WO1982001168A1 - Dozing driver warning system - Google Patents

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WO1982001168A1
WO1982001168A1 PCT/JP1981/000264 JP8100264W WO8201168A1 WO 1982001168 A1 WO1982001168 A1 WO 1982001168A1 JP 8100264 W JP8100264 W JP 8100264W WO 8201168 A1 WO8201168 A1 WO 8201168A1
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WO
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steering angle
signal
alarm
value
output
Prior art date
Application number
PCT/JP1981/000264
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Motor Co Ltd Nissan
Original Assignee
Seko Y
Yanagishima T
Fukasawa N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seko Y, Yanagishima T, Fukasawa N filed Critical Seko Y
Publication of WO1982001168A1 publication Critical patent/WO1982001168A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device

Definitions

  • the present invention relates to a system that detects that a driver of a vehicle is driving asleep, and generates an alarm.
  • the present invention relates to a grassland drowsiness driving alarm system that detects an abnormality that occurs during a drowsiness operation in a driver's steering operation and generates an alarm.
  • the driver falls asleep while driving a vehicle such as an automobile, a different driving operation from the normal operation appears.
  • the operation frequency decreases or the steering operation is not performed for a certain period of time, and then an abnormality such as sudden steering is performed.
  • an abnormality such as sudden steering is performed.
  • a driving operation that is very similar to the driving operation that appears during the dozing operation may be required.
  • normal operation may be performed.
  • an alarm may be issued.
  • a relatively large steering angle is required between straight running with relatively few steering operations and curved running, and Steering operation with high operation speed is performed.
  • the condition for determining drowsiness is set to sudden maneuvering after the steering frequency below the set value has continued for a certain period of time, an alarm will be issued despite the normal operation in the above case. Occurred Inconvenience is expected. Therefore, when trying to accurately detect dozing driving, setting the conditions is a very important requirement.
  • the present invention is to detect a steering angle change which occurs in an abnormal tillage state, in particular, a Drowsiness D driving state, which is abnormally high and in which the steering method is not constant. ?
  • the present invention intends to provide a drowsy driving alarm system in which a driver detects a drowsiness 1? Driving state and issues an alarm to urge the driver to wake up.
  • an object of the present invention is to specify a normal operation state in which the steering frequency exceeds a set value, and determine that the vehicle is dozing when the steering frequency exceeds the set value and does not satisfy the specified normal operation determination condition. And an alarm system for generating an alarm.
  • Another object of the present invention is to detect a change in the steering angle in the left direction and the right direction, and the detected change in the steering IE angle is not deviated to the left or right, and the change in the steering angle is a predetermined value.
  • An object of the present invention is to provide a dozing driving warning method that generates an alarm when a value is exceeded.
  • the dozing operation alarm system of the present invention detects a change in steering angle and generates a pulse signal in accordance with a change in left / right steering angle
  • ⁇ ko Means for generating an alarm signal when the count value reaches a set value, and a pulse signal indicating a change in the steering angle in the left direction and a change in the steering angle in the right direction.
  • Means for generating a reset signal for clearing When the difference between the number of pulse signals exceeds a certain value, or when the number of pulse signals to the left or right exceeds the predetermined number continuously, the above-mentioned count value is exceeded.
  • the reset signal generation means discriminates this and reset signal And stops the generation of alarm signal. By the operation of the reset signal generating means, malfunction of the alarm system is prevented.
  • the steering angle change of the steering is detected, the detected change amount of the steering angle is compared with the set value, and the change of the steering angle is a value determined to the left or right. If the steering angle does not change continuously and the ratio of left and right steering angle changes is equal to or less than a certain value, this is detected when the amount of change in steering angle exceeds a set value.
  • a warning method for dozing J? Driving that gives a warning by a warning is provided.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a dozing operation warning system of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing an example of a steering angle sensor in FIG. 1
  • Fig. 5 and Fig. 5 are perspective views showing the movable switch plate used for the steering angle sensor in Fig. 2
  • Fig. 6 is the steering wheel set to the counterclockwise direction
  • FIG. 7 is an enlarged plan view showing an operation state of the steering angle sensor in a state where the steering wheel is angularly rotated.
  • OMPI Enlarged plan view similar to Fig. 6 showing the state of the steering angle sensor when the steering is in the neutral position.
  • Fig. 8 shows that the steering has been rotated to the right by a predetermined angle.
  • Fig. 9 is a large plan view showing the operation state of the steering angle sensor in Fig. 6, and
  • Fig. 9 is a block diagram of the steering angle pulse generation circuit in Fig. 1, and Fig. 1 (3 Is the block diagram of the counter circuit in Fig. 1, Fig. 11 is the block diagram of the alarm signal generation circuit in Fig. 1, and Fig. 12 is the reset diagram in Fig. 1.
  • Block diagram of the signal generation circuit, Fig. 13 is a timing chart showing the operation of the system in Fig. 1, and Fig. 1 is an example of the change in steering angle when traveling on a curved road with a left curve.
  • FIG. 15 and FIG. 15 are time charts showing the operation of the system corresponding to FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a preferred embodiment of an operation alarm system.
  • the steering angle detection device 20 detects an angle change from the reference position of the steering. For example, every time the steering angle changes by 5 °, the steering angle pulses s 2 , s 3 ⁇ ⁇ according to the steering direction. appear.
  • the steering angle detecting device 20 is composed of a steering angle sensor 22 and a steering IE pulse generating circuit 26.
  • the steering angle sensor 22 is provided at a position where the steering angle of a steering column or the like can be detected, detects the rotation angle by the steering operation, and turns left and right by a certain amount.
  • Steering ⁇ Sensor 22 Sensor signal S output from 2 S! Is input to the steering angle pulse generation circuit 26.
  • Steering angle Pulse generation circuits 2 4 outputs the left and right steering direction steering angle Pulse s 2 of the steering angle of 5 ° each to ⁇ , s 3 based on the sensor signal.
  • the steering angle pulses s 2 and s 3 are input to the input section 32 of the counter circuit 30, respectively.
  • the input unit 32 is used for the steering pulse s 2 or s3 is ON for a certain period of time, for example, 15 seconds, after the input, and the steering angle pulse is accepted during that time, or 0 N for a certain period of time, for example, 5 seconds after the input of the steering angle pulse It is configured to keep the prone state and update the timekeeping for a certain period of time when a new steering angle pulse is input during that time.
  • the input unit 3 2, a steering angle sensor to enter a state of Omicron Ii, which occurs the Pulse output S 4 corresponding to S 2.
  • the pulse output s 4 of the human power unit 32 is input to the counter unit 34.
  • Ca c printer section 3 4 output s 4 to continuously input the reference time following time interval interval mosquito window down collected by, the can and its mosquito window down bets value reaches a set value, mosquito window down to generate a data pulse s 5.
  • the count value of the counter 3 is cleared when the pulse output of the input section is input at a time interval longer than the reference time interval.
  • the output S 6 corresponding to the set time of the input unit 32 is input to the time setting unit 38.
  • Time setting unit 3 8 when the output s 6 of the input unit Naru rather free to rise to pulse output S 7.
  • the Pulse output S 7 is Ca c te unit 3 is input to the 4 the mosquito window down preparative value click Li are restoring.
  • Ca c te circuit 3 (f c te 3 2 mosquito c te Pulse s 5 of J is input to the alarm signal generating circuit 4 0, which is 0 iT.
  • Alarm signal generating circuit 4 mosquito window down mosquitoes window pointer pulse s 5 of capacitor circuit is input, and the pulse output s 7 time setting portion 3 8 is inputted, a force ⁇ Ntaparu scan S 5 and pulse output S 7
  • an alarm signal S 8 is generated, because the alarm device 5 ⁇ ⁇ is activated by the alarm signal s s of the alarm signal ripening circuit 40 to wake the crawler.
  • the warning device that emits a warning, such as a lamp, a ⁇ display, an audible device, such as a buzzer, a sound, etc. Therefore, the alarm device 50 is appropriately selected according to the type of the alarm.
  • the circuit 60 includes a steering angle difference detector 62, a left steering angle detector 6 *, and a right steering angle detector 66.
  • the steering angle difference detection unit 62 detects the difference between the steering angle pulses s 2 and s 3 that are manually operated within a predetermined time specified by the time setting unit 38 of the counter circuit 3 ⁇ . When the detected difference reaches a predetermined value, for example, 4, an output s9 is generated.
  • the leftward steering angle detection device 6 4 counts the number of steering angle pulses s 2 input within a predetermined time specified by the time setting section 38 of the counter circuit 3 ⁇ .
  • DOO value is constant value, produces an output s 1 0 when became for example 4.
  • mosquito window down bets signal is caused to the right ⁇ steering angle detector 6 6 every time the steering IE Sumipa ls e s 3 are input Cleared.
  • the right steering angle detector 6 6 is to count down bets the number of steering angle pulse s 3 to enter into at constant time set by the time setting unit 3 8, the mosquito window down bets value When reaches a constant value, for example, 4, an output s 12 is generated.
  • Li set signal generation circuit 6 0 per cent further includes a re Se Tsu preparative signal generator 6 8, this Li cell Tsu preparative signal generating unit, one of the outputs s 9, s 1 0, s 1 2 There when entered, to rise to re Se Tsu preparative signal s 1 4.
  • the reset signal S i 4 of the reset signal generator 68 is input to the counter 34 of the counter circuit 3 3 and the count value is cleared. Then, it is input to the alarm signal generation circuit 4 ⁇ to stop the operation.
  • FIGS. 2 to 9 show an example of a steering angle detection circuit 2 # that goes around the system of FIG.
