WO2003085797A2 - Vorrichtung zur induktiven übertragung elektrischer energie - Google Patents

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WO2003085797A2
WO2003085797A2 PCT/EP2003/001099 EP0301099W WO03085797A2 WO 2003085797 A2 WO2003085797 A2 WO 2003085797A2 EP 0301099 W EP0301099 W EP 0301099W WO 03085797 A2 WO03085797 A2 WO 03085797A2
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Definitions

  • the invention relates to a device for inductive transmission of electrical energy according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is used to transmit electrical energy to a mobile consumer without mechanical or electrical contact. It comprises a primary and a secondary part, which are electromagnetically coupled similar to the principle of the transformer.
  • the primary part consists of supply electronics and a conductor loop laid along a route.
  • One or more customers and the associated customer electronics form the secondary side.
  • the transformer in which the primary and secondary parts are coupled as closely as possible, it is a loosely coupled system. This is made possible by a relatively high operating frequency in the kilohertz range. This way, even large air gaps of up to a few centimeters can be bridged.
  • the operating frequency is defined on the secondary side as the resonance frequency of a parallel resonant circuit which is formed by the parallel connection of a capacitor to the pickup coil.
  • a basic circuit on the consumer side is described in WO 92/17929 and shown in simplified form in FIG. 1.
  • the consumer inductor L1 and the capacitor C1 connected in parallel to form a resonant circuit is followed by a rectifier 1 to which a switching regulator of a known type, consisting of an inductor L2, a diode D1, a capacitor C2 and an electronic switch S and a regulator, is connected 2 connects.
  • the regulator 2 essentially includes a voltage reference and a comparator which closes the electronic switch S via the control line 3 when the voltage across the capacitance C2 exceeds a first predetermined value and opens it when it is a second one, just a little below the first Value falls below, causing the voltage U L across the capacitor C2 and parallel to this at the terminals A and B connected load 4 approximately assumes a predetermined target value.
  • the load 4 is typically an electric drive.
  • control electronics must be supplied in addition to the main load 4 in the form of an electric drive, the voltage levels required differing considerably. While a typical voltage value for the drive supply is approximately 560 V, the voltages in the area of the control electronics are more than an order of magnitude lower, for example 24 V.
  • One possible way to provide a second, significantly lower output voltage is to connect a DC voltage converter to the Terminals A and B parallel to the main load 4.
  • DC-DC converters for the conversion ratio in question here for example from 560 V to 24 V, are complex and therefore expensive.
  • DE 38 32 442 AI teaches a power supply device for a passenger coach in which an AC voltage tapped from the train bus is rectified and converted by a step-down converter into a DC link voltage of 600 V. Out these are generated by means of two identical three-phase inverters and this downstream LC filter 3x380V sine alternating voltages.
  • the buck converter has two GTO thyristors connected in series, which are connected both on the input side and on the output side via two identical capacitors connected in series, the connection points of which are in turn connected to one another. This circuit configuration of the buck converter serves to double its input voltage resistance.
  • the object of the invention is to demonstrate the simplest possible way of providing at least a second output voltage on the secondary side in a generic device with only minor interventions in the consumer.
  • An important advantage of the invention is that only a few additional components are required and no major change in the circuit topology is required to obtain a further output voltage.
  • the intervention in the customer itself is minimal because it is limited to tapping the secondary coil.
  • the efficiency of the energy transmission is not affected by the modification of the consumer electronics.
  • the division of the capacitances into series connections necessary for the implementation of the invention has the positive side effect that a lower voltage drops across each individual capacitance, which means lower demands on the dielectric strength of the capacitors used.
  • the invention enables the use of a DC-DC converter with an input voltage of less than 300 V for supplying the control electronics.
  • DC-DC converters are used in large numbers in devices that operate on mains power and are therefore available at low cost.
  • a particularly preferred, inexpensive and compact solution is the implementation of the device according to the invention together with one for controlling a drive serving converters in a common structural unit, the concept of such a summary also being applicable to conventional generic devices.
  • FIG. 1 is a basic circuit diagram of a consumer electronics according to the prior art
  • FIG. 2 shows the circuit diagram of a consumer electronics according to the invention with a second output voltage
  • FIG. 3 shows an interconnection of a consumer electronics system according to the invention with a load in the form of a drive controlled by a converter.
  • the embodiment of the invention shown in FIG. 2 aims to provide a second output voltage U 2 , which is approximately half as large as the voltage U L required for the main load 4, which remains unchanged from the consumer electronics of, for example, 560 V is output between terminals A and B. Accordingly, the consumer inductor Ll is divided into two inductors L1, L12 and L12 of equal size, the sum of which corresponds to the inductance Ll. This subdivision of the inductance L1 is realized by a center tap C of the winding without any other changes to the winding or the core.
