet 3 with visible light and inspects with the reflected light.
- the infrared light inspection camera 47 and the infrared light illumination 49 constitute an infrared light surface inspection unit 41b that irradiates the surface of the sheet 3 with infrared light and inspects with the reflected light.
- the visible light surface inspection section 41a corresponds to the “first inspection section” in the present invention
- the infrared light surface inspection section 41b corresponds to the “second inspection section” in the present invention.
- the position where the visible light inspection camera 46 and the infrared light inspection camera 47 are directed is the sheet from the position of the impression cylinder 31 of the fifth front printing unit 20 that is in contact with the rubber cylinder 32. It is downstream in the conveying direction and upstream in the sheet conveying direction from a position in contact with the impression cylinder 31 of the fifth back printing unit 25.
- the optical axes of these cameras 46 and 47 preferably coincide with the normal direction N passing through the outer peripheral surface of the impression cylinder 31 when viewed from the axial direction of the impression cylinder 31.
- the two visible light inspection cameras 46 and the infrared light inspection camera 47 are arranged in the axial direction of the impression cylinder 31 (left and right in FIG. 3) as shown in FIG.
- the infrared light inspection camera 47 is disposed between the two visible light inspection cameras 46 and is not picked up by the visible light inspection camera 46.
- the visual field of the visible light inspection camera 46 is narrower than the visual field of the infrared light inspection camera 47 as indicated by a two-dot chain line in FIG.
- the inspection width L1 of the visible light inspection camera 46 is about 1 ⁇ 2 of the inspection width L2 of the infrared light inspection camera 47 in a state where all the cameras 46 and 47 are separated from the impression cylinder 31 by an equal distance.
- the infrared light inspection camera 47 has a filter 47a that allows only infrared light to pass through.
- the visible light inspection camera 46 is disposed at a position where the inspection width (L1 ⁇ 2) for two units is longer than the width of the sheet 3 (length in the axial direction of the impression cylinder 31).
- the infrared light inspection camera 47 is disposed at a position where the inspection width L ⁇ b> 2 is longer than the width of the sheet 3.
- the visible light illumination 48 for example, a light source using a white LED as a light source can be used.
- the two visible light illuminations 48 are respectively arranged at positions sandwiching the optical axis of the visible light inspection camera 46 from both sides in the vertical direction, and the support described above.
- the member 51 or the column 52 is supported via a support stay (not shown).
- the visible light emitted from the visible light illumination 48 is reflected by the surface of the sheet 3 and enters the visible light inspection camera 46.
- the infrared light illumination 49 for example, an infrared LED light source can be used.
- two infrared light illuminations 49 are respectively arranged at positions sandwiching the optical axis of the infrared light inspection camera 47 from both sides in the vertical direction, and are described above together with the visible light illumination 48. It is supported by the support member 51 or the support column 52 via the support stay. The infrared light emitted from the infrared light illumination 49 is reflected by the surface of the sheet 3 and enters the infrared light inspection camera 47.
- the upstream side back inspection unit 43 has the same configuration as the upstream side surface inspection unit 41 except that the position of the inspection object is different.
- the two visible light inspection cameras 46 and the visible light illumination 48 constitute a visible light back inspection unit 43a that irradiates the back surface of the sheet 3 with visible light and inspects with the reflected light.
- the infrared light inspection camera 47 and the infrared light illumination 49 constitute an infrared light back inspection unit 43b that irradiates the back surface of the sheet 3 with infrared light and inspects with the reflected light.
- the visible light back inspection part 43a corresponds to the “third inspection part” in the present invention
- the infrared light back inspection part 43b corresponds to the “fourth inspection part” in the present invention.
- two visible light inspection cameras 46 of the upstream side rear inspection unit 43 and one infrared light inspection camera 47 positioned between these visible light inspection cameras 46 are provided. This is directed to the impression cylinder 31 of the fifth back printing unit 25. More specifically, these cameras 46 and 47 are located downstream of the pressure cylinder 31 in contact with the rubber cylinder 32 of the fifth back printing unit 25 in the sheet conveying direction, and with the fourth transfer cylinder 36. The upstream side in the sheet conveying direction is directed obliquely from below at the contact position. Further, the three cameras 46 and 47 of the upstream side back inspection unit 43 are attached to a lower support member (not shown) spanned between the first and second frames 53 and 54. . The visible light illumination 48 and the infrared light illumination 49 of the upstream side back inspection unit 43 are supported by the lower support member or the first and second frames 53 and 54 via a support stay (not shown). Yes.
- the downstream surface inspection unit 42 includes an ultraviolet light inspection camera 61 and an ultraviolet light illumination 62 that direct the fourth transfer drum 36 obliquely from above, and a shielding member 63. And.
- the ultraviolet light inspection camera 61 sends the incident ultraviolet light to the control device 45 as image data.
- the downstream side inspection unit 42 corresponds to the “fifth inspection unit” in the present invention.
- the position where the ultraviolet light inspection camera 61 of the downstream side front inspection unit 42 is directed is from the position of the fourth transfer cylinder 36 that contacts the impression cylinder 31 of the fifth back printing unit 25. It is on the downstream side in the sheet conveying direction and upstream in the sheet conveying direction from the position in contact with the fifth transfer drum 37. As shown in FIG. 4, it is desirable that the optical axis of the camera 61 coincides with a normal direction N passing through the outer peripheral surface of the fourth transfer drum 36 when viewed from the axial direction of the fourth transfer drum 36.
- the ultraviolet light inspection camera 61 is positioned at a position facing the central portion of the fourth transfer drum 36 in the axial direction, and extends in the axial direction of the fourth transfer drum 36. 64 is attached. Both end portions of the support member 64 are supported by the first and second frames 53 and 54 via a pair of support columns 65 and 65 extending in the vertical direction.
- the distance between the ultraviolet light inspection camera 61 and the fourth transfer cylinder 36 is determined based on the width of the field of view of the ultraviolet light inspection camera 61 as shown in FIG.
- the ultraviolet light inspection camera 61 is positioned at a position where the inspection width L3 of the ultraviolet light inspection camera 61 is longer than the width of the sheet 3 (the length in the axial direction of the fourth transfer cylinder 36). ing.
- the ultraviolet light illumination 62 for example, an ultraviolet LED light source can be used.
- the two ultraviolet light illuminations 62 are respectively disposed at positions sandwiching the optical axis of the ultraviolet light inspection camera 61 from both sides in the vertical direction.
- the member 64 or the column 65 is supported via a support stay (not shown).
- the ultraviolet light emitted from the ultraviolet light illumination 62 is reflected by the surface of the sheet 3 and enters the ultraviolet light inspection camera 61.
- the shielding member 63 is for limiting the reach of ultraviolet light generated by the ultraviolet light illumination 62 and is formed in a box shape that opens only toward the outer peripheral surface of the fourth transfer cylinder 36.
- the shielding member 63 can be fixed to the support member 64 together with the ultraviolet light inspection camera 61.
- the downstream side back inspection unit 44 has the same configuration as the downstream side surface inspection unit 42 except that the position of the inspection object is different.
- the downstream side back inspection unit 44 corresponds to the “sixth inspection section” in the present invention.
- the ultraviolet light inspection camera 61 of the downstream side back inspection unit 44 is directed to the fifth transfer cylinder 37. More specifically, the camera 61 is located downstream of the fifth transfer cylinder 37 in contact with the fourth transfer cylinder 36 in the sheet transfer direction and from the position in contact with the sixth transfer cylinder 38. The upstream side of the direction is directed obliquely from below. Further, the ultraviolet light inspection camera 61 of the downstream side back inspection unit 44 is attached to a lower support member (not shown) spanned between the first and second frames 53 and 54. The ultraviolet light illumination 62 of the downstream side back inspection unit 44 is supported by the lower support member or the first and second frames 53 and 54 via a support stay (not shown).
- the control device 45 to which image data is sent from the cameras 46, 47, 61 described above has the following three functions.
- the first function is a function for controlling the operations of the inspection units 41 to 44 including the imaging time by the cameras 46, 47, and 61.