  • the steering angle sensor 22 of the steering angle detection circuit 20 is attached to the steering column shaft 22 1 by a fixed gear 22 2. It has gears 2 2 3 that meet the requirements.
  • Gear 222 is cultivated together with the steering column shaft 221 and the column tube 222.
  • CMPI Therefore, the rotation in the left and right directions generated by the steering operation is transmitted to the gear 222.
  • the gear 222 is rotatably attached to a rotating shaft 222 projecting from the top surface of the column tube 222.
  • the gear 22 3 has a smaller diameter than the gear 22 2, and the gear ratio is set so that the steering column shaft 22 1 is rotated by a predetermined angle, for example, once every rotation. Is set.
  • a projection 2 2 6 is protruded downward (this projection 2 2 6 can rotate on a shaft 2 2 7 protruding from the top of the column tube 2 2 4).
  • the protrusions 229 formed on the upper surface of the movable switch plate 228 of the disk ⁇ are fixed to the gear 223.
  • the protrusions 226 of the gear 223 are shown in FIGS. As shown in Fig. 8, in the rotation process of the gear 222, the movable switch plate 228 comes into contact with the ridges 229 of the movable switch plate 228, and the movable switch plate is rotated by a fixed angle. As can be understood from FIGS.
  • the rotation angle of the movable switch plate 228 in the left-right direction is determined by the collapsibility of the gear 223 and the movable switch plate 228. It is determined by the positional relationship on the upper surface of the tube 222 and the position of the protrusion 222.
  • the movable switch plate 228 Under the movable switch plate 228, the upper end of the spiral spring 23, which is attached to ⁇ 22 and whose lower end is fixed to the upper surface of the column 22, engages. ing.
  • the spiral spring 230 urges the movable switch plate 228 to maintain the neutral position in FIG.
  • the movable switch plate 228 has a movable contact 231 on the lower surface thereof.
  • the movable contact 2 3 1 is a movable switch plate. Rotates to the left and right in accordance with the rotation of 2 28 to the left and right, and contacts the fixed contact 2 32 or 2 3 3 at the end of the rotation.
  • the movable contact 23 ⁇ is connected to a power supply (not shown) via a conductor 234.
  • the fixed contacts 232 and 233 are connected via conductors 235 and 236. Described
  • the steering angle pulse generation circuit 26 is connected to counters 26 1 and 26 2, respectively.
  • FIG. 9 shows an example of the steering angle pulse generation circuit 26 of the steering angle detection circuit 20 in FIG. 1, and the counters 26 1 and 26 2 are conductors 23 5 and 23, respectively. 6 are connected to the fixed contacts 2 32 and 2 3 3 of the steering angle sensor 22.
  • the counter 26 1 receives the sensor signal S on the left side generated by the contact between the movable contact 2 31 and the fixed contact 2 32 when the steering is turned counterclockwise. When the count value becomes a value corresponding to the steering angle of 5 °, that is, 5 in the present embodiment, the steering angle pulse s 2 is generated.
  • the counter 26 1 is connected to the fixed contact 23 3 via the conducting wire 26 3, the steering is operated to the right, and the movable contact 23 1 is changed to the fixed contact 23.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the details of the counter circuit 3 ⁇ of the drowsiness change warning system of FIG. 1.
  • the input section 32 is composed of an OR gate 32 3 connected to the steering angle pulse generation circuit 26 via the conductors 3 2 1 and 3 2 2, a monostable multivibrator 23 4 and an AND gate 3 It consists of 25.
  • the OR gate 3 23 is set to 0 N when either the steering angle pulse S 2 or S 3 is input.
  • the monostable multivibrator 32 has a fixed time, for example, 0 0 for 15 seconds according to the 0R output S15.
  • the AND gate 325 is connected to the monostable multivibrator 324 via conductor 326 and to the OR gate 323 via conductor 327. ing. Therefore, AND gate 3
  • the pulse output s 4 of the AND gate 3 25 is further input to the monostable multivibrator 34> 2 of the counter section 34, and this is output for a certain time, for example, 3 Set to 0 N per second.
  • the monostable multivibrator 3 4 ⁇ 2 produces an output s 17 in the ON state.
  • the output s 17 of 3 4 ⁇ 2 is inverted by the inverter 343 and input to the differentiating circuit 344.
  • the differentiating circuit '3 4 4 detects the rising edge of the inverter output s 18 ]) and generates the signal s 19 .
  • Signal S 19 of the differentiating circuit 3 4 4 is input to the OR gate 3 4 5 generates an OR output s 2Q, due to this] nine U printer 3 4 1 mosquito window down preparative value click Li A.
  • the output s ⁇ of the monostable multivibrator 324 of the input section 32 is inverted by the inverter 381 of the time setting section 38 and is input to the differentiation circuit 382.
  • Differential circuit 3 8 2 I Nba - by detecting the data output of the start-up to generate a pulse output s 7.
  • the reset-side input R of the flip-flop 4-1 is connected to the differentiation circuit 38 of the time setting section 38 via the conductors 40 3 and 0 R gate 04; Connected to two. Therefore, unfavorable Tsu Pufu Lock flop 4 0 1.
  • Ca c printer 3 4 1 mosquito window is te Pulse s 5 Nitese Tsu DOO, differential circuits 3 8 2 of pulse output s 7 Reset at the OR output s of the 0R gate 404 generated by Off Li Tsu Boeuf Lock blanking 4 0 1 of the cell Tsu-up side output, 0 R gate ⁇ 5 is connected you] to 3, mosquitoes c pointer 3 4 1 of mosquitoes c te pulse S 5 to result off to come to have been re Tsu Pufu Lock up force s Se Tsu DOO, it outputs the cell Tsu preparative signal s 22 to the OR gate one DOO 0 5.
  • the reset-side output 0 ⁇ of the flip-flop # 1 is connected to the Fustable multivibrator 407 via the conducting wire 406].
  • the monostable multivibrator 407 generates an output s 24 ⁇ for a certain period of time, for example, for 0.1 second, in response to the reset signal s 23 of the flip flop 401.
  • the OR output S 25 of the OR gate 0 5 is input to the AND gate 409.
  • AND gate 4 Fei 9 it is further connected to a differentiating circuit 3 8 2 mosquito c pointer circuit 3 0 via conductors 4 1 0 and 3 8), an OR output s 25 of the OR gate 4 0 5 and outputs an alarm signal s 8 to the aND condition of the pulse output S 7 of the differentiation circuit 3 8 2 actuates the warning device 5 Y when satisfied.
  • FIG. 12 shows the details of the reset signal generating circuit 60 of FIG. 1, and the steering angle difference detecting section 62 and the left steering angle detecting section 6 are also connected to each other via the conducting wire 61. It is connected to the counter 261 of the square pulse generator 26. Similarly, the steering angle difference detecting section 62 and the right steering angle detecting section 66 are connected to the counter 26 2 of the steering angle pulse generating circuit 26 via the conductor 60 2. . Does the steering angle difference detecting section 62 have AND gates 62 1 and 62 2, and the AND gates 62 1 and 62 2 respectively have counters 26 1 and 26 2 respectively? The steering angle pulses S 2 and S 3 are input.
  • the other inputs of the AND gates 6 2 1 and 6 2 2 are connected to the monostable multi-vibrator 32 of the input section 32 of the counter circuit 30 via the conducting wire 62 3.
  • p aND gate 6 2 1 in which the output s e is input you are connected to the up Pudau down mosquito window pointer 6 2 4 of the up-side input ' ⁇ , steering ⁇ pulse s 2 and the monostable Multibuy Velay TA 3 2
  • the up-down counter 6 2 4 performs the count-down operation, and according to the input, the count value is down-counted.
  • the Ca c printer output s e is input to one input of the OR gate 6 8 1 Li cell Tsu preparative signal generator 6 8.
  • the AND output s 2 ⁇ of the AND gate 6 21 is further input to the counter 6 2 of the left steering angle detector 6 via the conducting wire 6 41.
  • the counter 642 counts the input AND output S 2 ⁇ ⁇ , and when the count value reaches a constant value, for example, 4, the counter pulse S 10 3 ⁇ 4 is generated.
  • Counter pulse Si. Is input to the OR gate 682 of the reset signal generator 68.
  • the counter 642 is connected to the 0R gate 644 via the conducting wire 63.
  • the OR gate 644 is connected to the time setting section 38 of the counter section 30 via the conductor 6445, and is connected to the differentiating circuit 3882 of the counter section 30. Connected to iND gate 62.
  • OR gate 6 human power to ON and an OR output to mosquitoes c printer 6 4 2 by the differentiating circuit 3 8 2 of pulse output s 7 or AND gate 6 2 2 AND output S 27.
  • This OR output Su functions as a reset signal for the counter 642, which clears the counter value of the counter.
  • Ca c printer 6 6 1 of the right ⁇ steering angle detector 6 6 Contact connected conductor 6 6 2 via 3 ⁇ 4 to A u D gate 6 2 2, 11: 0 Deca 32 7 mosquito window down
  • the counter 666 1 inputs the counter output s 12 to the OR gate 682 when the count 1 count reaches a certain value, for example,.
  • the counter 661 is further connected to the AND gate 621 via the conductor 662, the OR gate 666, and the conductor 664, and the 0 R gate 6 It is connected to the differential circuit 382 via 63 and conductor 65.
  • OR gate 6 6 3 out Pulse of the AND gate 6 2 ⁇ of the AND output s 2e or differential times 3 ⁇ 43 8 2
  • OR gate 6 8 2 Li set signal generating unit 6-8, mosquitoes c printer 6 4i 2, 6 6 1 mosquito c printer output, I and 0 N to come as either S 12 is input] ? 0 R output s Generate 2S .
  • OR gate 6 8 2 OR output s 28 is OR gate via conductor 6 8 3 - is entered in Preparative 6 8 1.