  • the capacities C1 and C2 are each divided into series circuits of two capacities C1 and C12 or C21 and C22 of equal size, the partial capacities, as is known, each having to have twice the value of the total capacity.
  • the connection point of the capacities C1 and C12 is connected to the center tap C of the customer winding, i.e. connected to the connection point of the inductors L1 and L12, i.e. these two connection points form a common node C. This measure does nothing to change the behavior of the customer oscillating circuit with regard to its external connections connected to the rectifier 1.
  • the four diodes D1 1 to D 14 connected downstream of the pickup resonant circuit in FIG. 2 form the rectifier 1 shown only schematically in FIG. 1 in a manner known per se Part of the circuit does not change.
  • the controller 2 is no longer shown in FIG. 2 for the sake of clarity.
  • two equally large, relatively high-impedance resistors R21 and R22 are connected in parallel to the capacitors C21 and C22 in the circuit. Furthermore, the center tap C of the consumer inductance composed of Ll 1 and L12 is connected via a diode D2 to the connection point D of the capacitors C21 and C22 and of the resistors R21 and R22, the diode being connected such that it only has a current flow from C to D, ie from the consumer resonant circuit to the output-side RC elements.
  • the partial voltage U L across the parallel circuit from C22 and R22 which is approximately equal to the partial voltage U L2 across the parallel circuit from C21 and R21 and is therefore half of the output voltage U across the main load 4, is fed to the input of a DC / DC converter 5 which an output voltage Us is generated therefrom.
  • the additional output terminal for connecting the converter 5 is designated E in FIG. 2.
  • the mode of operation of the circuit is initially based on halving the total output voltage U L by dividing the original output capacitance C2 into two capacitors C21 and C22 of equal size connected in series with one another.
  • U L the total output voltage
  • the invention also provides for the customer inductor L1 and the tuning capacitance C1 connected in parallel to be subdivided accordingly into partial inductors Ll1 and L12 or Cl1 and C12, and the node C at which the two partial resonant circuits thus created are connected to one another are, with the connection node D of the two To connect output capacities.
  • this measure prevents the breakdown of the voltage across the capacitance C22 provided in the present case for tapping the partial voltage for the additional DC / DC converter 5, a short circuit would result in the closed state of the switch S for the DC voltage via C22 the path via the partial inductance L12, the rectifier diode Dl 3, the inductance L2 and the switch S.
  • the task of the additional diode D2 is to prevent the discharge of the capacitor C22 via this short circuit path.
  • the two equally large resistors R21 and R22 are each connected in parallel to the capacitors C21 and C22, which always ensures the presence of an ohmic load between the terminals A and B. is.
  • this load is not symmetrical, the extent of the asymmetry primarily depending on the amount of power drawn at the terminals F and G of the DC / DC converter 5. This means that the power that can be drawn from these terminals is limited, in particular in the case of operation of the consumer electronics without a main load 4 connected.
  • the additional voltage Us is only required to operate control electronics which, compared to the main load 4, have only a low power requirement.
  • the additional resistors R21 and R22 can be dimensioned with relatively high impedance, ie in the order of 10 to 100 k ⁇ .
  • the exemplary embodiment described above provides a symmetrical division of the pickup resonant circuit and the output-side RC elements, it would also be possible to choose an asymmetrical part ratio in order to be able to tap an additional voltage which is greater or less than half the output voltage U. In principle, it would also be conceivable to subdivide into more than two voltages if several different additional voltages were required. Such modifications or expansions are readily available to a person skilled in the art with knowledge of the example described above and are part of the present invention.
  • FIG. 3 shows an expedient way of interconnecting the previously described consumer electronics with a main load 4 in the form of an asynchronous motor 6, which is controlled by a three-phase converter 7.
  • the consumer electronics is shown in FIG. 3 as a block 8, which uses all of the components Fig. 2 explained circuit except for the consumer inductance L11 + L12, the DC-DC converter 5, and the main load 4 should contain.
  • the configuration shown in FIG. 3 with a motor 6 controlled by a converter 7 is a typical type of main load 4, which is provided for connection to the terminals A and B of a consumer electronics 8 according to the invention.
  • a further diode D3 between the output terminal A of the consumer electronics 8 and the converter 7 and the parallel connection of a further capacitor, which consists of two capacitors C31 and C32 in series with one another, are parallel to the input of the converter 7 in FIG. 3 intended.