- the second function is a function that performs image processing to determine whether print quality is acceptable. The pass / fail judgment is performed by comparing the actual image data sent from each camera 46, 47, 61 and the judgment image data recorded in advance in the memory 66 (see FIG. 6).
- the third function is a function of switching the discharge destination of the sheet 3 based on the result of the quality determination.
- the discharge destination of the sheet 3 is a plurality of delivery piles 71 to 73 (see FIG. 1) provided in the sheet discharge unit 6 described later.
- the sheet discharge unit 6 includes a chain-type transport device 74 adjacent to the sixth transfer cylinder 38, and first to third delivery piles 71 to 73.
- the transport device 74 includes a pair of delivery chains 74a arranged in the axial direction of the sixth transfer drum 38, a number of hooks (not shown) spanned between the delivery chains 74a, and the hooks. And a gripper device (not shown) provided respectively.
- the delivery chain 74a is disposed between the sixth transfer drum 38 and the delivery piles 71 to 73.
- the gripping claw device of the conveying device 74 is configured to be able to switch between a holding state that holds the downstream end of the sheet 3 in the conveying direction and a released state that releases the sheet 3.
- the gripper device moves upward of the delivery piles 71 to 73 with the rotation of the delivery chain 74a in a state where the sheet 3 is received from the sixth transfer cylinder 38.
- the release device 75 positioned above the first and second delivery piles 71 and 72 brings the gripper device into a released state when the sheet 3 determined to be non-defective by the above-described pass / fail determination passes. Further, the release device 75 takes a form in which the gripper device passes in a holding state when the sheet 3 determined to be defective passes.
- the release device 75 located above the third delivery pile 73 releases the gripper device when the sheet 3 determined to be defective by the above-described pass / fail determination passes, and otherwise holds the gripper device. It takes the form that the device passes in the holding state. Therefore, the sheet 3 determined to be non-defective by the quality determination is stacked on the first and second delivery piles 71 and 72, and the sheet 3 determined to be defective is stacked on the third delivery pile 73.
- the sheet 3 is sent from the sheet supply unit 2 to the offset printing unit 4, whereby printing is performed on both sides of the sheet 3 by the offset printing unit 4.
- the printed sheet 3 undergoes a print quality inspection by the inspection unit 5.
- the print quality of the surface of the sheet 3 is inspected by the upstream side inspection unit 41 and the downstream side inspection unit 42.
- the print quality of the back surface of the printed sheet 3 is inspected by the upstream side back inspection unit 43 and the downstream side back inspection unit 44.
- Each of these inspections is performed by the control device 45 using image data obtained by imaging with each camera of each inspection unit.
- the sheet 3 to be inspected is determined as either a non-defective product or a defective product.
- the sheet 3 thus inspected is discharged to the first to third delivery piles 71 to 73 of the sheet discharge unit 6 based on the inspection result.
- the inspection by the visible light surface inspection unit 41a including the visible light inspection camera 46 and the visible light illumination 48 of the upstream surface inspection unit 41 (inspection using visible light).
- inspection by the infrared light surface inspection unit 41b second inspection unit including the infrared light inspection camera 47 and the infrared light illumination 49 (inspection different from inspection using visible light.
- the print quality of the surface of the sheet 3 can be inspected by two types of inspections.
- the visible light surface inspection unit 41 a (first inspection unit) including the visible light inspection camera 46 and the visible light illumination 48 of the upstream side inspection unit 41 and the upstream side back inspection unit 43.
- a visible light back inspection unit 43a (third inspection unit) including a visible light inspection camera 46 and visible light illumination 48, a downstream side inspection unit 42 (fifth inspection unit), and a downstream side back
- the print quality of the front surface and the back surface of the sheet 3 can be inspected by two types of inspection comprising inspection using ultraviolet light by the inspection unit 44 (sixth inspection section). Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a printing machine capable of performing a plurality of types of inspection without using a dedicated inspection machine.
- the visible light (visible) inspection performed using the visible light inspection camera 46 in the upstream front inspection unit 41 and the upstream back inspection unit 43 has high inspection accuracy and can inspect a finer image.
- the inspection accuracy is low, and a fine image inspection like the visible light inspection cannot be performed.
- the printing pressure is applied to the sheet 3 by being sandwiched between the impression cylinder 31 and the rubber cylinder 32 when the sheet 3 is printed.
- the printing pressure is applied to the sheet 3 in this way, the sheet 3 is slightly stretched, and the printed pattern slightly changes. For this reason, it is desirable to perform the visible light inspection with high inspection accuracy in a state where the sheet 3 is not stretched as much as possible immediately after printing.
- the upstream side surface inspection is performed while the sheet 3 is held on the impression cylinder 31 of the printing unit 20.
- a configuration is adopted in which imaging is performed by the visible light inspection camera 46 of the unit 41.
- the visible light of the upstream side back inspection unit 43 is held in a state where the sheet 3 is held on the impression cylinder 31 of the printing unit 25.
- a configuration in which an image is picked up by the inspection camera 46 is employed.
- the inspection performed in the inspection unit 5 it is desirable to perform the visible light inspection first as described above.
- the infrared light inspection performed using infrared light is simultaneously performed coaxially with the visible light inspection (on the same impression cylinder 31), so that the infrared light inspection is also a deformation of the pattern. It can be carried out in the absence of the light, and the accuracy of the infrared light inspection is also increased.
- the printing press 1 includes a visible light back inspection unit 43 a (third) including a visible light inspection camera 46 and a visible light illumination 48 of the upstream back inspection unit 43 in addition to the upstream surface inspection unit 41. Inspection section) and an infrared light back inspection section 43b (fourth inspection section) including an infrared light inspection camera 47 and an infrared light illumination 49.
- the visible light back inspection unit 43a irradiates visible light onto the back surface of the sheet 3 that is not inspected by the visible light surface inspection unit 41a, and inspects with the reflected light.
- the infrared light back inspection unit 43b performs an infrared light inspection (inspection different from the visible light inspection) on the back surface of the sheet 3 inspected by the visible light back inspection unit 43a. For this reason, according to this embodiment, since each of the front surface and the back surface of the sheet 3 can be inspected by two types of inspections, even the sheet 3 having elaborate and complicated printing on both the front and back surfaces Therefore, it is possible to accurately determine whether the print quality is good or bad.
- the printing press 1 includes a downstream side front inspection unit 42 (fifth inspection unit) and a downstream side rear inspection unit 44 (sixth inspection unit).
- the downstream surface inspection unit 42 performs ultraviolet light inspection (inspection different from visible light inspection and infrared light inspection) on the surface inspected by the visible light surface inspection unit 41a.
- the downstream back inspection unit 44 performs ultraviolet light inspection (inspection different from visible light inspection and infrared light inspection) on the back surface inspected by the visible light back inspection unit 43a. For this reason, according to this embodiment, since three types of inspections are performed on both the front and back surfaces of the sheet 3, it is possible to provide a printing press with higher inspection accuracy.
- the downstream surface inspection unit 42 is an ultraviolet light inspection unit that irradiates the surface of the sheet 3 with ultraviolet light and inspects with the reflected light.
- the downstream side inspection unit 44 is the back surface of the sheet 3. It is an ultraviolet light inspection unit that irradiates the surface with ultraviolet light and inspects with the reflected light.
- These ultraviolet light inspection units are provided downstream of the visible light front inspection unit 41a of the upstream side front inspection unit 41 and the visible light back inspection unit 43a of the upstream side back inspection unit 43 in the sheet conveying direction. For this reason, since these ultraviolet light inspection units can be configured separately from the other upstream inspection units 41 and 43, the ultraviolet light inspection unit performs inspection without entering light other than ultraviolet light. In addition, the other inspection units 41 and 43 can perform inspection without excessive ultraviolet light entering. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide a printing machine capable of performing individual inspections with high accuracy despite performing three types of inspections.
- the printing press 1 according to this embodiment can be configured by using most of a normal sheet-fed offset printing press that does not print banknotes or securities. For this reason, according to this embodiment, it is possible to provide a printing machine capable of printing banknotes, securities and the like at a low cost.
- FIGS. (Second embodiment)
- the printing press according to the present invention can be configured as shown in FIGS.
- members that are the same as or equivalent to those described with reference to FIGS. 1 to 6 are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted as appropriate.