  • OR gate 6 8 1 results in up Pudau Lanka c printer 6 2 4 mosquito c te output s 9 or at OR gate 6 8 2 OR output s 28 0 11 are in 0 1 Deca 3 29 .
  • the output end of OR gate 681 is connected to the set-side input s of flip-flop 684.
  • the output terminal 0 of the flip-flop 684 is connected to the counter 3 4 5 of the circuit 30 through the conductor 6886]? Tsu DOO signal s 14 at 0 R and the monitor generating an output s 20, and through a lead wire 6 8 7 alarm signal generating circuit 4 0 0 R gate - Li set is connected to Bok 4 0 4 causing signal Nyo OR output S 21. Therefore, the value of the counter 341 of the counter circuit 3 ⁇ ⁇ is cleared, and the value of the counter 341 is cleared. On the other hand, the flip-flop 4-1 of the alarm signal generation circuit 40 is reset.
  • the fu-stable multivibrator 324 of the counter circuit 30 is provided with a continuously input OR output.
  • Time t 3 from the last input of s 5 For example, it is kept at 0 N for 5 seconds. That is, for example, the time points P 2 , P 3,? 4.
  • the input interval of the steering angle Pulse S 2, S 3 is more than 3 seconds
  • mosquitoes c te 3 4 1 mosquito window down bets value is The Clear. That is, the counter 34 1 generates a force counter output s 5 when the steering angle pulses s 2 , s 3 within an input interval of 3 seconds reach a predetermined number, for example, seven. .
  • the steering angle difference detecting circuit 6 2 A-up Dow down mosquitoes window te 6 2 4 up side manpower Y, point [rho 2, [rho 3, [rho 4, the steering angle Pulse with [rho 5 is input aND gate 6 2 1 of the aND output S 26, which is the occurrence by S 2 is, time is on the down side input 3! 3 ! , Out AND of the AND gate 6 2 2 against the steering angle Pulse S 3 in P 8, P 7 Force S 27 is entered. At this time, the maximum count value of the up-down counter 624 is 3, which does not reach the set value 4, so that no output is generated at the up-down counter 624.
  • the counter 64 3 of the leftward steering angle detection circuit 64 3 outputs the AND output input at the time points P 2 , P a, ⁇ 4 , and P 5.
  • Ca c printer 6 2 4 mosquito c te 0 corresponding to the output s 10
  • OR gate 4 0 5 Of 0 R output S 25 is the full re Tsu Pufu Lock flop 4 0 1 time has elapsed monostable Titles blade motor 3 4 1 5 sec 2 Se Tsu setup time from the point P 25 [rho 2.beta 'output' after being re-Se Tsu preparative by the differentiating circuit 3 8 2 output s 7 that, Se Tsu setup time of the monostable Titles brake motor 4 0 7, is maintained for one second.
  • FIGS. 14 and 15 are shown in correspondence with the change of the steering angle in a concrete steering operation. It will be described with reference to FIG. FIG. 14 shows a steering angle change corresponding to a steering operation that occurs when traveling on a curved road with a left turn] 3.
  • FIG. 15 is a timing chart of a signal corresponding to the steering angle change. is there.
  • the circles A and B in FIG. 1 show the operating state of steering at the mouth curved section between the straight road and the circular curve.
  • the steering angle to the left is temporarily increased to enter the circular curve, and in the circle B, the steering is returned to the neutral position to the right (ilj) to return to the straight line.
  • Steering angle detection circuit 2 Y is have a round circumferential portion Alpha, to generate a steering angle Pulse S 2 each time the steering rudder angle increases 5 °.
  • Point P 30 ⁇ ! At ⁇ 2 the steering angle of steering is about 10. It is operated in Hidarikai, returned once about 5 ° at the point P 33, when P 33 ⁇ ? At 36 , it is turned about 15 ° counterclockwise again. What is the steering angle detection circuit 20? 30 ⁇ ?
  • the count value of 24 is 3.
  • the steering angle pulse s 3 to enter AND gate 6 2 2 AND output S 27 of the pair IS is, ⁇ Bbudau linker c printer 6 2 4, this mosquito window down Sorted down, resulting Ca
  • the count value is 2.
  • the drowsiness swelling warning system of the present invention generates a steering angle pulse of a predetermined number or more within a predetermined time, and the steering operation method is constant. In other words, when the steering operation to the left and right ⁇ is performed unnecessarily, the driver is determined to be in a dozing state.? Therefore, malfunction of the alarm system is prevented.