  • a surge in tension at the input of the converter 7 due to a braking operation of the motor 6 in this case only leads to a charging of the capacitors C31 and C32, while a return current to the output of the consumer electronics 8, which would increase the voltage there when the output capacitors C21 and C22 are charged the diode D3 is prevented.
  • the capacitors C31 and C32 are required to absorb the energy flowing back from the converter 7, the division of the capacitance into two capacitors connected in series is not essential, but is useful for implementation with capacitors of lower dielectric strength.
  • the consumer electronics 8, the converter 7 and the elements connected between them are combined in one structural unit. At least this means that they are housed in a common housing. In addition, they can advantageously also be arranged on a common circuit board. This saves space, weight and components compared to the prior art, in which the consumer electronics 8 and the converter 7 are separate units, each with its own housing, which first have to be connected by cables and plugs, and thus a more compact and cost-effective solution created.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zu einem beweglichen Verbraucher mit einer gegenüber der ortsfesten Primärinduktivität beweglichen Sekundärinduktivität, der zur Erzeugung einer ersten Gleichspannung vorbestimmter Grösse ein Gleichrichter und ein Schaltregler nachgeschaltet sind, ist zur Erzeugung mindestens einer weiteren Gleichspannung der Ausgang (A, B) des Schaltreglers als kapazitiver Spannungsteiler (C21, C22) ausgebildet ist, dessen Gesamtspannung die erste Gleichspannung UL ist und an dessen Abgriff (E) die weitere Gleichspannung UL2 zur Verfügung steht. Der Abgriff (E) des Spannungsteilers (C21, C22) ist mit einer Anzapfung (C) der Sekundärinduktivität (L11, L12) von gleichem Teilverhältnis über eine Diode D2 verbunden, deren Anode an der Anzapfung (C) angeschlossen ist. Auf diese Weise lässt sich ohne grossen Aufwand eine stabile, niedrigere Ausgangsspannung zusätzlich bereitstellen, für deren Umsetzung in eine Niederspannung ein Gleichspannungswandler mit entsprechend geringerem Übersetzungsverhältnis ausreicht.

Description

Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Vorrichtung dient der Übertragung elektrischer Energie zu einem beweglichen Verbraucher ohne mechanischen oder elektrischen Kontakt. Sie umfaßt einen Primär- und einen Sekundärteil, die ähnlich dem Prinzip des Transformators elektromagnetisch gekoppelt sind. Der Primärteil besteht aus einer Einspeisungselektronik und einer entlang einer Strecke verlegten Leiterschleife. Ein oder mehrere Abnehmer und die zugehörige Abnehmerelektronik bilden die Sekundärseite. Im Gegensatz zum Transformator, bei dem Primär- und Sekundärteil möglichst eng gekoppelt sind, handelt es sich um ein lose gekoppeltes System. Möglich wird dies durch eine relativ hohe Betriebsfrequenz im Kilohertzbereich. So können auch große Luftspalte bis zu einigen Zentimetern überbrückt werden. Dabei wird die Betriebsfrequenz sekundärseitig als Resonanzfrequenz eines Parallelschwingkreises festgelegt, der durch die Parallelschaltung eines Kondensators zu der Abnehmerspule gebildet wird.
Zu den Vorteilen dieser Art der Energiezuführung zählen insbesondere die Verschleiß- und Wartungsfreiheit, sowie die Berührungssicherheit und eine hohe Verfügbarkeit. Typische Anwendungen sind automatische Materialtransportsysteme in der Fertigungstechnik, aber auch Personentransportsysteme, wie Aufzüge und elektrisch angetriebene Busse.
Eine Prinzipschaltung der Abnehmerseite ist in der WO 92/17929 beschrieben und in Fig. 1 vereinfacht dargestellt. Der Abnehmerinduktivität Ll und der dieser zur Bildung eines Schwingkreises parallelgeschalteten Kapazität Cl ist ein Gleichrichter 1 nachgeschaltet, an den sich ein Schaltregler an sich bekannter Art, bestehend aus einer Induktivität L2, einer Diode Dl, einer Kapazität C2 und einem elektronischen Schalter S sowie einem Regler 2 anschließt. Der Regler 2 beinhaltet im wesentlichen eine Spannungsreferenz und einen Vergleicher, der über die Steuerleitung 3 den elektronischen Schalter S schließt, wenn die Spannung über der Kapazität C2 einen ersten vorbestimmten Wert überschreitet und ihn öffnet, wenn sie einen zweiten, nur wenig unter dem ersten liegenden Wert unterschreitet, wodurch die Spannung UL über der Kapazität C2 und der parallel zu dieser an den Klemmen A und B angeschlossenen Last 4 annähernd einen vorbestimmten Sollwert einnimmt. Bei der Last 4 handelt es sich typischerweise um einen elektrischen Antrieb.