- the printing machine 100 shown in FIG. 7 is a four-color double-sided printing machine having a printing unit 101 having a so-called satellite type cylinder arrangement. At the center of the printing unit 101, a rubber impression cylinder 102 and a rubber cylinder 103 are arranged in a horizontal direction and in contact with each other.
- the rubber impression cylinder 102 has a function of conveying the sheet 3 using a gripper device (not shown). The sheet 3 is fed to the rubber impression cylinder 102 from the feeder board 8 side by first to fourth transfer cylinders 104 to 107 disposed above the rubber impression cylinder 102.
- first to fourth plate cylinders 111 to 114 and a fifth transfer cylinder 115 made of a double cylinder are arranged.
- fifth to eighth plate cylinders 116 to 119 are arranged.
- the printing unit 101 includes first and second ink units 121 and 122 that sandwich a central portion composed of the rubber impression cylinder 102 and the rubber cylinder 103 and the first to eighth plate cylinders 111 to 119 from both sides.
- the first ink unit 121 is for supplying ink and fountain solution to the first to fourth plate cylinders 33.
- the first ink unit 121 is configured to move horizontally with respect to the first to fourth plate cylinders 111 to 114 so that the first ink unit 121 can approach or be separated.
- the ink supplied from the first ink unit 121 to the first to fourth plate cylinders 111 to 114 is transferred to the rubber impression cylinder 102 and the sheet 3 passing between the rubber impression cylinder 102 and the rubber cylinder 103 is transferred. Transferred to the surface.
- the rubber impression cylinder 102, the first to fourth plate cylinders 111 to 114, the first ink unit 121, and the like constitute the “first printing section” in the present invention.
- the second ink unit 122 is for supplying ink and dampening water to the fifth to eighth plate cylinders 116 to 119.
- the second ink unit 122 moves horizontally with respect to the fifth to eighth plate cylinders 116 to 119, and is configured to be able to approach or be separated.
- the ink supplied from the second ink unit 122 to the fifth to eighth plate cylinders 116 to 119 is transferred to the rubber cylinder 103, and the back surface of the sheet 3 that passes between the rubber impression cylinder 102 and the rubber cylinder 103. Is transferred to.
- the rubber cylinder 103, the fifth to eighth plate cylinders 116 to 119, the second ink unit 122, and the like constitute the “second printing section” in the present invention.
- the fifth transfer cylinder 115 is for sending the printed sheet 3 to a sheet discharge unit 123 described later.
- the sheet discharge unit 123 includes a first chain-type conveyance device 124 whose upstream end is connected to the fifth transfer cylinder 115, and a downstream end of the first chain-type conveyance device 124. And a second chain type conveying device 128 for sending the sheet 3 that has passed through the transfer cylinder group 125 to the first and second delivery piles 126 and 127.
- the first and second chain type conveying devices 124 and 128 have the same configuration as the chain type conveying device 74 shown in the first embodiment, and the delivery chains 124a and 128a and a claw hook (not shown) And a claw device.
- a release device 75 for sorting the non-defective sheet 3 and the defective sheet 3 is provided above the first and second delivery piles 126 and 127.
- the non-defective sheet 3 is stacked on the first delivery pile 126, and the defective sheet 3 is stacked on the second delivery pile 127.
- the transfer cylinder group 125 includes first and second inspection cylinders 131 and 132 arranged in the horizontal direction on the downstream end of the first chain-type transport device 124, and a second inspection
- the sixth to eighth transfer cylinders 133 to 135 are arranged above the cylinder 132 in the vertical direction.
- the first and second inspection cylinders 131 and 132 and the sixth to eighth transfer cylinders 133 to 135 have gripping claw devices (not shown), and are configured to deliver and send the sheet 3. Yes.
- the outer diameter of the first and second inspection cylinders 131 and 132 is twice the outer diameter of the sixth to eighth transfer cylinders 133 to 135.
- the printing press 100 includes an upstream inspection unit 141 (see FIG. 8) located near the lower part of the printing unit 101, and a downstream inspection unit 142 (see FIG. 9) located near the transfer cylinder group 125. And have.
- the upstream side inspection unit 141 is directed to the upstream side surface inspection unit 143 directed to the fifth transfer cylinder 115 and to the first chain-type conveyance device 124 in the vicinity of the downstream side in the sheet conveyance direction from the fifth transfer cylinder 115.
- An upstream side back inspection unit 144 is configured.
- These upstream front inspection unit 143 and upstream back inspection unit 144 are configured in the same manner as the upstream front inspection unit 41 and the upstream back inspection unit 43 according to the first embodiment.
- the upstream surface inspection unit 143 includes a visible light surface inspection unit 143a including the visible light inspection camera 46 and the visible light illumination 48, and an infrared light including the infrared light inspection camera 47 and the infrared light illumination 49. And an optical surface inspection unit 143b.
- the visible light surface inspection unit 143a corresponds to the “first inspection unit” in the present invention
- the infrared light surface inspection unit 143b corresponds to the “second inspection unit” in the present invention.
- the upstream side back inspection unit 144 includes a visible light back inspection unit 144 a including a visible light inspection camera 46 and a visible light illumination 48, an infrared light including an infrared light inspection camera 47 and an infrared light illumination 49. And an optical back inspection unit 144b.
- the visible light back inspection part 144a corresponds to the “third inspection part” in the present invention
- the infrared light back inspection part 144b corresponds to the “fourth inspection part” in the present invention.
- the upstream light inspection camera 46 and the infrared light inspection camera 47 of the upstream surface inspection unit 143 image the surface of the sheet 3 while the sheet 3 is being conveyed by the fifth transfer cylinder 115 after printing.
- the visible light inspection camera 46 and the infrared light inspection camera 47 of the upstream back inspection unit 144 image the back surface of the sheet 3 immediately after being passed from the fifth transfer cylinder 115 to the first chain-type conveyance device 124. To do. For this reason, also in this embodiment, the visible light inspection is performed immediately after printing and before the sheet 3 is transported in a chain, in a state where there is no misregistration.
- the downstream inspection unit 142 includes a downstream surface inspection unit 145 directed to the first inspection cylinder 131 and a downstream back inspection unit 146 directed to the second inspection cylinder 132. ing.
- the downstream side front inspection unit 145 and the downstream side back inspection unit 146 are configured in the same manner as the downstream side front inspection unit 42 and the downstream side back inspection unit 44 according to the first embodiment. 61, an ultraviolet light illumination 62, and a shielding member 63.
- the downstream side inspection unit 145 corresponds to the “fifth inspection unit” according to the present invention
- the downstream back inspection unit 146 corresponds to the “sixth inspection unit” according to the present invention.
- the ultraviolet light inspection camera 61 of the downstream side surface inspection unit 145 images the surface of the sheet 3 while the sheet 3 is being conveyed by the first inspection cylinder 131.
- the ultraviolet light inspection camera 61 of the downstream side back inspection unit 146 images the back surface of the sheet 3 while the sheet 3 is being conveyed by the second inspection cylinder 132.
- a plurality of types of inspections can be performed on both the front and back surfaces of the sheet 3 as in the printing press 1 according to the first embodiment. Therefore, even when this embodiment is adopted, the same effect as that obtained when the first embodiment is adopted can be obtained.
- the downstream side front inspection unit 145 and the downstream side back inspection unit 146 are positioned downstream of the upstream side front inspection unit 143 and the upstream side back inspection unit 144 in the conveyance direction of the sheet 3.
- the ultraviolet light inspection unit composed of the downstream front inspection unit 145 and the downstream back inspection unit 146 can be configured separately from the other upstream inspection units 143 and 144.
- the inspection can be performed without entering light other than ultraviolet light, and the inspection can be performed in other inspection units 143 and 144 without excessive ultraviolet light entering. Therefore, also in this embodiment, it is possible to provide a printing machine capable of performing individual inspections with high accuracy despite performing three types of inspections.
- the types of inspection are not limited to the above-described three types, and can be changed as appropriate. Examples of other inspections different from these three types of inspections include a magnetic detection inspection and a watermark inspection.
- the magnetic detection inspection is performed when a magnetic material is used as ink.