  • left and right hatch angle detection circuits 64 and 66 are not always necessary, and it is not necessary to generate a reset signal only with the up / down counter 62.
  • the present invention can be implemented even with a circuit configuration other than the above-described embodiment.

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Description

明 細 書
居眠 ]? 運転警報シ ス テ ム
, 技 術 分 野
この発明は、 車両の運転者が居眠 運転をしていることを検 知し、 警報を発生するシ ス テ ムに関するものである。 特に、 本 発明の運転者の操舵操作における居眠 運転時に生じる異常を 検知して警報を発生するよ うにした、 草両用居眠 運転警報シ ステムに関するものである。 '
背 景 技 術
自動車等の車両の走行中において、 運転者が居眠 i?運耘状態 となると、 運転操作に正常時とは異なる操作が現われる。 例え ば、 居眠 i?運転中の運転者のス テア リ ン グ操作には、 操作頻度 の減少し又は一定時間ス テア リ ング操作が行なわれず、 その後 急操舵が行なわれると った異常が現われ、 また運転制御能力 の低下によって不必要なステアリ ング操作が増加する傾冋が見 られる。 従って、 これら居眠 運転に特有の運転操作を検知す ることによって違転者が居眠 運転状態にあることを検出出来 る。 この、 居眠 運転状態を正確に検出出来れば、 適切な警報 を発生して、 居眠]?運転を未然に防ぐことが出来る。
—方、 道路伏況によっては、 居眠 運耘中に現出する運転操 作に良く似た運転操作を要求される場合があ 、 居眠 運転の 判定基準の設定のしかたによっては、 正常運転中に、 居眠 運 転と判断されて、 警報を発してしま うおそれがある。 例えば、 直襪路から比較的回転半径の小さい曲籙路に進入する場合、 比 較的ス テア リ ング操作の少ない直進走行と曲裰走行との間に比 較的操舵角が大き く、 しかも操作速度の速いステア リ ング操作 が行なわれる。 このため、 居眠 運 ¾の判定条件を、 設定値以 下の操舵頻度が一定時間継続した後の急操^に設定したとする と、 上記の場合に正常運転中にもかかわらず、 警報が発生して しま う不都合が予想される。 従って、 居眠 運転を正確に検出 しょ う とする場合、 その条件設定が非常に重要な要件となる。
ところで、 正常な運転状態において操舵角変化の比較的はげ しい走行状態と しては、 曲線路への進人、 鹑脱等が考えられる。 正常な状態に生じるこのよ うな操舵角変化においては、 その操 舵方向にかたよ が生じるのが普通である。 従って、 操舵角変 化がはげしく、 且つその操舵方冋が一定方向でない場合、 その 運転状態に異常があると判断することが出来る。
本発明は、 異常運耘状態、 特に居眠 D運転状態において生じ る、 異常に頻度が高く、 且つ操舵方冋が一定しない操舵角変化 を検知することによ ！？、 運転者が居眠 1?運転状態を検知して、 これによ 運転者に覚醒を促す警報を発する居眠 運転の警報 シ ス テ ムを提供しょ う とするものである。
従って、 本発明の目的は、 操舵頻度が設定値を超える正常運 転状態を規定し、 操舵頻度が設定値 超え、 且つ規定された正 常運転判別条件を満たさないときに、 居眠 運転と判断し、 警 報を発生するよ うにした警報シ ス テムを提供することにある。
更に、 本発明の目的は、 左方冋及び右方问の操 IEがー方冋に 偏ることなく発生し、 且つその操铊頻度が設定 mを越えたとき に、 居眠 運転と判断して、 警報を発するよ うにした警報シ ス テ ムを提供することにある。
また、 本発明のその他の目的は、 左方向及び右方冋への操舵 角変化を検出し、 その検出 した操 IE角変化が左方问又は右方问 に片寄らず、 且つ操舵角変化が所定値を越えたときに、 警報を 発するよ うにした居眠 運転の警報方法を提供することにある。
発 明 の 開 示
上記及びその他の目的を達成するために、 本発明の居眠 運 ¾ 警報システムは、 操舵角変化を検出し、 左 ·右方冋への操 ||角 変化に応じてパ ル ス信号を発生する手段と、 このパ ル ス信号を
OMPI
、ノ k o カ ウ ン ト し、 そのカ ウ ン ト値が設定値に達したときに警報信号 を発生する手段と、 及び左方向の操舵角変化を示すパル ス信号 と右方冋の操舵角変化を示すパル ス信号の数の差が一定値を超 え、 又は、 左方冋又は右方向のパル ス信号が所定数を超えて連 続して入力されたときに、 前記のカ ウ ン ト値をク リ アする リ セ ッ ト信号を発生する手段とを備えている。
しかして、 例えば曲線路走行時等の正常運転状態であるにか かわらず、 操舵角変化が設定値を超えた場合、 リ 'セ ッ ト信号発 生手段がこれを弁別してリ セ ッ ト信号を発生し、 警報信号の発 生を阻止する。 この リ セ ッ ト信号発生手段の動作によって、 警 報シ ス テ ム の誤動作が防止される。
また、 本発明によれば、 ス テア リ ングの操舵角変化を検出し、 検出した操舵角の変化量を設定直と比敷し、 操舵角変化が左方 问あるいは右方冋に定めた値以上に連铳して変化せず、 且つ左 方向と右方问の操舵角変化の比率が一定値以下であ ]?、 操舵角 の変化量が設定値以上となったときに、 これを検知して警報を ' 発するよ うにした居眠 J?運転の警報方法が提供される。
上記の方法によれば、 操舵角変化が一方问に連続して起こ 、 又は一方向に著しく片寄って生じた場合、 曲 ·線路走行等の正常 ' 運転状態と判定し、 警報の発生を阻止することによ ]?、 誤動作 を防止し得ると と もに、 居眠 運転を確実に検知して警報を発 することができる。
図 面 の 簡 旱 な 説 明
第 1図は、 本発明の居眠 運 ¾警報シ ステ ムの好適実施例を 示すブロ ッ ク図、 第 2図は第 1図における操舵角セ ンサの一例 を示す平面図、 第 3図は、 第 2図 A — A 断面図、 第 , 5図 は、 第 2図の操舵角セ ンサに用いる可動ス ィ ッ チ板を示す斜視 図、 第 6 図は、 ステア リ ングが左回 に所定角回転された扰態 における操舵角セ ンサの動作扰態を示す拡大平面図、 第 7 図は、
OMPI ステア リ ングが中立位置となっているときの操舵角セ ンサの状 態を示す第 6 図と同様の拡大平面図、 第 8 図は、 ステア リ ング が右回 ]? に所定角回転された状態に ける操舵角センサの動作 状態を示す第 6 図と同様の ¾大平面図、 第 9 図は、 第 1 図の操 舵角パ ル ス発生回路のブロ ック図、 第 1 (3 図は、 第 1図のカウ ンタ回路のブロ ック図、 第 1 1 図は、 第 1 図の警報信号発生回 路のブロ ック図、 第 1 2 図は、 第 1 図のリ セ ッ ト信号発生回路 のブロ ック図、 第 1 3 図は、 第 1図のシス テムの動作を示すタ ィ ムチヤ一 ト 、 第 1 図は、 左カーブの曲線路走行時の操舵角 変化の一例を示す図、 及び第 1 5 図は、 第 1 4図に対応したシ ステムの動作を示すタ イ ムチヤ一 トである。
発明を実施するための最良の形態
添付図面、 特に第 1 図について説明すれば、 第 1図は本発明 の居眠！）運転警報シ ステム の好適実施例の概略を示すブロ ック 図である。 操舵角検出装置 2 0 は、 ステア リ ングの基準位置よ の角度変化を検出 し、 例えば操舵角が 5°変化する毎に、 その 操舵方向に応じた操舵角パ ル ス s 2 , s 3 ¾発生する。 操舵角 検出装置 2 0は、 操舵角センサ 2 2 と操 IE角パ ル ス発生回路 2 6 とにて構成されている。 操舵角センサ 2 2は、 ステア リ ング コ ラ ム等の操舵角の検出可能な位置 設けられて、 ステア リ ン グ操作による回転角を検出 して左回 、 右回 の各別に一定回 転角毎の信号を生起する もの、—または、 パヮ - ステア リ ングの 油圧回路に生じる圧力変化に応じた i直の信号を生起する もの等 が用いられる。 操舵^ センサ 2 2 の出力するセ ンサ信号 S ！ は、 操舵角パ ル ス発生回路 2 6 に入力される。 操舵角パ ル ス発生回 路 2 4は、 セ ンサ信号 に基づいて左右の操舵方冋への操舵 角 5°毎の操舵角パ ル ス s 2 ， s 3 を出力する。
操舵角パ ル ス s 2 ， s 3 は、 それぞれカ ウ ン タ回路 3 0 の入 力部 3 2 に入力される。 入力部 3 2は、 操 角パル ス s 2 又は s 3 が入力 してから一定時間、 例えば 1 5秒、 O N となって、 その間操舵角パル スを受け入れるか、 又は操舵角パ ル スが入力 してから、 一定時間、 例えば 5 秒間 0 Nの伏態を璲続し、 その 間に新たな操舵角パル スが入力したと きに一定時間の計時を更 新するよ う に構成されている。 入力部 3 2 は、 Ο ΐίの状態で入 力する操舵角セ ンサ ， S 2 に対応するパ ル ス出力 S 4 を発 生する。 人力部 3 2 のパル ス出力 s 4 は、 カ ウ ン タ部 3 4に入 力される。 カ ウ ンタ部 3 4は、 基準時間間隔以下の時間間隔で 連続して入力する出力 s 4 をカ ウ ン ト し、 そのカ ウ ン ト値が設 定値に達したと きに、 カ ウ ン タ パル ス s 5 を発生する。 カ ウ ン タ部 3 のカ ウ ン ト値は、 入力部のパ ル ス出力が基準時間間隔 よ も長い時間間隔で入力されたときに、 ク リ アされる。 一方、 時間設定部 3 8 には、 入力部 3 2の設定時間に対 15する出力 S 6 が入力されている。 時間設定部 3 8 は、 入力部の出力 s 6 が無 く なる時点で、 パル ス出力 S 7 を生起する。 このパ ル ス出力 S 7 は、 カ ウ ン タ部 3 4に入力されてそのカ ウ ン ト値をク リ アする。