Bei vielen Anwendungen muß außer der Hauptlast 4 in Form eines elektrischen Antriebs noch eine Steuerelektronik versorgt werden, wobei sich die benötigten Spannungsniveaus beträchtlich unterscheiden. Während ein typischer Spannungswert für die Antriebsversorgung ca. 560 V beträgt, liegen die Spannungen im Bereich der Steuerelektronik um mehr als eine Größenordnung niedriger, beispielsweise bei 24 V. Ein möglicher Weg zur Bereitstellung einer zweiten, wesentlich niedrigeren Ausgangsspannung ist der Anschluß eines Gleichspannungswandlers an den Klemmen A und B parallel zur Hauptlast 4. Solche Gleichspannungswandler für das hier in Rede stehende Umsetzungs Verhältnis von beispielsweise 560 V auf 24 V sind allerdings aufwendig und daher teuer.
Ein anderer Weg wird in der DE 100 14 954 AI, die dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrunde liegt, vorgeschlagen. Zur Gewinnung einer zweiten, wesentlich niedrigeren Gleichspannung ist auf dem Abnehmerkern eine zweite Sekundärwicklung vorgesehen, die mit einem zweiten Gleichrichter verbunden ist. Obgleich dies in besagter Schrift nicht erwähnt ist, wird dem zweiten Gleichrichter zur Stabilisierung der Spannung wohl auch ein zweiter Regler nachgeschaltet werden müssen, womit die Abnehmerelektronik effektiv auf niedrigem Spannungsniveau dupliziert wird. Die Notwendigkeit der Anbringung der zweiten Sekundärwicklung auf dem Abnehmer schränkt darüber hinaus die Entwurfsfreiheit bei der Konstruktion des Abnehmers ein.
Aus der US 6,005,435 ist ein Hochspannungsgenerator zur Erzeugung einer Hochspannung im Kilovoltbereich für die Anode einer Kathodenstrahlröhre bekannt, bei dem ein ausgangsseitiges, zur Teilung der Ausgangsspannung als Regelgröße mit hoher Flankensteilheit benötigtes RC-Parallelglied durch eine Serienschaltung zweier einzelner RC- Parallelglieder gebildet wird. Hierdurch ergeben sich geringere Anforderungen an die Spannungsfestigkeit der verwendeten Kondensatoren sowie ein kompakterer Aufbau der Schaltung.
Die DE 38 32 442 AI lehrt eine Stromversorgungseinrichtung für einen Reisezugwagen, bei der eine von der Zugsammeischiene abgegriffene Wechselspannung gleichgerichtet und von einem Tiefsetzsteller in eine Zwischenkreis-Gleichspannung von 600 V umgeformt wird. Aus dieser werden mittels zweier identischer Drehstrom-Wechselrichter und diesen nachgeschalteter LC-Filter 3x380V-Sinuswechselspannungen erzeugt. Dabei weist der Tiefsetzsteller zwei in Serie geschaltete GTO-Thyristoren auf, die sowohl eingangsseitig, als auch ausgangsseitig über zwei jeweils gleiche, zueinander in Serie geschaltete Kapazitäten verbunden sind, deren Verbindungspunkte ihrerseits miteinander verbunden sind. Diese Schaltungskonfiguration des Tiefsetzstellers dient der Verdopplung seiner Eingangsspannungsfestigkeit.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen möglichst einfachen Weg aufzuzeigen, um bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung mit nur geringen Eingriffen in den Abnehmer sekundärseitig mindestens eine zweite Ausgangsspannung zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, daß nur wenige zusätzliche Bauelemente benötigt werden und keine größere Änderung der Schaltungstopologie erforderlich ist, um eine weitere Ausgangsspannung zu erhalten. Der Eingriff in den Abnehmer selbst ist minimal, denn er beschränkt sich auf eine Anzapfung der Sekundärspule. Auch der Wirkungsgrad der Energieübertragung erfährt durch die Modifikation der Abnehmerelektronik keine nennenswerte Beeinträchtigung. Die für die Realisierung der Erfindung nötige Aufteilung der Kapazitäten in Serienschaltungen hat den positiven Nebeneffekt, daß über jeder einzelnen Kapazität eine geringere Spannung abfällt, was geringere Anforderungen an die Spannungsfestigkeit der verwendeten Kondensatoren bedeutet.