- a conveyance cylinder formed of a nonmagnetic material and a magnetic detection sensor located in the vicinity of the circumference of the conveyance cylinder are used. That is, the magnetic detection inspection is performed by detecting the magnetism of the sheet conveyed by the conveyance cylinder with the magnetic detection sensor.
- the watermark inspection is performed to determine the position and quality of the watermark pattern on the sheet.
- a conveyance cylinder formed of a transparent material a camera that images the conveyance cylinder from the outside, and light is emitted toward the outer peripheral surface through the inside of the conveyance cylinder.
- the watermark inspection is performed by irradiating a sheet conveyed by a conveyance cylinder made of a transparent material with light from the inside of the conveyance cylinder and imaging the light transmitted through the sheet with a camera.
- the first to sixth inspection units may inspect not only the print quality of the sheet 3 but also the quality of the sheet 3 itself.
- the infrared light surface inspection units 41b and 143b and the infrared light back inspection units 43b and 144b are respectively referred to as “second inspection unit” and “fourth inspection unit”.
- the downstream front inspection units 42 and 145 and the downstream back inspection units 44 and 146 correspond to the “fifth inspection section” and the “sixth inspection section”, respectively.
- downstream side inspection units 42 and 145 and the downstream side rear inspection units 44 and 146 correspond to the “second inspection part” and the “fourth inspection part”, respectively, and the infrared light surface inspection parts 41 b and 143 b and red It can also be understood that the outside light back inspection units 43b and 144b correspond to a “fifth inspection unit” and a “sixth inspection unit”, respectively.
- the configuration for inspecting both surfaces of the sheet 3 has been described. However, only the front surface or the back surface of the sheet 3 may be inspected.
- the first inspection unit, the second inspection unit, and the fifth inspection unit inspect the surface of the sheet 3, the inspection unit, the third inspection unit, the fourth inspection unit, and the sixth inspection unit inspect the back surface of the sheet 3.
- the first inspection unit, the second inspection unit, and the fifth inspection unit inspect the back surface of the sheet 3, the third inspection unit, the fourth inspection unit, and the sixth inspection unit are the sheet 3. It may be an inspection unit for inspecting the surface.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
印刷機(1)は、シート(3)の表面に印刷を行う表印刷部(12)と、シート(3)の裏面に印刷を行う裏印刷部(13)と、シート(3)の表面に可視光を照射してその反射光で検査を行うとともに、可視光を用いる検査とは異なる検査を行う上流側表検査ユニット(41)とを備えている。これにより、印刷機(1)の他に専用の検査機を使用することなく、複数種類の検査を実施することができる。
Description
本発明は、紙幣や有価証券などを印刷する印刷機に関する。
従来、紙幣や有価証券などを印刷する印刷機としては、例えば特許文献1~3に開示されているように、シート(紙)の両面に印刷を施す機能と、印刷後のシートの検査を行う機能とを有するものがある。
特許文献1に開示された印刷機は、印刷後のシートが送られる排紙部で印刷品質の検査を行う構成が採られている。印刷後のシートは、デリバリーチェーンを有する搬送装置によって印刷部から排紙部に送られる。印刷品質の検査は、シートの表面と対向する表面検査装置と、シートの裏面と対向する裏面検査装置とによって行われる。
特許文献2に開示された印刷機は、いわゆるサテライト型の胴配列で配置された複数の胴からなる印刷部を有している。この印刷機において、印刷品質の検査は、印刷部の近傍に配置された表面検査用カメラと裏面検査用カメラとを用いて行われる。表面検査用カメラは、印刷後のシートを印刷部のゴム圧胴から受け取る渡胴と対向する位置に設けられている。シートは、この渡胴からデリバリーチェーンを有する搬送装置のデリバリー胴に渡され、この搬送装置によって排紙部に送られる。裏面検査用カメラは、デリバリー胴と対向する位置に配置されている。これらの表面検査用カメラと裏面検査用カメラは、CCD-ラインカメラやCCD-ラインセンサなどの光学的/電子的撮影装置を用いて構成されている。このため、特許文献2に示す印刷機においては、可視光を用いた検査が行われる。
特許文献3に開示された印刷機は、シートの表面にザンメル印刷を行うザンメル印刷部と、シートの表裏両面にオフセット印刷を行うオフセット印刷部とを有している。シートは、ザンメル印刷部からオフセット印刷部に送られた後に排紙部に排出される。オフセット印刷部は、シートの表面に印刷を施す複数の印刷ユニットと、シートの裏面に印刷を施す複数の印刷ユニットとを備えている。この印刷機において、印刷品質の検査は、オフセット印刷部におけるシート搬送方向の下流側端部に配置された表面検査用カメラと裏面検査用カメラとによって行われる。
紙幣や有価証券などを印刷する近年の印刷機においては、より一層の偽造防止を図るために、精巧で複雑な印刷を行うようになってきている。このため、印刷機において印刷品質を検査するにあたっては、精巧で複雑な印刷の良否を正確に判別するために、より一層多くの種類の検査を行うことが要請されている。
特許文献1に開示された印刷機では、デリバリーチェーンを用いる搬送装置で搬送されたシートに対して検査が行われるから、シートの見当がずれて検査不良が発生するおそれがあった。一方、特許文献2や特許文献3に開示された印刷機においては、チェーン搬送が行われる以前に印刷品質が検査されるから、特許文献1の印刷機のような不具合は発生し難い。しかし、このような印刷機であっても、行われる検査は1種類だけであるから、検査項目を増やすにも限界がある。特許文献1~特許文献3に示す印刷機において、検査の種類を増やすためには、印刷機とは別の検査専用機を使用しなければならない。