カ ウ ン タ回路 3 (J のカ ウ ン タ部 3 2 の カ ウ ン タ パ ル ス s 5 は、 警報信号発生回路 4 0 に入力されて、 これを 0 iTする。 警報信 号発生回路 4 0は、 カ ウ ン タ回路のカ ウ ンタ パル ス s 5 が入力 され、 且つ時間設定部 3 8 のパルス出力 s 7 が入力されて、 力 ゥ ンタパル ス S 5 とパル ス出力 S 7 の A N D条件が成立したと きに、 警報信号 S 8 を生起する。 警報信号癸生回路 4 0 の警報 信号 s s によ 、 警報装置 5 ϋ が作動して這 ¾者に覚醒を うな がすための警報を発生する。 警報装置 5 ϋ の癸生する警報の種 類と しては、 可視的なもの、 例えばラ ン プ、 ^表示、 可聴的な もの、 例えばブザー、 音声、 等が用いられ、 従って警報装置 5 0は、 その警報の種類に応じて適宜選択される。
.一方、 操舵角パルス発生回路 2 6 の操舵角パル ス s 2 , s 3 は リ セ ッ ト信号発生回路 6 0 に入力される。 リ セ ッ ト信号発生 回路 6 0は、 操舵角差検出部 6 2、 左方冋操舵角検出部 6 *及 び右方向操舵角検出部 6 6 を有している。 操舵角差検出部 6 2 は、 カ ウ ン タ回路 3 ϋ の時間設定部 3 8 にて規定される所定時 間内に人力する操舵角パ ル ス s 2 ， s 3 の差を検出 し、 検出さ れた差が定めた値、 例えば 4に成ったと きに出力 s 9 を生じる。 左方向操舵角検出装置 6 4はカ ウ ンタ回路 3 ϋ の時間設定部 3 8にて規定される所定時間内に入力する操舵角パル ス s 2 の数 をカ ウ ン ト し、 カ ウ ン ト値が一定値、 例えば 4に成ったときに 出力 s 1 0を生じる。 左方冋搡舵角検出部 6 4 のカ ウ ン ト値は、 右方冋操舵角検出装置 6 6 に操 IE角パ ル ス s 3 が入力される毎 に生起されるカ ウ ン ト信号 てク リ アされる。 同様に、 右 方向操舵角検出装置 6 6は、 時間設定部 3 8 にて設定される所 定時間内に入力する操舵角パル ス s 3 の数をカウ ン ト し、 その カ ウ ン ト値が一定値、 例えば 4になったときに出力 s 1 2を発生 する。 右方向操舵角検出装置 6 6 のカ ウ ジ ト値は、 左方冋操舵 角検出装置 6 4が操舵角パ ル ス s 2 を入力する毎に発生する'力 ゥ ン ト信号 s 1 3にてク リ アされる。 リ セッ ト信号発生回路 6 0 は、 更にリ セ ッ ト信号発生部 6 8 を有してぉ 、 この リ セ ッ ト 信号発生部は、 出力 s 9 ， s 1 0 , s 1 2 のいずれかが入力された ときに、 リ セ ッ ト信号 s 1 4を生起する。 リ セ ッ ト信号発生部 6 8 の リ セッ ト信号 S i 4は、 カ ウ ン タ回路 3 ϋ のカ ウ ン タ部 3 4 に入力されてそのカ ウ ン ト値をク リ アすると と もに、 警報信号 発生回路 4 ϋ に入力されて、 その動作を停止させる。
第 2図乃至第 9図は、 第 1 図のシステムに周いる操舵角検出 回路 2 ϋ の一例を示している。 第 2 図乃至第 5 図に示すよ うに、 操舵角検出回路 2 0 の操舵角セ ンサ 2 2 は、 ステア リ ングコ ラ ム シャフ ト 2 2 1 に取付は、 固定されたギア 2 2 2 と これに嚙 合するギア 2 2 3 を有 している。 ギア 2 2 2 は、 ステア リ ング コ ラ ム シャ フ ト 2 2 1及びコ ラ ム チューブ 2 2 4 と と もに回耘
( CMPI され、 従ってステア リ ング操作にて生じる左右方冋への回転を ギア 2 2 3 に伝達する。 ギア 2 2 3 は、 コ ラ ムチュ ー ブ 2 2 の上面に突出する回転軸 2 2 5 に回転可能に取付けられる。 ギ ァ 2 2 3 は、 ギア 2 2 2 に対して小径になってぉ 、 ステア リ ングコ ラ ム シャ フ ト 2 2 1 が所定角、 例えば 回転する毎に一 回転される よ う にギア比を設定される。
ギア 2 2 3 の底面には突子 2 2 6 が下问き に突設されている ( この突子 2 2 6 は、 コ ラ ムチューブ 2 2 4 の上面に突出する軸 2 2 7 に回転可能に軸止された円板扰の可動スィ ツチ板 2 2 8 の上面に形成する突条 2 2 9 に対冋している。 ギア 2 2 3 の突 子 2 2 6 は、 第 6 図乃至第 8 図に示すよ う に、 ギア 2 2 3 の回 転過程において可動スィ ツチ板 2 2 8の突条 2 2 9 に当接し、 可動ス ィ ッ チ板を一定角回転させる。 第 2 図及び第 6 図乃至第 8 図よ 理解される よ う に、 可動スィ クチ板 2 2 8 の左右方向 への回転角は、 ギア 2 2 3 と可勣ス ィ ッチ板 2 2 8 のコ ラ ムチ ユ ーブ 2 2 4上面における位置関係及び突子 2 2 6 の位置によ 決定される。
可動ス ィ ツチ板 2 2 8 の下 には、 翱 2 2 7 に ¾着されその 下端をコ ラ ムチューブ 2 2 の上面に固定された渦巻ス プ リ ン グ 2 3 ϋ の上端が係合している。 渦巻スプ リ ング 2 3 0 は、 -可 勣ス ィ ツチ板 2 2 8 を第 7 図の中立位置に保つよ う に付勢して いる。 可動ス ィ ッチ板 2 2 8 は、 その下面に突条伏の可動接点 2 3 1 を有している。 コ ラ ムチューブ 2 2 » の上面には、 可動 接点 2 3 丄 に対冋して固定接点 2 3 2 , 2 3 3 が突出形成され てお 、 可動接点 2 3 1 は、 可動ス ィ ッ チ板 2 2 8 の左右方冋 への回転に応じて左右方问に回転し、 その回転の終端にお て 固定接点 2 3 2 又は 2 3 3 に当接する。 可動接点 2 3 丄 は、 導 線 2 3 4 を介して図示しない電源に接梗されてお ]?、 他方、 固 定接点 2 3 2 , 2 3 3 は導線 2 3 5 ， 2 3 6 を介して後述する
_ O ?I " 操舵角パル ス発生回路 2 6 のカウ ン タ 2 6 1 ， 2 6 2 にそれぞ れ接続される。
第 9図は、 第 1 図における操舵角検出回路 2 0 の操舵角パル ス発生回路 2 6 の一例を示してお 、 カ ウ ンタ 2 6 1 ， 2 6 2 はそれぞれ導線 2 3 5 , 2 3 6 を介して操舵角セ ンサ 2 2 の固 定接点 2 3 2 ， 2 3 3 に接続されている。 カ ウ ンタ 2 6 1 は、 ステア リ ングが左回 ]? に回動されたと きに可動接点 2 3 1 と固 定接点 2 3 2の当接によって生じる左方问のセンサ信号 S を カ ウ ン ト し、 そのカ ウ ン ト値が、 ステア リ ング操舵角 5°に対応 する値、 即ち本実施例では 5、 に成ったと きに、 操舵角パル ス s 2 を発生する。 一方、 カ ウ ンタ 2 6 1 は、 導線 2 6 3 を介し て固定接点 2 3 3 と接続されてお 、 ステア リ ングが右回 ]? に 操作され、 可動接点 2 3 1 が固定接点 2 3 3 と当接して生起さ れる右方冋のセンサ信号 s！ によって、 そのカ ウ ン ト値をク リ ァされる。 同様に、 カ ウ ンタ 2 6 2 は、 導線 2 3 6 -を介して入 力する右万冋のセ ンサ信号 s i をカ ウ ン ト し、 そのカ ウン ト が 5 に達した時に操舵^パ ル ス s 3 を発生する、 と と もに導線 2 6 4を介して入力される左方向のセンサ信号 S i によってそ のカウ ン ト値をク リ アされる。
第 1 0 図は、 第 1 図の居眠 違転'警報シス テムのカ ウ ン タ回 路 3 ϋ の詳細を示すブロ ック図である。 入力部 3 2は、 操舵角 パ ル ス発生回路 2 6 と導線 3 2 1 , 3 2 2を介して接続される O R ゲー ト 3 2 3 と単安定マルチバイ ブレー タ 2 3 4及び A N D ゲー ト 3 2 5 にて構成されている。 O Rゲ— ト 3 2 3は、 操 舵角パ ル ス S 2 又は S 3 のいずれかが入力 したと きに 0 N とな
D 0 R出力 s 15を発生する。 単安定マ ルチバイ ブレー タ 3 2 は、 0 R出力 S 15に応じて一定時間、 例えは' 1 5秒間 0 Ν とな
Ϊ) . その間出力 s e を生じる。 阜安定マルチバイ ブレ ー タ 3 2 4の時間設定は、 上記以外 、 例えば 0 a 力 s 15が入力され る毎に一定時間、 例えば 5秒間 0 Nする よ う に構成し、 0 Nの 状態において新たな 0 I 出力 S！ 5が入力されたと きに、 その時 間を更新する よ う に しても良い。
A N D ゲー ト 3 2 5 は、 導線 3 2 6 を介して単安定マルチバ イ ブレ ータ 3 2 4に接続される と と もに、 導線 3 2 7 を介して O Rゲー ト 3 2 3 に接続されている。 従って、 A N Dゲー 卜 3
2 5 に'は、 O R ゲー ト 3 2 3 の O R出力 s 15 と単安定マルチ ノく イ ブレ ータ 3 2 4の出力 S E が入力され、 出力 S 1 5 ， S a の A N D条件が成立したと きにパル ス出力 S 4 が生起される。 A N D ゲー ト 3 2 5 のパル ス出力 s 4 は、 カウ ンタ部 3 4のカ ウ ン タ 3 4 1 にてカウ ン ト される。 カ ウ ンタ 3 4 1 は、 パ ル ス出力 s 4 をカ ウ ン トすることによ j？、 操舵角パ ル ス s 2 ， s 3 の数 をカ ウ ン ト し、 そのカ ウ ン ト値が予め定めた設定値、 例えば 7 に達したと きに力，ゥ ンタパル ス S 5 を発生する。 A N D ゲー ト 3 2 5 のパ ル ス出力 s 4 は、 更に、 カ ウ ン タ部 3 4の単安定マ ルチバイ ブ レ ータ 3 4> 2 に入力されて、 これを一定時間、 例え ば 3秒間 0 N にする。 単安定マルチバイ ブレー タ 3 4} 2 は、 ON の扰態において出力 s 17 ¾生じる。 単安定マルチバイ ブレータ