Als weiteren besonderen Vorteil ermöglicht die Erfindung den Einsatz eines Gleichspannungswandlers mit einer Eingangsnennspannung von unter 300 V zur Versorgung der Steuerelektronik. Solche Gleichspannungswandler kommen in großen Stückzahlen in netzsparmungsbetriebenen Geräten zum Einsatz und sind daher kostengünstig erhältlich.
Eine besonders bevorzugte, kostengünstige und kompakte Lösung ist die Realisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit einem zur Ansteuerung eines Antriebs dienenden Umrichter in einer gemeinsamen Baueinheit, wobei das Konzept einer solchen Zusammenfassung auch auf herkömmliche gattungsgemäße Vorrichtungen anwendbar ist.
Nachfolgend werden Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer Abnehmerelektronik nach dem Stand der Technik,
Fig. 2 das Schaltbild einer erfindungsgemäßen Abnehmerelektronik mit einer zweiten Ausgangsspannung,
Fig. 3 eine Zusammenschaltung einer erfindungsgemäßen Abnehmerelektronik mit einer Last in Form eines von einem Umrichter angesteuerten Antriebs.
Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung zielt darauf ab, eine zweite Ausgangsspannung U 2 zur Verfügung zu stellen, die annähernd halb so groß ist wie die für die Hauptlast 4 benötigte Spannung UL, die von der Abnehmerelektronik nach wie vor in unveränderter Höhe von beispielsweise 560 V zwischen den Klemmen A und B abgegeben wird. Dementsprechend ist die Abnehmerinduktivität Ll in zwei gleich große in Serie zueinander geschaltete Induktivitäten Ll l und L12 aufgeteilt, deren Summe der Induktivität Ll entspricht. Realisiert wird diese Unterteilung der Induktivität Ll durch eine Mittenanzapfung C der Wicklung ohne sonstige Änderungen an der Wicklung oder am Kern.
In gleicher Weise sind auch die Kapazitäten Cl und C2 jeweils in Serienschaltungen zweier gleich großer Kapazitäten Cl l und C12 bzw. C21 und C22 aufgeteilt, wobei die Teilkapazitäten bekanntermaßen jeweils den doppelten Wert der Gesamtkapazität aufweisen müssen. Der Verbindungspunkt der Kapazitäten Cl l und C12 ist mit der Mittenanzapfung C der Abnehmerwicklung, d.h. mit dem Verbindungspunkt der Induktivitäten Ll l und L12 verbunden, d.h. diese beiden Verbindungspunkte bilden einen gemeinsamen Knotenpunkt C. Am Verhalten des Abnehmerschwingkreises bezüglich seiner äußeren, mit dem Gleichrichter 1 verbundenen Anschlüsse ändert sich durch diese Maßnahme nichts.
Die dem Abnehmerschwingkreis in Fig. 2 nachgeschalteten vier Dioden Dl 1 bis D 14 bilden in an sich bekannter Weise den in Fig. 1 nur schematisch dargestellten Gleichrichter 1. Dieser Teil der Schaltung erfährt keine Veränderung. Ebenso unverändert bleiben die Diode Dl, der elektronische Schalter S und der Regler 2, welcher die Spannung UL über der Last 4 zwischen den Klemmen A und B abgreift und diese Spannung UL durch geeignete Betätigung des Schalters S über die Steuerleitung 3 konstant auf einem vorbestimmten Wert hält. Der Regler 2 ist in Fig. 2 der Übersichtlichkeit halber nicht mehr dargestellt.
Als zusätzliche Elemente sind in der Schaltung zwei gleich große, relativ hochohmige Widerstände R21 und R22 jeweils parallel zu den Kapazitäten C21 und C22 geschaltet. Ferner ist der Mittenabgriff C der sich aus Ll l und L12 zusammensetzenden Abnehmerinduktivität über eine Diode D2 mit dem Verbindungspunkt D der Kapazitäten C21 und C22 sowie der Widerstände R21 und R22 verbunden, wobei die Diode so geschaltet ist, daß sie nur einen Stromfluß von C nach D, d.h. vom Abnehmerschwingkreis zu den ausgangsseitigen RC-Gliedern zuläßt.