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、印刷機の他に専用の検査機を使用することなく、複数種類の検査を実施可能な印刷機を提供することを目的とする。
この目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、シートの表面に印刷を行う第一印刷部と、シートの裏面に印刷を行う第二印刷部と、シートの表面および裏面のいずれかに可視光を照射してその反射光で検査を行う第一検査部と、シートにおける第一検査部によって検査される面に対して、可視光を用いる検査とは異なる検査を行う第二検査部とを備えたものである。
本発明においては、第一検査部による可視光を用いた検査と、第二検査部による、可視光を用いる検査とは異なる検査とからなる二種類の検査によって、シートの表面または裏面を検査することができる。したがって、本発明によれば、専用の検査機を使用することなく、複数種類の検査を実施可能な印刷機を提供することができる。
(第一の実施の形態)
以下、本発明に係る印刷機の一実施の形態を図1~図6によって詳細に説明する。
以下、本発明に係る印刷機の一実施の形態を図1~図6によって詳細に説明する。
図1に示す印刷機1は、紙幣や有価証券、銀行券、パスポートおよびその他の同様の書類などを印刷するためのオフセット印刷機である。この印刷機1は、図1において右側の端部に位置するシート供給部2と、シート3の表裏両面に印刷を施すオフセット印刷部3と、印刷品質の検査を行う検査部5と、シート3を排出するためのシート排出部6などを備えている。
シート供給部2は、多数のシート3が積載された昇降式のフィーダーパイル7と、最も上に位置するシート3をフィーダーボード8に載せるサッカー装置(図示せず)とを備えている。フィーダーボード8に載せられたシート3は、スイング装置9によってオフセット印刷部4の第一の渡胴11に渡される。
オフセット印刷部4は、シート3の表面に印刷を施すための表印刷部12と、シート3の裏面に印刷を施すための裏印刷部13と、シート3を表印刷部12に供給するための第一~第三の渡胴11,14,15とを備えている。この実施の形態においては、表印刷部12が本発明でいう「第一印刷部」に相当し、裏印刷部13が本発明でいう「第二印刷部」に相当する。
表印刷部12は、シート搬送方向に並ぶ第一~第五の表印刷ユニット16~20によって構成されている。裏印刷部13は、シート搬送方向に並ぶ第一~第五の裏印刷ユニット21~25によって構成されている。これらの表印刷部12と裏印刷部13の印刷ユニット16~25の各々は、圧胴31と、ゴム胴32と、版胴33と、インキ装置34および給水装置35などを備えている。
圧胴31と上述した第一~第三の渡胴11,14,15は、シート3の搬送方向下流側の端部をくわえて保持するくわえ爪装置(図示せず)を備えている。シート3は、上述した第三の渡胴15から第一の表印刷ユニット16の圧胴31に送られる。表印刷部12の圧胴31と裏印刷部13の圧胴31は、シート3を受け渡し可能な状態で水平方向に並べられている。また、第一~第四の裏印刷ユニット21~24の圧胴31は、それぞれ第一~第五の表印刷ユニット16~20の圧胴31どうしの間に位置付けられている。第五の裏印刷ユニット25の圧胴31は、第五の表印刷ユニット20の圧胴31と、後述する第四の渡胴36との間に配置されている。
オフセット印刷部4と後述するシート排出部6との間には、第四~第六の渡胴36~38が水平方向に並ぶ状態で配置されている。これらの第四~第六の渡胴36~38は、シート3の搬送方向下流側の端部を保持するくわえ爪装置(図示せず)を有し、オフセット印刷部4で印刷が施されたシート3をシート排出部6に搬送する。
ゴム胴32は圧胴31に対接可能に構成されており、ゴム胴32には版胴33のインキが転写される。ゴム胴32に転写されたインキは、シート3がゴム胴32と圧胴31との間を通るときにシート3に転写される。版胴33には、インキ装置34からインキが供給されるとともに、給水装置35から湿し水が供給される。
検査部5は、シート3の表面において印刷品質の検査を行う上流側表検査ユニット41および下流側表検査ユニット42と、シート3の裏面において印刷品質の検査を行う上流側裏検査ユニット43および下流側裏検査ユニット44と、これらの検査ユニット41~44に接続された制御装置45(図6参照)とを備えている。
上流側表検査ユニット41は、図2および図3に示すように、第五の表印刷ユニット20の圧胴31を斜め上方から指向する2台の可視光検査用カメラ46および1台の赤外光検査用カメラ47と、可視光用照明48および赤外光用照明49とを備えている。2台の可視光検査用カメラ46と可視光用照明48とによって、シート3の表面に可視光を照射してその反射光で検査を行う可視光表検査部41aが構成される。また、赤外光検査用カメラ47と赤外光用照明49とによって、シート3の表面に赤外光を照射してその反射光で検査を行う赤外光表検査部41bが構成される。この実施の形態においては、可視光表検査部41aが本発明でいう「第一検査部」に相当し、赤外光表検査部41bが本発明でいう「第二検査部」に相当する。
可視光検査用カメラ46と赤外光検査用カメラ47とが指向する位置は、図1に示すように、第五の表印刷ユニット20の圧胴31における、ゴム胴32と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第五の裏印刷ユニット25の圧胴31と対接する位置よりシート搬送方向の上流側である。これらのカメラ46,47の光軸は、図2に示すように、圧胴31の軸方向から見て、圧胴31の外周面を通る法線方向Nと一致することが望ましい。このようにカメラ46,47を配置することによって、シート3の表面をこの表面に対して垂直な方向から見た画像を取得することができる。可視光検査用カメラ46は、入射された可視光を画像データとして制御装置45に送る。赤外光検査用カメラ47は、入射された赤外光を画像データとして制御装置45に送る。
2台の可視光検査用カメラ46と赤外光検査用カメラ47は、図3に示すように、圧胴31の軸方向(図3においては左右方向)に並べられている。赤外光検査用カメラ47は、2台の可視光検査用カメラ46どうしの間であって、可視光検査用カメラ46によって撮像されることがない位置に配置されている。可視光検査用カメラ46の視野は、図3中に二点鎖線で示すように、赤外光検査用カメラ47の視野より狭い。可視光検査用カメラ46の検査幅L1は、全てのカメラ46,47が圧胴31から等しい距離だけ離間した状態において、赤外光検査用カメラ47の検査幅L2の約1/2である。赤外光検査用カメラ47は、赤外光のみを通すフィルタ47aを有している。
これらの3台のカメラ46,47は、圧胴31の軸方向に延びる支持部材51に取付けられている。この支持部材51の両端部は、上下方向に延びる一対の支柱52を介して第一および第二のフレーム53,54に支持されている。第一および第二のフレーム53,54は、圧胴31の両端部を回転自在に支持するものである。可視光検査用カメラ46および赤外光検査用カメラ47と圧胴31との距離は、図3に示すように、これら両カメラ46,47の視野の広さに基づいて決められている。可視光検査用カメラ46は、2台分の検査幅(L1×2)がシート3の幅(圧胴31の軸方向における長さ)より長くなる位置に配置されている。赤外光検査用カメラ47は、検査幅L2がシート3の幅より長くなる位置に配置されている。
可視光用照明48としては、例えば白色LEDを光源とするものを用いることができる。この実施の形態においては、2つの可視光用照明48が、図2に示すように、可視光検査用カメラ46の光軸を上下方向の両側から挟む位置にそれぞれ配置されており、上述した支持部材51あるいは支柱52に図示していない支持用ステーを介して支持されている。この可視光用照明48から出た可視光は、シート3の表面で反射して可視光検査用カメラ46に入射する。
赤外光用照明49としては、例えば赤外線LEDを光源とするものを用いることができる。この実施の形態においては、2つの赤外光用照明49が、赤外光検査用カメラ47の光軸を上下方向の両側から挟む位置にそれぞれ配置されており、可視光用照明48とともに上述した支持用ステーを介して支持部材51あるいは支柱52に支持されている。この赤外光用照明49から出た赤外光は、シート3の表面で反射して赤外光検査用カメラ47に入射する。
上流側裏検査ユニット43は、検査対象の位置が異なるだけで上流側表検査ユニット41と同等の構成が採られている。2台の可視光検査用カメラ46と可視光用照明48とによって、シート3の裏面に可視光を照射してその反射光で検査を行う可視光裏検査部43aが構成される。また、赤外光検査用カメラ47と赤外光用照明49とによって、シート3の裏面に赤外光を照射してその反射光で検査を行う赤外光裏検査部43bが構成される。この実施の形態においては、可視光裏検査部43aが本発明でいう「第三検査部」に相当し、赤外光裏検査部43bが本発明でいう「第四検査部」に相当する。