3 4< 2 の出力 s 17はィ ンバータ 3 4 3 にて反転されて微分回路 3 4 4に入力される。 微分回路 ' 3 4 4は、 イ ンバータ出力 s18 の立上 ]) を検出 して信号 s 19を発生する。 微分回路 3 4 4の信 号 S 19は、 O Rゲー ト 3 4 5 に入力されて O R 出力 s 2Qを発生 させ、 これによ ]9 カ ウ ンタ 3 4 1 のカ ウ ン ト値をク リ アする。 一方、 入力部 3 2 の単安定マルチバイ ブレー タ 3 2 4の出力 s β は、 時間設定部 3 8 のイ ンバータ 3 8 1 にて反転されて微 分回路 3 8 2 に入力される。 微分回路 3 8 2 は、 ィ ンバ—タ出 力の立上 を検知してパル ス出力 s 7 を発生する。 微分回路 3
4 2 のパ ルス出力 s 7 は.、 導線 3 8 3 を介してカ ウ ン タ部 3 4 の 0 R ゲー ト 3 4 5 に入力されて 0 R 出力 S 20を生起し、 この
O PI
"" O 出力 s 20 に よってカ ウ ン タ 3 4- 1のカ ウ ン ト値をク リ アす る。 これと同時に、 微分回路 3 8 2のパ ル ス出力 s 7 は、 警報 信号発生回路 4 ϋ 及びリ セッ ト信号癸生回路 6 ϋ に、 それぞれ 導線 3 8 4 , 3 8 5 を介して入力される。 - 第 1 1図は、 第 1図の警報信号発生回路 4 0の一例を示し、 フ リ ッブフ ロ ッ プ 0 1 のセ ッ ト側入力 Sは、 導線 4 0 2にて カ ウ ンタ回路 3 0のカ ウ ン タ 3 4 1に接続されている。 フ リ ツ ブフ ロ ッ ブ 4 ϋ 1の リ セ ッ ト側入力 Rは、 導線 4 0 3、 0 Rゲ ー ト 0 4；及び導線 3 8 を介して時間設定部 3 8の微分回路 3 8 2に接続されている。 従って、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 0 1は、. カ ウ ンタ 3 4 1のカ ウ ン タ パ ル ス s 5 にてセ ッ ト され、 微分回 路 3 8 2のパル ス出力 s 7 によって生じる 0 Rゲー ト 4 0 4の O R出力 s にて リ セ ッ ト される。 フ リ ッ ブフ ロ ッ ブ 4 0 1の セ ッ ト側出力 は、 0 Rゲー ト ϋ 5に接続されてお ]3、 カ ウ ンタ 3 4 1の カ ウ ン タ パル ス S 5 に よってフ リ ッ プフ ロ ッ プ力 s セ ッ ト されていると きに、 セ ッ ト信号 s 22を O Rゲ一 ト 0 5 に出力する。 一方、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ ϋ 1 の リ セ ッ ト側出力 0·は、 導線 4 0 6 を介して阜安定マルチバイ ブレ ー タ 4 0 7 に 接続されてお ]? 、 フ リ ッ ブフ ロ ッ グ力； O R出力 s 21 にて リ セ ッ ト されたと きに リ セ ッ ト信号 s 23を単安定マルチバイ ブ レー タ 0 7 に出力する。 単安定マルチバイ ブレー タ 4 0 7は、 フ リ ッ ブフ ロ ッブ 4 0 1 ょ の リ セッ ト信号 s 23に応じて一定時間、 例えば 0.1秒間 O N とな 、 出力 s 24 ¾発生する。 単安定マ ル チバイ ブレータ 4 0 7 の出力 s 24は導録 4 0 8 を介して 0 Rゲ - ト 4 ϋ 5 に入力される。 O Rゲー ト 4 0 5は、 フ リ ツブフ ロ ッ ブのセ ッ ト信号 s 22及び単安定マルチバイ ブレー タ 0 7の 出力 s 24によって 0 N されて、 0 R出力 s 25 ¾生じる。 従って、 O R ゲ一 ト 4 ひ 5の O R出力 s 25 の長さはフ リ ッ ブフ ロ ッ ブ 4 ϋ 1 のセ ッ ト時間 ^ と単安定マルチバイ ブレー タ 4 0 7 の ON 時間の和の時間長となる。
O Rゲー ト ) 0 5 の O R 出力 S 25は、 A N D ゲー ト 4 0 9に 人力される。 A N D ゲー ト 4 ひ 9は、 更に導線 4 1 0及び 3 8 )を介してカ ウ ンタ回路 3 0の微分回路 3 8 2 に接続されてお 、 O Rゲー ト 4 0 5の O R 出力 s 25 と微分回路 3 8 2 のパル ス出力 S 7 の A N D条件が成立したとき に警報装置 5 ϋ を作動 させる警報信号 s 8 を出力する。
第 1 2図は、 第 1図の リ セッ ト信号発生回路 6 0の詳細を示 し、 操舵角差検出部 6 2 と左方向操舵角検出部 6 もは、 導線 6 0 1 を介して操舵角パル ス発生回路 2 6 のカ ウ ン タ 2 6 1 に接 続されている。 同様に、 操舵角差検出部 6 2 と右方冋操舵角検 出部 6 6は、 導線 6 0 2 を介して操舵角パル ス発生回路 2 6 の カ ウ ンタ 2 6 2に接続されている。 操舵角差検出部 6 2は A N D ゲー ト 6 2 1 , 6 2 2 を有してお ?、 それぞれの A N D ゲ— ト 6 2 1 ， 6 2 2はそれぞれカ ウ ンタ 2 6 1 ， 2 6 2に接続さ れてお 、 操舵角パル ス S 2 ， S 3 が入力される。 A N D ゲ - ト 6 2 1 , 6 2 2の他側の入力は導線 6 2 3 を介してカ ウ ンタ 回路 3 0 の入力部 3 2の単安定マルチバイ ブレー タ 3 2 に接 続されてお 、 その出力 s e が入力される p A N D ゲー ト 6 2 1は、 アッ プダウ ン カ ウ ンタ 6 2 4のアッ プ側入力 'ϋに接続さ れてお 、 操舵^パルス s 2 と単安定マルチバイ ブレー タ 3 2
Φの出力 S 6 の A N D条件が成立したと きに A N D 出力 S 26を 生じる。 アッ プダウ ンカ ウ ンタ 6 2 4は、 A N D 出力 S 2E の数 をカ ウ ン ト アップする。 一方、 A N D ゲー ト 6 2 2は、 アップ ダウ ンカ ウ ンタ 6 2 4のダウ ン側入力に接続されてお J9.、 操舵 角ノ、' ル ス s 3 と単安定マルチ.バイ ブレー タ 3 2 4の出力 s 6 の
A N D条件が成立したと きに、 A N D 出力 S 27を出力する。 こ の A N D 出力 S 27 にてアツ プ'ダゥ ンカ ウ ンタ 6 2 4はカ ウ ン ト ダウ ン動作を行い、 その ¾に応じてカ ウ ン ト値をダウ ンカ ウ ン O PI ト する。 ア ップダウ ンカ ウ ン タ 6 2 はカ ウ ン ト値の絶対値が —定値、 4に達した時に、 カ ウ ンタ出力 s 9 を発生する。 この カ ウ ンタ 出力 s e は、 リ セ ッ ト信号発生部 6 8の O Rゲー ト 6 8 1 の一側入力に入力される。 なお、 アツブダウ ンカ ウ ンタ 6 2 4のカ ウ ン ト値は微分回路 3 8 2の出力 S 7 にてク リ アされ る。 A N D ゲー ト 6 2 1の A N D 出力 s 2βは、 更に導線 6 4 1 を介して左方冋操舵角検出部 6 のカ ウ ンタ 6 ώ 2 に人力され る。 カウ ンタ 6 4 2は、 入力される A N D 出力 S 2β ¾カウ ン ト し、 そのカ ウ ン ト値が一定値、 例えば 4に達したと きにカウ ン タパル ス S 10 ¾発生する。 カ ウ ン タパ ル ス S i。は、 リ セ ッ ト信 号発生部 6 8の O Rゲー ト 6 8 2に入力される。 一方、 カ ウ ン タ 6 4 2は導線 6 3 を介して 0 Rゲー ト 6 4 4に接続されて いる。 O Rゲー ト 6 4 4は、 導裰 6 4 5 を介してカ ウ ン タ部 3 0の時間設定部 3 8の微分回路 3 8 2に接統されるとと もに導 線 6 6 を介して i N Dゲー ト 6 2 2 に接続されている。 O R ゲー ト 6 は、 微分回路 3 8 2のパル ス出力 s 7 又は A N D ゲー ト 6 2 2の A N D 出力 S 27にて O N とな O R出力 を カ ウ ンタ 6 4 2に人力する。 この O R 出力 S uは、 カ ウ ンタ 6 4 2の リ セ ッ ト信号と して機能してお ]?、 カ ウ ン タのカ ウ ンタ 値をク リ アさせる。
右方问操舵角検出部 6 6のカ ウ ンタ 6 6 1は、 導線 6 6 2 ¾ 介して A u Dゲー ト 6 2 2 に接続されてお 、 11 ：0 出カ 327 をカ ウ ン トする。 カ ウ ンタ 6 6 1は、 そのカ ウ ン ト 1匿が、 一定 値、 例えば に達したと きにカ ウ ン タ出力 s 12を O Rゲー ト 6 8 2に入力する。 カ ウ ンタ 6 6 1は、 更に導濂 6 6 2、 O Rゲ — ト 6 6 3及び導線 6 6 4を介して A N D ゲー ト 6 2 1に接続 されると と もに、 0 Rゲー ト 6 6 3及び導 6 5 を介して微 分回路 3 8 2に接続されている。 O Rゲー ト 6 6 3は、 A N D ゲー ト 6 2 丄の A N D 出力 s 2e又は微分回 ¾3 8 2のパ ル ス出
OMPI 力 S 7 によ 0 N となって O R出力 S 13を生起し、 これによ ]) カ ウ ンタ 6 6 1 のカ ウ ン ト値をク リ アする。