Die Teilspannung UL über der Parallelschaltung aus C22 und R22, die annähernd gleich der Teilspannung UL2 über der Parallelschaltung aus C21 und R21 ist und somit die Hälfte der über der Hauptlast 4 anliegenden Ausgangsspannung U beträgt, wird dem Eingang eines Gleichspannungswandlers 5 zugeführt, der daraus eine Ausgangsspannung Us erzeugt. Die zusätzliche Ausgangsklemme für den Anschluß des Wandlers 5 ist in Fig. 2 mit E bezeichnet. Typische Werte für die genannten Spannungen sind ULI = UL2 = 280 V und Us = 24 V.
Die Funktionsweise der Schaltung geht zunächst von der Halbierung der Gesamtausgangsspannung UL durch eine Aufteilung der ursprünglichen Ausgangskapazität C2 in zwei zueinander in Reihe geschaltete, gleich große Kapazitäten C21 und C22 aus. Es ist jedoch nicht möglich, zur Erzeugung einer zusätzlich zu UL benötigten Niederspannung Us einfach einen Gleichspannungswandler mit entsprechend niedrigerer Nenneingangsspannung über einer der Kapazitäten C21 oder C22 anzuschließen, da die hierdurch verursachte Unsymmetrie der Belastung die Spannung über der betreffenden Kapazität zusammenbrechen lassen würde.
Um dies zu vermeiden, sieht die Erfindung vor, auch die Abnehmerinduktivität Ll und die ihr parallelgeschaltete Abstimmkapazität Cl entsprechend in Teilinduktivitäten Ll l und L12 bzw. Cl l und C12 zu unterteilen, und den Knoten C, an dem die beiden dadurch entstehenden Teilschwingkreise miteinander verbunden sind, mit dem Verbindungsknoten D der beiden Ausgangskapazitäten zu verbinden. Durch diese Maßnahme kann zwar das Zusammenbrechen der Spannung über der im vorliegenden Fall zum Abgriff der Teilspannung für den zusätzlichen DC/DC-Wandler 5 vorgesehenen Kapazität C22 vermieden werden, doch ergäbe sich im geschlossenen Zustand des Schalters S für die Gleichspannung über C22 ein Kurzschluß auf dem Pfad über die Teilinduktivität L12, die Gleichrichterdiode Dl 3, die Induktivität L2 und den Schalter S. Die Entladung des Kondensators C22 über diesen Kurzschlußpfad zu verhindern, ist die Aufgabe der zusätzlichen Diode D2.
Allein mit den vorstehend beschriebenen Maßnahmen funktioniert die Schaltung bereits zufriedenstellend, d.h. es kann über C22 eine die Hälfte der zwischen den Klemmen A und B anliegenden Spannung zusätzlich abgegriffen und einem DC/DC-Wandler 5 zugeführt werden. Wenn jedoch aus irgendeinem Grunde die Hauptlast 4 von der Abnehmerelektronik abgetrennt wird, wäre die Konstanz der Spannung UL2 nicht mehr gewährleistet, da in diesem Fall die einzige verbleibende ohmsche Last parallel zu C22 angeschlossen wäre, während der Regler 2, wie in Fig. 1 gezeigt ist, die Gesamtspannung UL = ULI + UL2 beobachtet.
Um auch bei einer Abtrennung der Hauptlast 4 für eine stabile Teilspannung UL2 ZU sorgen, sind die beiden gleich großen Widerstände R21 und R22 jeweils parallel zu den Kondensatoren C21 und C22 geschaltet, wodurch stets das Vorhandensein einer ohmschen Last zwischen den Klemmen A und B sichergestellt ist. Diese Last ist insgesamt nicht symmetrisch, wobei das Ausmaß der Unsymmetrie in erster Linie von der Höhe der an den Klemmen F und G des DC/DC-Wandlers 5 entnommenen Leistung abhängt. Dies bedeutet, daß die an diesen Klemmen entnehmbare Leistung insbesondere im Fall des Betriebes der Abnehmerelektronik ohne angeschlossene Hauptlast 4 begrenzt ist. Wie bereits eingangs erwähnt, wird die zusätzliche Spannung Us aber nur zum Betrieb einer Steuerelektronik benötigt, die im Vergleich zur Hauptlast 4 nur einen geringen Leistungsbedarf hat. Die zusätzlichen Widerstände R21 und R22 können relativ hochohmig, d.h. in der Größenordnung von 10 bis 100 kΩ, dimensioniert werden.