上流側裏検査ユニット43の2台の可視光検査用カメラ46と、これらの可視光検査用カメラ46どうしの間に位置する1台の赤外光検査用カメラ47は、図1に示すように、第五の裏印刷ユニット25の圧胴31を指向している。詳述すると、これらのカメラ46,47は、この圧胴31における第五の裏印刷ユニット25のゴム胴32と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第四の渡胴36と対接する位置よりシート搬送方向の上流側を斜め下方から指向している。また、上流側裏検査ユニット43の3台のカメラ46,47は、第一および第二のフレーム53,54どうしの間に架け渡された下側支持部材(図示せず)に取付けられている。上流側裏検査ユニット43の可視光用照明48と赤外光用照明49は、図示していない支持用ステーを介して下側支持部材あるいは第一および第二のフレーム53,54に支持されている。
下流側表検査ユニット42は、図1、図4および図5に示すように、第四の渡胴36を斜め上方から指向する紫外光検査用カメラ61および紫外光用照明62と、遮蔽部材63とを備えている。紫外光検査用カメラ61は、入射された紫外光を画像データとして制御装置45に送る。この実施の形態においては、下流側表検査ユニット42が本発明でいう「第五検査部」に相当する。
下流側表検査ユニット42の紫外光検査用カメラ61が指向する位置は、図1に示すように、第四の渡胴36における、第五の裏印刷ユニット25の圧胴31と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第五の渡胴37と対接する位置よりシート搬送方向の上流側である。このカメラ61の光軸は、図4に示すように、第四の渡胴36の軸方向から見て、第四の渡胴36の外周面を通る法線方向Nと一致することが望ましい。このように紫外光検査用カメラ61を配置することによって、シート3の表面をこの表面に対して垂直な方向から見た画像を取得することができる。
紫外光検査用カメラ61は、図5に示すように、第四の渡胴36の軸方向の中央部と対向する位置に位置付けられており、第四の渡胴36の軸方向に延びる支持部材64に取付けられている。この支持部材64の両端部は、上下方向に延びる一対の支柱65,65を介して第一および第二のフレーム53,54に支持されている。紫外光検査用カメラ61と第四の渡胴36との距離は、図5に示すように、紫外光検査用カメラ61の視野の広さに基づいて決められている。この実施の形態においては、紫外光検査用カメラ61の検査幅L3がシート3の幅(第四の渡胴36の軸方向における長さ)より長くなる位置に紫外光検査用カメラ61が位置付けられている。
紫外光用照明62としては、例えば紫外線LEDを光源とするものを用いることができる。この実施の形態においては、2つの紫外光用照明62が、図4に示すように、紫外光検査用カメラ61の光軸を上下方向の両側から挟む位置にそれぞれ配置されており、上述した支持部材64あるいは支柱65に図示していない支持用ステーを介して支持されている。この紫外光用照明62から出た紫外光は、シート3の表面で反射して紫外光検査用カメラ61に入射する。
遮蔽部材63は、紫外光用照明62で生じた紫外光の到達範囲を制限するためのもので、第四の渡胴36の外周面にのみ向けて開口する箱状に形成されている。この遮蔽部材63は、紫外光検査用カメラ61とともに支持部材64に固定することができる。
下流側裏検査ユニット44は、検査対象の位置が異なるだけで下流側表検査ユニット42と同等の構成が採られている。この実施の形態においては、下流側裏検査ユニット44が本発明でいう「第六検査部」に相当する。
下流側裏検査ユニット44の紫外光検査用カメラ61は、図1に示すように、第五の渡胴37を指向している。詳述すると、このカメラ61は、第五の渡胴37における第四の渡胴36と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第六の渡胴38と対接する位置よりシート搬送方向の上流側を斜め下方から指向している。また、下流側裏検査ユニット44の紫外光検査用カメラ61は、第一および第二のフレーム53,54どうしの間に架け渡された下側支持部材(図示せず)に取付けられている。下流側裏検査ユニット44の紫外光用照明62は、図示していない支持用ステーを介して下側支持部材あるいは第一および第二のフレーム53,54に支持されている。
上述したカメラ46,47,61から画像データが送られる制御装置45は、次の三つの機能を有している。第一の機能は、カメラ46,47,61による撮像時期を含めて検査ユニット41~44の動作を制御する機能である。第二の機能は、画像処理を行って印刷品質の良否判定を行う機能である。良否判定は、各カメラ46,47,61から送られた実際の画像データと、予めメモリ66(図6参照)に記録されている判定用の画像データとを比較して行われる。第三の機能は、良否判定の結果に基づいてシート3の排出先を切り換える機能である。シート3の排出先は、後述するシート排出部6に設けられている複数のデリバリーパイル71~73(図1参照)である。
シート排出部6は、図1に示すように、第六の渡胴38と隣接するチェーン式の搬送装置74と、第一~第三のデリバリーパイル71~73とを有している。搬送装置74は、第六の渡胴38の軸方向に並ぶ一対のデリバリーチェーン74aと、これらのデリバリーチェーン74aの間に架け渡された多数の爪竿(図示せず)と、これらの爪竿にそれぞれ設けられたくわえ爪装置(図示せず)などを備えている。デリバリーチェーン74aは、第六の渡胴38と、デリバリーパイル71~73の上方との間に配置されている。
搬送装置74のくわえ爪装置は、シート3の搬送方向下流側の端部を保持する保持状態と、シート3を解放する解放状態とを切替可能に構成されている。このくわえ爪装置は、シート3を第六の渡胴38から受取った状態で、デリバリーチェーン74aの回転に伴ってデリバリーパイル71~73の上方に向けて移動する。第一~第三のデリバリーパイル71~73の上方には、くわえ爪装置を選択的に解放状態とするための解放装置75がそれぞれ設けられている。これらの解放装置75の動作は、制御装置45によって制御される。
第一および第二のデリバリーパイル71,72の上方に位置する解放装置75は、上述した良否判定で良品と判定されたシート3が通過するときに、くわえ爪装置を解放状態とする。また、この解放装置75は、不良品と判定されたシート3が通過するときには、くわえ爪装置が保持状態で通過する形態を採る。第三のデリバリーパイル73の上方に位置する解放装置75は、上述した良否判定で不良品と判定されたシート3が通過するときに、くわえ爪装置を解放状態とし、それ以外の場合はくわえ爪装置が保持状態で通過する形態を採る。このため、良否判定により良品と判定されたシート3は、第一および第二のデリバリーパイル71,72に積載され、不良品と判定されたシート3は第三のデリバリーパイル73に積載される。
このように構成された印刷機1においては、シート3がシート供給部2からオフセット印刷部4に送られることにより、オフセット印刷部4でシート3の両面に印刷が施される。印刷後のシート3は、検査部5で印刷品質の検査を受ける。シート3の表面の印刷品質は、上流側表検査ユニット41と下流側表検査ユニット42とによって検査される。一方、印刷後のシート3の裏面の印刷品質は、上流側裏検査ユニット43と下流側裏検査ユニット44とによって検査される。これらの各検査は、各検査ユニットの各カメラで撮像して得られた画像データを用いて制御装置45が実施する。この検査により、検査対象のシート3が良品と不良品とのいずれか一方に決められる。このように検査が行われたシート3は、検査の結果に基づいてシート排出部6の第一~第三のデリバリーパイル71~73に排出される。
この印刷機1においては、上流側表検査ユニット41の可視光検査用カメラ46および可視光用照明48を含む可視光表検査部41a(第一検査部)による検査(可視光を用いた検査)と、赤外光検査用カメラ47および赤外光用照明49を含む赤外光表検査部41b(第二検査部)による検査(可視光を用いる検査とは異なる検査であって赤外光を用いる検査)とからなる二種類の検査によって、シート3の表面の印刷品質を検査することができる。また、この印刷機1においては、上流側表検査ユニット41の可視光検査用カメラ46および可視光用照明48を含む可視光表検査部41a(第一検査部)および上流側裏検査ユニット43の可視光検査用カメラ46および可視光用照明48を含む可視光裏検査部43a(第三検査部)による可視光を用いる検査と、下流側表検査ユニット42(第五検査部)および下流側裏検査ユニット44(第六検査部)による紫外光を用いる検査とからなる二種類の検査によって、シート3の表面および裏面の印刷品質を検査することができる。したがって、この実施の形態によれば、専用の検査機を使用することなく、複数種類の検査を実施可能な印刷機を提供することができる。
上流側表検査ユニット41と上流側裏検査ユニット43とにおいて可視光検査用カメラ46を用いて行われる可視光(ビジブル)検査は、検査精度が高く、より精細な画像の検査を行うことができる。一方、この検査に較べて、紫外光検査用カメラ61を用いて行われる紫外光(UV)検査では、検査精度が低く、可視光検査のような精細な画像の検査を行うことはできない。