リ セッ ト信号発生部 6 8 の 0 Rゲー ト 6 8 2 は、 カ ウ ンタ 6 4i 2 ， 6 6 1のカ ウ ンタ出力 , S 12のいずれかが入力され たと きに 0 N とな ]? 0 R出力 s 2Sを発生する。 O R ゲー ト 6 8 2の O R出力 s 28は導線 6 8 3 を介して O Rゲ - ト 6 8 1 に入 力される。 O R ゲー ト 6 8 1 は、 アッ プダウ ンカ ウ ンタ 6 2 4 のカ ウ ン タ出力 s 9 又は O Rゲー ト 6 8 2 の O R出力 s 28にて 0 11 されて 0 1 出カ 3 29を生じる。 O Rゲー ト 6 8 1 の出力端 は、 フ リ ップフ ロ ッ プ 6 8 4のセ ッ ト 側入力 s に接続されてぉ ]？、 O R出力 s 29 によ フ リ ッ ブフ ロ ッ グ 6 8 4； をセッ トする c フ リ ッ ブフ ロ ッ ブ 6 8 4 の リ セ ッ ト側入力 Rは導籙 6 8 5 を介 して微分回路 3 8 2 に接続されている。 従って、 铵分回路 3 8 2 にパル ス出力 s 7 が生じたと きに、 フ リ ッ ブフ ロ ップ 6 8 4i はリ セ ッ ト される。 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 8 4 は、 セ ッ ト 状態に おいてその出力端 Qに リ セ ッ ト信号 s 14 を生じる。 このフ リ ツ プフ ロ ッブ 6 8 4の出力端 0·は、 導篛 6 8 6 を介してカ ウ ン タ. 回路 3 0 の ゲー ト 3 4 5 に接続されてお]?、 リ セ ッ ト信号 s 14にて 0 R 出力 s 20を発生させると と もに、 導線 6 8 7 を介 して警報信号発生回路 4 0 の 0 Rゲ— 卜 4 0 4 に接続されて リ セッ ト信号にょ O R出力 S 21 を生じさせる。 従って、 フ リ ッ ブフ ロ ッ ブ 6 8 4がセ ッ ト される こ とによ ]? 、 カ ウ ンタ回路 3 ϋ のカ ウ ンタ 3 4 1 はカ ウ ン ト値はク リ アされ、 一方、 警報信 号発生回路 4 0 の フ リ ッ ブフ 口 ッブ 4 ϋ 1 は リ セッ 卜 される。
以下に、 上記した本実施例の居眠 運転警報シス テムの動作 を、 第 1 3 図のタ イ ムチヤ一 ト を参照 しつつ説明する。 第 1 3 図のタ イ ムチヤ— ト ょ 明らかなよ う ：て、 上記の実施例におい て、 カ ウ ンタ回路 3 0 の阜安定マルチバイ ブレー タ 3 2 4は、 連続 して入力される O R 出力 s 5 の最後の入力から一定時間 t3 例えば 5秒間 0 N の伏態に維持される。 即ち、 例えば時点 P 2 ， P 3 ， ？4 . P 5 で操舵角パ ル ス発生回路 2 6 の操舵角パ ル ス
S 2 が入力され、 時点 ， β 及び Ρ7 で操舵角パル ス S 3 が入力されたとすると、 O Rゲー ト 3 2 3 は、 〜 P 7 の各 時点に 0 R出力 S 3 を生起する。 単安定マ ル チパイ ブ レ ータ 3
2 4は、 最初の 0 E出力 S 5 が入力する時点 P i で 0 N とな ]? 最後の 0 R 出力が時点： P 7 で入力した後、 一定時間 t 3 0 Nの 吠態を継続する。 A N D ゲー ト 3 2 5 は、 単安定マルチバイ ブ レータ 3 2 4の出力 S 3 と導線 3 2 7 を介して入力する O Rゲ — ト 3 2 3 の A N D条件が成立する毎に A N D 出力 S 4 を発生 し、 カ ウ ン タ 3 4s 1 に入力する。 一方、 A N D ゲー ト 3 2 5 の A H D出力 S 4 は、 これと同時に、 単安定マルチバイ ブレー タ
3 4 2 に入力されて、 これを一定時間、 例えば 3秒間、 O Nに する。 単安定マルチバイ'ブレー タ 3 4 2は、 O N状態で出力 s17 の立下 によってイ ンバータ 3 4 3 に出力 s lsが生じ、 微分回 路 3 4 に信号 S 19が癸生する。 徽分回路 3 4 4の信号 s 19は 0 R ゲー ト 3 4 5 に人力されて、 これに出力 S 20を発生する。 O Rゲー ト 3 )5 の O R出力 s 20は、 カ ウ ン タ 3 4 1 に入力さ れ、 そのカ ウン ト値をク リ アする。
従って、 上記の実施例においては、 操舵角パ ル ス S 2 , S 3 の入力間隔が 3秒を超える と、 カ ウ ン タ 3 4 1 のカ ウ ン ト値が ク リ アされる。 即ち、 カ ウ ン タ 3 4 1 は入力間隔が 3秒以内の 操舵角パル ス s 2 ， s 3 が所定数、 例えば 7 に達したと きに力 ゥ ン タ出力 s 5 を生じること となる。
—方、 操舵角差検出回路 6 2 のア ッ プダ ウ ン カ ウ ン タ 6 2 4 のアップ側人力 ϋには、 時点 Ρ 2 , Ρ 3 , Ρ 4 , Ρ 5 で操舵角 パ ル ス S 2 によって生起された A N D ゲー ト 6 2 1 の A N D出 力 S 26が入力され、 ダウ ン側入力 3 には時点！3！ , P 8 ， P 7 で操舵角パ ル ス S 3 に対 する A N D ゲー ト 6 2 2 の A N D出 力 S 27が入力される。 このと き、 ア ップダウ ンカ ウ ンタ 6 2 4 の最大カ ウ ン ト値は 3であ 、 設定値 4に達しないのて、 アツ プダウ ンカ ウ ン タ 6 2 4に出力を生じない。 ア ッ プダウ ンカ ウ ンタ 6 2 4のカウ ン ト動作と同時に左方向操舵角検出回路 6 4 のカ ウ ンタ 6 4 3は、 時点 P 2 , P a , Ρ 4 , P 5 で入力する A N D 出力 s 2eをカ ウ ン ト し、 時点： P 5 で 4をカ ウ ン ト すると 同時にカ ウ ンタ出力 s 10を発生する。 カ ウ ンタ 6 2 4のカ ウ ン タ出力 s 10に対応する 0 Rゲー ト 6 8 1 の 0 R 出力 s 29によつ てフ リ ッブフ ロ ッ ブ 6 8 4がセッ ト される。 従って、 カ ウ ンタ 3 4 1 のカ ウ ン ト値は時点 P 5 で O R ゲー ト 3 4 5の O R 出力 s 20によってク リ ァされる。
時点 P 8 ， P 9 , 'P J： , P！ 2 , ? 13で操舵角パ ル ス S 2 が生 じ、 一方 P 10 ， P i4で操舵角パ ル ス s 3 が発生したとする と、 上記と同様に、 アッ プダウ ンカ ウ ンタ 6 2 4は P 8 ， P 9 , PU P 12 ， P 13で入力する A N D ゲー ト '6 2 1の A N D 出力 S 23を カ ウ ン ト アップし、 Ρ 10 , :Ρ 14で入力する A N D ゲー ト 6 2 2 の A N D 出力 S 27をカ ウ ン ト ダウ ンする。 アツフ'ダウ ンカ ウ ン タ 6 2 4のカ ウ ン ト 値は、 P 13で 4 とな 、 出力 s 9 が発生す る。 従って、 時点？ 13で O R ゲー ト 3 4 5 に O R出力 s 2。が生 じ、 カ ウ ンタ 3 ； 1のカ ウ ン ト値をク リ アする。
時点 P 15 ， P 17 , ? 19 ， P 21 ， 23 ， P 25で操舵角パ ル ス S 2 が生起され、 時点 Ρ 13 , P 18 ， F 20 ， P 22 ， P 24で操舵角パル ス S 3 が生起されたとする と、 交互に出力される A N D 出力 S23 〜 s 27 によって リ セ ッ ト信号発生回路 6 0のフ リ ッ プフ ロ ッ プ 6 8 4は リ セッ ト 伏態に保持される。 従って、 時点： P 21 でカ ウ ンタ 3 4 1力； 7 をカ ウ ン トすると、 カ ウ ン タ 出力 s 5 が発生す る。 カ ウ ンタ 出力 s 5 によってフ ッ プフ ロ ッ プ 4 ϋ ΐ がセ ッ ト される。 フ リ ッ ブフ 口 ップ 4 ϋ 1 のセ ッ ト 出力 s 22によって o sゲー ト 4 0 5に O R 出力 s 25が生じる。 O Rゲー ト 4 0 5 の 0 R 出力 S 25は、 フ リ ッ プフ ロ ッ プ 4 0 1 が時点 P 25から単 安定マルチバイ ブレー タ 3 4 2のセ ッ ト時間 1 5秒を経過した 時点 Ρ 2βに'出力され'る微分回路 3 8 2の出力 s 7 にて リ セ ッ ト された後、 単安定マルチバイ ブレー タ 4 0 7のセ ッ ト時間、 1 秒間維持される。 O R出力 s 2S と微分回路 3 8 2の出力 S 7 の A ii D条件が時点 ρ 2βで成立して、 警報信号 s s が発生する。 しかして、 時点 P 26で警報装置 5 0が作動して警報を発する。 前記の操舵角差検出回路 6 2のアツブダウ ン カ ウ ン タ 6 2 4 の動作について、 具体的なステア リ ング操作における操舵角変 化に対応して、 第 1 4図及び第 1 5 図を参照しつつ説明する。 第 1 4図は、 左回 ] 3の曲線路走行時において生じるステアリ ン グ操作に対応した操舵角変化を示し、 第 1 5図は、 この操舵角 変化に対応した信号のタ イ ムチヤー ト である。 第 1 図の丸囲 部 A , Bは、 直線路部と円曲線部との中間のク 口 ソ ィ ド曲裰部 における ステア リ ングの操作扰態を示してお 、 丸囲部 Aでは、 円曲線部に進入するために左回 の操舵角が暫次 増加し、 丸 囲部 Bでは直線部に戻るためにステア リ ングが右 iilj) に中立位 置に戻される。 操舵角検出回路 2 ϋは、 丸囲部 Α いて、 操 舵角が 5°増加する毎に操舵角パ ル ス S 2 を発生する。 時点 P30 〜！ ^2で、 ステア リ ングの操舵角は約 1 0。左回 に操作され、 時点 P 33で一旦約 5°戻され、 時点 P 33〜？ 36で再び約 1 5°左回 に操作されている。 操舵角検出回路 2 0は、 これにと もなつ て？ 30〜？ 32 ， P 34〜！ で左方冋の操舵角パルス s 2 を出力 し、 P 33で右方向の操舵角パル ス S 3 を生起する。 また、 ステ ァ リ ングを中立位置に戻す過程においては P 37〜？ 41 で 2 0°右 回 に操舵^が変化し、 これにと もなって操^^パ ル ス s 3 力 s 出力される。