Obwohl das vorausgehend beschriebene Ausführungsbeispiel eine symmetrische Aufteilung des Abnehmerschwingkreises und der ausgangsseitigen RC-Glieder vorsieht, so wäre es auch möglich, ein unsymmetrisches Teilverhältnis zu wählen, um eine zusätzliche Spannung abgreifen zu können, die größer oder kleiner ist als die Hälfte der Ausgangsspannung U . Auch wäre es grundsätzlich denkbar, eine Unterteilung in mehr als nur zwei Spannungen vorzunehmen, falls mehrere verschiedene zusätzliche Spannungen benötigt würden. Solche Abwandlungen bzw. Erweiterungen stehen einem Fachmann in Kenntnis des vorstehend beschriebenen Beispiels ohne weiteres offen und sind Bestandteil der vorliegenden Erfindung.
Eine zweckmäßige Art der Zusammenschaltung der zuvor beschriebenen Abnehmerelektronik mit einer Hauptlast 4 in Form eines Asynchronmotors 6, der von einem Dreiphasenumrichter 7 angesteuert wird, zeigt Fig. 3. Die Abnehmerelektronik ist in Fig. 3 als ein Block 8 dargestellt, der alle Komponenten der anhand Fig. 2 erläuterten Schaltung bis auf die Abnehmerinduktivität L11+L12, den Gleichspannungswandler 5, und die Hauptlast 4 enthalten soll. Die in Fig. 3 gezeigte Konfiguration mit einem von einem Umrichter 7 angesteuerten Motor 6 ist eine typische Art von Hauptlast 4, die zum Anschluß an den Klemmen A und B einer erfindungsgemäßen Abnehmerelektronik 8 vorgesehen ist.
Dabei ergibt sich das Problem, daß bei einem Generatorbetrieb des Motors 6, wie er bei einem Bremsvorgang auftritt, Leistung über den Umrichter 7 zurück in Richtung der Abnehmerelektronik 8 fließen kann. Dies würden bei einer Abnehmerelektronik nach dem Stand der Technik, wie sie Fig. 1 zeigt, zu einem Ansteigen der Spannung über der Ausgangskapazität C2 führen, was den Regler 2 dazu veranlassen würde, den Schalter S zu schließen, damit von der Abnehmerseite her kein Beitrag zu einem weiteren Anstieg der Ausgangsspannung UL geleistet wird. Der Spannungsanstieg wäre nicht störend, solange ihn der Regler 2 verkraften kann.
Bei einer erfindungsgemäßen Schaltung, wie sie Fig. 2 zeigt, kann jedoch kein solcher Anstieg der Ausgangsspannung UL=ULI+UL2 bei einem Generatorbetrieb des Motors 6 zugelassen werden, da er die Stabilität der Eingangsspannung UL2 des Gleichspannungswandlers 5 zunichte machen würde. Eine starke Überhöhung der Ausgangsspannung könnte sogar durch entsprechende Überhöhung der Teilspannung UL2 ZU einer Beschädigung des Eingangs des Gleichspannungswandlers 5 führen.
Aus diesem Grunde ist in Fig. 3 die Zwischenschaltung einer weiteren Diode D3 zwischen der Ausgangsklemme A der Abnehmerelektronik 8 und dem Umrichter 7 sowie die Parallelschaltung einer weiteren Kapazität, die aus zwei Kondensatoren C31 und C32 in Serie zueinander besteht, parallel zum Eingang des Umrichters 7 vorgesehen. Ein Spannungsanstieg am Eingang des Umrichters 7 infolge eines Bremsbetriebes des Motors 6 führt in diesem Fall nur zu einer Aufladung der Kondensatoren C31 und C32, während ein Rückstrom zum Ausgang der Abnehmerelektronik 8, der die dortige Spannung unter Aufladung der ausgangsseitigen Kondensatoren C21 und C22 erhöhen würde, durch die Diode D3 verhindert wird. Die Kondensatoren C31 und C32 werden zur Aufnahme der aus dem Umrichter 7 zurückfließenden Energie benötigt, wobei die Aufteilung der Kapazität in zwei in Reihe geschaltete Kondensatoren nicht zwingend, aber für die Realisierung mit Kondensatoren geringerer Spannungsfestigkeit zweckmäßig ist.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abnehmerelektronik 8, der Umrichter 7 und die zwischen diese geschalteten Elemente, im Beispiel der Fig. 3 die Diode D3 und die Kondensatoren C31 und C32, in einer Baueinheit zusammengefaßt werden. Dies heißt zumindest, daß sie in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht werden. Vorteilhafterweise können sie darüber hinaus auch auf einer gemeinsamen Platine angeordnet werden. Hierdurch werden gegenüber dem Stand der Technik, bei dem die Abnehmerelektronik 8 und der Umrichter 7 getrennte Einheiten mit jeweils eigenem Gehäuse sind, die erst durch Kabel und Stecker miteinander verbunden werden müssen, Raum, Gewicht und Bauteile eingespart und somit eine kompaktere, und kostengünstigere Lösung geschaffen.