オフセット印刷部4で印刷が行われる印刷機1においては、シート3が印刷される際に圧胴31とゴム胴32とに挟まれ、シート3に印圧が加えられる。このようにシート3に印圧が加えられると、シート3が僅かに伸ばされるようになり、印刷された絵柄が僅かに変化する。このため、検査精度が高い可視光検査は、印刷直後のなるべくシート3が伸びていない状態で行うことが望ましい。この実施の形態においては、第五の表印刷ユニット20で表面の最後の印刷が行われた直後に、シート3をこの印刷ユニット20の圧胴31上に保持されている状態で上流側表検査ユニット41の可視光検査用カメラ46で撮像する構成が採られている。また、第五の裏印刷ユニット25で裏面の最後の印刷が行われた直後に、シート3をこの印刷ユニット25の圧胴31上に保持されている状態で上流側裏検査ユニット43の可視光検査用カメラ46で撮像する構成が採られている。このようにすることにより、印刷直後のなるべくシート3が伸びていない状態で可視光検査を行うことができ、可視光検査で検査不良が発生するおそれがなくなる。
検査部5で行われる検査としては、上述したように可視光検査を先ず最初に実施することが望ましい。この実施の形態のように、赤外光を用いて行われる赤外光検査を可視光検査と同軸上(同一の圧胴31上)で同時に実施することにより、赤外光検査も絵柄の変形がない状態で実施でき、赤外光検査の精度も高くなる。
この実施の形態による印刷機1は、上流側表検査ユニット41に加えて、上流側裏検査ユニット43の可視光検査用カメラ46および可視光用照明48を含む可視光裏検査部43a(第三検査部)と、赤外光検査用カメラ47および赤外光用照明49を含む赤外光裏検査部43b(第四検査部)とを備えている。可視光裏検査部43aは、可視光表検査部41aによって検査されることがないシート3の裏面に可視光を照射してその反射光で検査を行う。赤外光裏検査部43bは、可視光裏検査部43aによって検査されるシート3の裏面に対して、赤外光検査(可視光検査とは異なる検査)を行う。このため、この実施の形態によれば、シート3の表面と裏面のそれぞれを二種類の検査によって検査することができるから、表裏両面に精巧で複雑な印刷が施されたシート3であっても、印刷品質の良否を正確に判別することが可能になる。
この実施の形態による印刷機1は、下流側表検査ユニット42(第五検査部)と下流側裏検査ユニット44(第六検査部)とを備えている。下流側表検査ユニット42は、可視光表検査部41aによって検査される表面に対して、紫外光検査(可視光検査および赤外光検査とは異なる検査)を行う。下流側裏検査ユニット44は、可視光裏検査部43aによって検査される裏面に対して、紫外光検査(可視光検査および赤外光検査とは異なる検査)を行う。このため、この実施の形態によれば、シート3の表裏両面にそれぞれ三種類の検査が行われるから、検査精度がより一層高い印刷機を提供することができる。
この実施の形態による下流側表検査ユニット42は、シート3の表面に紫外光を照射してその反射光で検査を行う紫外光検査部であり、下流側裏検査ユニット44は、シート3の裏面に紫外光を照射してその反射光で検査を行う紫外光検査部である。これらの紫外光検査部は、上流側表検査ユニット41の可視光表検査部41aや上流側裏検査ユニット43の可視光裏検査部43aよりシート搬送方向の下流側に設けられている。このため、これらの紫外光検査部を上流側の他の検査ユニット41,43とは隔離して構成することができるから、紫外光検査部で紫外光以外の光が入ることなく検査を行うことができるとともに、他の検査ユニット41,43において紫外光が過剰に入ることなく検査を行うことができる。したがって、この実施の形態によれば、三種類の検査を行うにもかかわらず、個々の検査を高い精度で実施可能な印刷機を提供することができる。
また、この実施の形態による印刷機1は、紙幣や有価証券などを印刷するものではない通常の枚葉式オフセット印刷機の大部分を流用して構成することが可能なものである。このため、この実施の形態によれば、低いコストで紙幣や有価証券などを印刷可能な印刷機を提供することができる。
(第二の実施の形態)
本発明に係る印刷機は、図7~図9に示すように構成することができる。これらの図において、図1~図6によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し、詳細な説明を適宜省略する。
本発明に係る印刷機は、図7~図9に示すように構成することができる。これらの図において、図1~図6によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し、詳細な説明を適宜省略する。
図7に示す印刷機100は、いわゆるサテライト型の胴配列となる印刷部101を有する4色両面印刷機である。印刷部101の中央部には、ゴム圧胴102とゴム胴103とが水平方向に並び、かつ互いに対接する状態で配置されている。ゴム圧胴102は、図示していないくわえ爪装置を使用してシート3を搬送する機能を有している。シート3は、ゴム圧胴102の上方に配置された第一~第四の渡胴104~107によってフィーダーボード8側からゴム圧胴102に送られる。
ゴム圧胴102の周囲には第一~第四の版胴111~114と、2倍胴からなる第五の渡胴115とが配置されている。ゴム胴103の周囲には、第五~第八の版胴116~119が配置されている。
この印刷部101は、これらのゴム圧胴102およびゴム胴103と、第一~第八の版胴111~119とからなる中央部分を両側から挟む第一および第二のインキユニット121,122を備えている。第一のインキユニット121は、第一~第四の版胴33にインキと湿し水とを供給するためのものである。この第一のインキユニット121は、第一~第四の版胴111~114に対して水平に移動し、接近あるいは離間可能に構成されている。第一のインキユニット121から第一~第四の版胴111~114に供給されたインキは、ゴム圧胴102に転写され、ゴム圧胴102とゴム胴103との間を通過するシート3の表面に転写される。この実施の形態においては、ゴム圧胴102と、第一~第四の版胴111~114と、第一のインキユニット121などから、本発明でいう「第一印刷部」が構成される。
第二のインキユニット122は、第五~第八の版胴116~119にインキと湿し水とを供給するためのものである。この第二のインキユニット122は、第五~第八の版胴116~119に対して水平に移動し、接近あるいは離間可能に構成されている。第二のインキユニット122から第五~第八の版胴116~119に供給されたインキは、ゴム胴103に転写され、ゴム圧胴102とゴム胴103との間を通過するシート3の裏面に転写される。この実施の形態においては、ゴム胴103と、第五~第八の版胴116~119と、第二のインキユニット122などから、本発明でいう「第二印刷部」が構成される。
第五の渡胴115は、印刷後のシート3を後述するシート排出部123に送るためのものである。この実施の形態によるシート排出部123は、第五の渡胴115に上流側端部が接続された第一のチェーン式搬送装置124と、この第一のチェーン式搬送装置124の下流側端部に接続された渡胴群125と、この渡胴群125を通過したシート3を第一および第二のデリバリーパイル126,127に送るための第二のチェーン式搬送装置128などを備えている。第一および第二のチェーン式搬送装置124,128は、第一の実施の形態で示したチェーン式搬送装置74と同等の構成のもので、デリバリーチェーン124a,128aと、図示していない爪竿およびくわえ爪装置などを備えている。第一および第二のデリバリーパイル126,127の上方には、良品のシート3と不良品のシート3とを仕分けするための解放装置75が設けられている。この実施の形態においては、良品のシート3が第一のデリバリーパイル126に積載され、不良品のシート3が第二のデリバリーパイル127に積載される。
渡胴群125は、図9に示すように、第一のチェーン式搬送装置124の下流側端部の上で水平方向に並ぶ第一および第二の検査胴131,132と、第二の検査胴132の上方で上下方向に並ぶ第六~第八の渡胴133~135とによって構成されている。これらの第一および第二の検査胴131,132と第六~第八の渡胴133~135は、くわえ爪装置(図示せず)を有し、シート3を受け渡して送る構成が採られている。第一および第二の検査胴131,132の外径は、第六~第八の渡胴133~135の外径の2倍である。
この実施の形態による印刷機100は、印刷部101の下方近傍に位置する上流側検査部141(図8参照)と、渡胴群125の近傍に位置する下流側検査部142(図9参照)とを有している。上流側検査部141は、第五の渡胴115を指向する上流側表検査ユニット143と、第五の渡胴115よりシート搬送方向の下流側近傍で第一のチェーン式搬送装置124を指向する上流側裏検査ユニット144とによって構成されている。これらの上流側表検査ユニット143と上流側裏検査ユニット144は、第一の実施の形態による上流側表検査ユニット41および上流側裏検査ユニット43と同等に構成されている。