ア ッ プダウ ンカ ウ ン タ 6 2 4は、 ： P 30〜！ 5 32で生じる操 IE角 パ ル ス S 2 に対応した A N D ゲ一 ト 6 2 1の A D 出力 S 26を
OMPI
、 カ ウ ン ト ア ツブする。 時点 P 33では、 ア ップダウ ンカ ウ ンタ 6
2 4のカウン ト値は 3 となっている。 ここで、 操舵角パルス s3 に対 ISした A N Dゲー ト 6 2 2の A N D出力 S 27が入力し、 ァ ッブダウ ンカ ウ ンタ 6 2 4は、 これをカ ウ ン ト ダウ ン し、 その 結果カ ウ ン ト値が 2 となる。 時点 P 35て、 A N D出力 S 26 の入 力によ ]?、 カ ウ ン ト値が 4 となると、 アップダウ ンカ ウ ンタ 6 2 4にカ ウ ン タ出力 s 9 が発生し、 その結果フ リ ップフ ロ ッブ 6 8 4がセッ 卜 される。
次に、 ： P 37から.ステア リ ングの戻 回転が始まると、 アップ ダウ ンカ ウ ン タ 6 2 4 と と もに右方 操舵角検出回路 6 6の力 ゥ ン タ 6 6 1 力； A N D 出力 s 27 をカ ウ ン ト する。 カ ウ ン タ 6 6 1のカ ウ ン ト値は、 P 41で 4 とな 、 カ ウ ンタ出力 s 12が発生 して、 フ リ ップフ ロ ッ プ 6 8 4 をセ ッ ト する。
以上のよ う.に、 本発明の居眠 運耘警報シ ステムは、.予め定 めた時間内に所定数以上の操舵角パル スが発生され、 且つステ ァリ ングの操作方冋が一定でな 場合、 即ち、 不必要に左右方 冋へのステアリ ング操作が行なわれたときに、 運転者が居眠]? 運転状態にあると判断しているので、 その 断は正確とな ]?、 警報シ ス テム の誤動作は未然 防止される。
なお、 上記の左右方冋操鉈角検出回路 6 4 ， 6 6は必ずしも 必要ではな く 、 ア ッ プダ ウ ン カ ウ ン タ 6 2 4のみにて リ セ ッ ト 信号を生起すること も町能でぁ 、 また本発明.は、 上記の特定 された実施例以外の回路構成 (てても、 実施可能である。
O PI

Claims

請 求 の 範 囲
1. 予め定めた角度幅のステ ア リ ング操作があるごとに操舵角 の各方向毎に操舵角パル ス S 2 '， S 3 を出力する操舵角検出回 路 2 0 と、 前記操舵角パル スを各方向毎に計数し、 該操舵角パ ル ス が出力されてから計時される予め定めた時間内の各方向毎 の計数値の差が予め定めた値に達したときに第一のリ セッ ト信 号 S 9 を出力する第一の リ セ ッ ト信号発生回路 6 2 と、 前記予 め定めた時間内における前記操舵角パルス の計数値が他の予め 定めた値となったとき警報信号 s 3 を出力し、 前記第一の リ セ ッ ト信号 S a が入力したと きにリ セ ッ ト される警報信号発生手 段 3 0 ， 4 0 と、 及び前記警報信号が入力したときに警報を発 する警報装置 5 0 とにて構成する居眠 運転警報シ ステム。
2. 予め定めた角度幅のステ ア リ ン グ操作があるごとに操舵角 の各方向毎に操舵角パル ス S 2 ， S 3 を出力する操舵角検出回 路 2 0 と、 前記操舵角パル スを'各方冋毎に計数し、 該操舵角パ ル ス が出力されてから計時される予め定めた時間内の各方冋毎 の計数値の差が予め定めた値に達したと きに第一の リ セ ッ ト信 号 s 9 を出力する第一のリ セッ ト信号発生回路 6 2 と、 左方问 又は右方冋のいずれか一方冋の前記搡 ¾角パルスが違続して予 め定めた数出力されたと き第二の リ セッ ト信号 S 1 0 ， S 1 2を出 力する第二の リ セ ッ ト信号発生回 ¾ 6 4 ， 6 6 と、 前記予め定 めた時間内における前記操舵角パルスの計数値が他の予め定め た値となったと き警報信号 s s を出力 し、 前記第一の リ セ ッ ト 信号 s 9 又は第二のリ セッ ト信号 s 1 0 ， s 1 2が入力 したときに リ セッ ト される警報信号発生手段 3 (J ， ϋ と、 及び前記警報 信号が入力したときに警報を発する警報装置 5 0 とにて構成す る居眠 j?運転警報シ ス テ ム。
3. 前記第一の リ セ ッ ト信号発生回 ¾は、 一方向の操舵角パル スが入力されたと きにこれをカ ウ ン ト アップ し、 他方冋の操舵
、U PO 角パル スが入力されたと き にこれをカ ウ ン ト ダウ ンするアップ ダウ ンカ ウ ン タ 6 2 4 を有している請求の範囲第 1項又は第 2 項のシ ス テム。
4. 前記警報信号発生手段は、 前記操舵角パル スをカ ウ ン ト す るカ ウ ンタ 3 4 1 と該カウ ンタを一定時間作動させ、 その一定 時間の終了時点においてパル ス出力 S 7 を発生する時間設定回 路 3 8 を含むカ ウ ン タ回路 3 0 と、 カ ウ ン タ の カ ウ ン ト値が所 定値に達したと きに出力されるカ ウ ン タ 出力 s 5 に応じて O N とな 、 第一の リ セ ッ ト信号 s 9 によ 0 ? ？ とされ、 O Nの 状態において前記ノく ル ス出力 s 7 が人力された時に、 警報信号 s 8 を発生する警報信号発生回路 4 ϋ を有して る請求の範囲 第 1項記載のシ ス テム。
5. 前記警報信号発生手段は、 前記操舵角パ ル スをカ ウ ン ト し、 カ ウ ン ト値が所定値に達 したと きにカ ウ ン タ 出力 s 5 を生じる カ ウ ン タ 3 4 1 と該カ ウ ン タを一定時間動作させると と もに、 その一定時間の終了時点においてパル ス出力 S 7 を発生する時 間設定回路 3 8 を含むカ ウ ン タ回路 3 0 と、 前記カ ウ ン タ出力 s 5 にて O N され、 .前記第一の リ セ ッ ト信号 s 9 又は第二の リ セッ ト信号 s 1 0 ， s 1 2によ 0 される と と もに O N の伏態 にお て前記パル ス出力が入力されたと き に警報信号 S 8 を発 生する警報信号発生回路 4 0 を有している請求の範囲第 2項記 載のシ ス テ ム。
6. ステア リ ング操作に応じて生じる操舵角変化を検出 し、 検 出した操舵角変化に応 じた第一の信号 S 2 , S 3 を発生する操 舵角検出手段と、 予め定める時間内；て入力される訪記第一の信 号をカ ウ ン ト し、 そのカ ウ ン ト 値が設定値に達したと き に警報 信号 S 8 を発生する警報信号発生手段と、 ステア リ ング操作が 予め定めた^度幅同一方冋に行なわれたこ とを 知して前記警 報信号発生手段の力 ゥ ン ト値をク リ アする リ セ ッ ト信号 S 1 4を f OMPI t^ i?o / 0 発生する リ セ ッ ト信号発生回路と、 及び、 前記警報信号に応じ て警報を発生する警報装置 5 0 とにて構成する居眠 違転警報 システム。 -
7. 前記警報信号発生手段は、 前記第一の信号 , s 2 をカ ゥ ン ト し、 そのカ ウ ン ト値が設定値を超えたときに第二の信号 s 5 を発生するカ ウ ン タ回路 3 0 と、 前記第二の信号によ ！？ セ ッ ト されて一定タ イ ミ ングで警報信号 s 8 を生起し、 前記リ セ ッ ト信号 s 14にて リ セ ッ ト される警報信号発生回路 ϋ とにて 構成する請求の範囲第 6項記載のシ ス テム。
8. 前記リ セ ッ ト信号発生回路 6 0は、 ステア リ ング操作が第 —の方冋に行なわれたと きに発生される第一の信号 s 2 をカウ ン ト アップし、 ステアリ ング操作が第一の方问と異なる第二の 方向に行なわれたとき に発生される第一の信号 s 3 をカ ウ ン ト ダウ ン し、 そのカ ウ ン ト値が前記の予め定めた角度に対応する 値に達したと きに前記リ セッ ト信号 s 1 4を発生するァッブダウ ンカ ウ ン タ 6 2 4 を有している請求の範囲第 6項又は第 7項記 載のシス テ ム。
9. 前記リ セ ッ ト信号発生 ίέ]路は、 第一の方冋の操舵角変化を 示す第一の信号をカ ウ ン ト し、 そのカ ウ ン ト値が予め定めた値 に達したと き にリ セ ッ ト信号 S 1 4を発生し、 第二の方向の操舵 角変化を示す第—の信号 S 3 によって リ セッ ト される第一の力 ゥ ン タ 6 ； 2 と、 前記第二の方冋の第一の信号 s 3 をカ ウ ン ト し、 そのカ ウ ン ト値が予め定めた値に達したとき にリ セッ ト信 号 s 14 ¾発生し、 第一の方冋の第一の信号 s 2 によって リ セッ ト される第二のカ ウ ンタ 6 6 1 を有する請求の範囲第 8項記載 のシ ステム。
10. 前記カ ウ ン タ回路 3 0は、 前記第一の信号をカ ウ ン トする 時間を規定し、 その時間終了時点においてパル ス出力 S 7 を癸 生する時間設定回路 3 8 を有してお ] 9 、 前記警報信号発生回路 4 ϋは、 前記第二の信号 s 5 によ セ ッ ト された状態で前記パ ル ス出力 s 7 が入力されたと きに警報信号 s 8 を発生する請求 の範囲第 7項記載のシ ス テ ム。
11. 一定の時間内における操舵角の変化量を測定し、 該測定値 が予め定めた設定値に達したときに、 一定のタイ ミ ングで警報 を発生し、 前記第一の方冋への操舵角変化量と、 第二の方冋へ の操舵角変化量との差を測定し、 第一及び第二の方冋への操舵 角変化量の差が所定値に達したと きに、 これを検知して前記測 定値をク リ ァして警報の発生を阻止するよ うにした居眠])運'転 の簦報方法。
12. 前記測定値が設定値に達した後、 一定の遅延時間を設けて 警報を発するよ うに構成し、 前記遅延時間内に前記第一の方冋 と第二の方冋の操舵^変化量の差が所定値に達したときに、 前 記警報の発生-を阻止するよ うにした請求の範囲第 1 1項に記載 の方法。 -
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