Dies gilt zwar nicht nur für den Fall, daß die Abnehmerelektronik 8 den Abgriff einer zweiten Ausgangsspannung ermöglicht, sondern auch bereits für die Kombination einer herkömmlichen Abnehmerelektronik, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, mit einem zur Ansteuerung eines Antriebs 6 vorgesehenen Umrichter 7. Die Zusammenfassung besagter Systemkomponenten zu einer gemeinsamen Baueinheit erbringt gegenüber der Ausbildung als separate Baueinheiten stets eine Raum-, Gewichts- und Kostenersparnis. Ein besonderer Vorteil ergibt sich aber bei einer Abnehmerelektronik 8 gemäß Fig. 2 mit zwei Ausgangsspannungen dadurch, daß die in diesem Fall benötigten zusätzlichen Elemente D3, C31 und C32 zur Entkopplung der Abnehmerelektronik 8 vom Umrichter 7 bei Leistungsrückfluß ohne großen Aufwand in die gemeinsame Baueinheit integriert werden können.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zu einem beweglichen Verbraucher mit einer gegenüber der ortsfesten Primärinduktivität beweglichen Sekundärinduktivität, der zur Erzeugung einer ersten Gleichspannung vorbestimmter Größe ein Gleichrichter und ein Schaltregler nachgeschaltet sind, und mit Mitteln zur Erzeugung mindestens einer weiteren Gleichspannung, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der weiteren Gleichspannung UL2 der Ausgang (A, B) des Schaltreglers als kapazitiver Spannungsteiler (C21, C22) ausgebildet ist, dessen Gesamtspannung die erste Gleichspannung UL ist und an dessen Abgriff (E) die weitere Gleichspannung UL2 zur Verfügung steht, und daß der Abgriff (E) des Spannungsteilers (C21, C22) mit einer Anzapfung (C) der Sekundärinduktivität (Ll l, L12) von gleichem Teilverhältnis über eine Diode D2 verbunden ist, deren Anode an der Anzapfung (C) angeschlossen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Sekundärinduktivität (L12, L22) eine Kapazität geschaltet ist, die durch eine Serienschaltung zweier Kapazitäten (Cl l, C12) gebildet wird, deren Teilverhältnis mit demjenigen der Anzapfung (C) der Sekundärinduktivität (Ll 1, L12) übereinstimmt und deren Verbindungspunkt mit der Anzapfung (C) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der kapazitive Spannungsteiler zwei in Serie geschaltete Kapazitäten (C21, C22) aufweist, deren Verbindungspunkt den Abgriff (E) bildet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der kapazitive Spannungsteiler ferner zwei in Serie geschaltete Widerstände (R21, R22) aufweist, deren Werte im gleichen Verhältnis zueinander stehen wie die Werte der Kapazitäten (C21, C22), und daß der Verbindungspunkt (E) der beiden Kapazitäten (C21, C22) und derjenige der beiden Widerstände (R21, R22) miteinander verbunden sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstände (R21, R22) so hochohmig sind, daß die in ihnen umgesetzte Leistung im Vergleich zu der am Ausgang (A, B) abgebbaren Nennleistung vernachlässigbar gering ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Gleichspannung UL etwa die Hälfte der Gesamtspannung UL am Ausgang (A, B) beträgt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtspannung UL am Ausgang (A, B) in der Größenordnung von 500-600 Volt liegt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Abgriff (E) des Spannungsteilers (C21, C22) ein Gleichspannungswandler 5 angeschlossen ist, der die weitere Gleichspannung UL2 um etwa eine Größenordnung herabsetzt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung Us des Gleichspannungswandlers 5 in der Größenordnung von 20-30 Volt liegt.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die am Ausgang (A, B) der sich an die Sekundärinduktivität (Ll l, L12) anschließenden Abnehmerelektronik (8) angeschlossene Last (4) einen zur Versorgung eines elektrischen Antriebes (6) geeigneten Umrichter (7) enthält.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Umrichter (7) mit dem Ausgang (A, B) der Abnehmerelektronik (8) über eine Diode (D3) verbunden ist, deren Anode an einer Ausgangsklemme (A) der Abnehmerelektronik (8) angeschlossen ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingang des Umrichters (7) eine Kapazität (C31, C32) parallelgeschaltet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Umrichter (7) mit der Abnehmerelektronik zu einer Baueinheit zusammengefaßt ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Umrichter (7) mit der Abnehmerelektronik (8) zusammen auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet ist.
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