すなわち、上流側表検査ユニット143は、可視光検査用カメラ46および可視光用照明48からなる可視光表検査部143aと、赤外光検査用カメラ47および赤外光用照明49からなる赤外光表検査部143bとを備えている。この実施の形態においては、可視光表検査部143aが本発明でいう「第一検査部」に相当し、赤外光表検査部143bが本発明でいう「第二検査部」に相当する。
また、上流側裏検査ユニット144は、可視光検査用カメラ46および可視光用照明48からなる可視光裏検査部144aと、赤外光検査用カメラ47および赤外光用照明49からなる赤外光裏検査部144bとを備えている。この実施の形態においては、可視光裏検査部144aが本発明でいう「第三検査部」に相当し、赤外光裏検査部144bが本発明でいう「第四検査部」に相当する。
上流側表検査ユニット143の可視光検査用カメラ46と赤外光検査用カメラ47は、シート3が印刷後に第五の渡胴115によって搬送されている途中でシート3の表面を撮像する。上流側裏検査ユニット144の可視光検査用カメラ46と赤外光検査用カメラ47は、第五の渡胴115から第一のチェーン式搬送装置124に渡された直後のシート3の裏面を撮像する。このため、この実施の形態においても、可視光検査は、印刷直後であって、シート3がチェーン搬送される以前に、見当がずれることがない状態で実施される。
下流側検査部142は、図9に示すように、第一の検査胴131を指向する下流側表検査ユニット145と、第二の検査胴132を指向する下流側裏検査ユニット146とによって構成されている。これらの下流側表検査ユニット145と下流側裏検査ユニット146は、第一の実施の形態による下流側表検査ユニット42および下流側裏検査ユニット44と同等に構成されており、紫外光検査用カメラ61および紫外光用照明62と、遮蔽部材63とを備えている。この実施の形態においては、下流側表検査ユニット145が本発明でいう「第五検査部」に相当し、下流側裏検査ユニット146が本発明でいう「第六検査部」に相当する。
下流側表検査ユニット145の紫外光検査用カメラ61は、シート3が第一の検査胴131によって搬送されている途中でシート3の表面を撮像する。下流側裏検査ユニット146の紫外光検査用カメラ61は、シート3が第二の検査胴132によって搬送されている途中でシート3の裏面を撮像する。
この実施の形態による印刷機100においても、第一の実施の形態による印刷機1と同様に、シート3の表裏両面にそれぞれ複数種類の検査を行うことができる。したがって、この実施の形態を採る場合であっても、第一の実施の形態を採るときと同等の効果が得られる。
この実施の形態による下流側表検査ユニット145と下流側裏検査ユニット146は、上流側表検査ユニット143および上流側裏検査ユニット144よりシート3の搬送方向下流側に位置付けられている。このため、下流側表検査ユニット145および下流側裏検査ユニット146からなる紫外光検査部を上流側の他の検査ユニット143,144とは隔離して構成することができるから、紫外光検査部で紫外光以外の光が入ることなく検査を行うことができるとともに、他の検査ユニット143,144において、紫外光が過剰に入ることなく検査を行うことができる。したがって、この実施の形態においても、三種類の検査を行うにもかかわらず、個々の検査を高い精度で実施可能な印刷機を提供することができる。
(変形例)
上述した第一および第二の実施の形態においては、可視光検査と、赤外光検査と、紫外光検査とを行う例を示した。しかし、複数種類の検査を行うにあたっては、可視光検査と赤外光検査との二種類の検査を行う構成としてもよいし、可視光検査と紫外光検査との二種類の検査を行う構成を採ることもできる。
上述した第一および第二の実施の形態においては、可視光検査と、赤外光検査と、紫外光検査とを行う例を示した。しかし、複数種類の検査を行うにあたっては、可視光検査と赤外光検査との二種類の検査を行う構成としてもよいし、可視光検査と紫外光検査との二種類の検査を行う構成を採ることもできる。
また、検査の種類は、上述した3種類のみに限定されることはなく、適宜変更可能である。これら3種類の検査とは異なる他の検査としては、例えば、磁気検知検査や透かし検査などが挙げられる。磁気検知検査は、インキとして磁気を帯びたものを使用した場合に実施される。磁気検知検査を行うためには、図示してはいないが、例えば非磁性材料によって形成された搬送胴と、この搬送胴の周囲近傍に位置する磁気検知センサとを使用する。すなわち、磁気検知検査は、搬送胴によって搬送されているシートの磁気を磁気検知センサで検知することによって行う。
透かし検査は、シートの透かし模様の位置と品質の良否を判定するために行われる。透かし検査を行うためには、図示してはいないが、透明材料によって形成された搬送胴と、この搬送胴を外側から撮像するカメラと、搬送胴の内部を通して外周面に向けて光を照射する照明装置などを使用する。すなわち、透かし検査は、透明材からなる搬送胴によって搬送されているシートに搬送胴の内側から光を照射し、シートを透過した光をカメラで撮像することによって行う。この透かし検査およびその他の検査を含めて考えれば、第一~第六検査部は、シート3の印刷品質だけでなく、シート3そのものの品質を検査するものであってもよい。
上述した第一および第二の実施の形態においては、赤外光表検査部41b,143b、および赤外光裏検査部43b,144bがそれぞれ「第二検査部」および「第四検査部」に相当し、下流側表検査ユニット42,145および下流側裏検査ユニット44,146がそれぞれ「第五検査部」および「第六検査部」に相当すると述べた。しかし、下流側表検査ユニット42,145および下流側裏検査ユニット44,146がそれぞれ「第二検査部」および「第四検査部」に相当し、赤外光表検査部41b,143b、および赤外光裏検査部43b,144bがそれぞれ「第五検査部」および「第六検査部」に相当すると捉えることもできる。
上述した第一および第二の実施の形態においては、シート3の両面を検査する構成について説明した。しかし、シート3の表面または裏面のみを検査する形態であってもよい。また、第一検査部、第二検査部および第五検査部がシート3の表面を検査する検査部、第三検査部、第四検査部および第六検査部がシート3の裏面を検査する検査部であるとした。しかし、これとは反対に、第一検査部、第二検査部および第五検査部がシート3の裏面を検査する検査部、第三検査部、第四検査部および第六検査部がシート3の表面を検査する検査部であってもよい。
1,100…印刷機、3…シート、5…検査部、12…表印刷部、13…裏印刷部、41,143…上流側表検査ユニット、42,145…下流側表検査ユニット、43,144…上流側裏検査ユニット、44,146…下流側裏検査ユニット、46…可視光検査用カメラ、47…赤外光検査用カメラ、48…可視光用照明、49…赤外光用照明、61…紫外光検査用カメラ、62…紫外光用照明、102…ゴム圧胴、103…ゴム胴、111…第一の版胴、112第二の版胴、113…第三の版胴、114…第四の版胴、116…第五の版胴、117…第六の版胴、118…第七の版胴、119…第八の版胴、121…第一のインキユニット、122…第二のインキユニット。
Claims (5)
- シートの表面に印刷を行う第一印刷部と、
前記シートの裏面に印刷を行う第二印刷部と、
前記シートの表面および裏面のいずれかに可視光を照射してその反射光で検査を行う第一検査部と、
前記シートにおける前記第一検査部によって検査される面に対して、前記可視光を用いる検査とは異なる検査を行う第二検査部と
を備えたことを特徴とする印刷機。 - 請求項1記載の印刷機において、
前記シートの表面と裏面とのうち、前記第一検査部によって検査されることがない面に可視光を照射してその反射光で検査を行う第三検査部と、
前記シートにおける前記第三検査部によって検査される面に対して、前記可視光を用いる検査とは異なる検査を行う第四検査部と
をさらに備えたことを特徴とする印刷機。 - 請求項2記載の印刷機において、
前記シートの表面と裏面とのうち、前記第一検査部によって検査される面に対して、前記可視光を用いる検査および前記第二検査部で行われる検査とは異なる検査を行う第五検査部と、
前記シートの表面と裏面とのうち、前記第三検査部によって検査される面に対して、前記可視光を用いる検査および前記第四検査部で行われる検査とは異なる検査を行う第六検査部と
をさらに備えたことを特徴とする印刷機。 - 請求項2記載の印刷機において、
前記第二検査部は、前記第一検査部よりシート搬送方向の下流側に設けられ、前記シートにおける前記第一検査部によって検査される面に対して、紫外光を照射してその反射光で検査を行うように構成され、
前記第四検査部は、前記第三検査部よりシート搬送方向の下流側に設けられ、前記シートにおける前記第三検査部によって検査される面に対して、紫外光を照射してその反射光で検査を行うように構成されていることを特徴とする印刷機。 - 請求項4記載の印刷機において、
前記シートの表面と裏面とのうち、前記第一検査部によって検査される面に対して、前記可視光および前記紫外光を用いる検査とは異なる検査を行う第五検査部と、
前記シートの表面と裏面とのうち、前記第三検査部によって検査される面に対して、前記可視光および前記紫外光を用いる検査とは異なる検査を行う第六検査部と
をさらに備えたことを特徴とする印刷機。
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