TWI425784B - 可攜式裝置及通訊控制器間之控制無線通訊之系統 - Google Patents

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Hiroaki Iwashita
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Description

可攜式裝置及通訊控制器間之控制無線通訊之系統
本發明關於一種可攜式裝置與通訊控制器間之控制無線通訊之系統，尤指一種用於經由無線通訊控制車門鎖定及解鎖之通訊控制系統。
日本早期公開專利編號2001-311333說明一種汽車通訊控制系統，其可經由無線通訊遙控安全設備。該汽車通訊控制系統控制由汽車使用者持用的可攜式裝置與安裝在汽車內之通訊控制器之間執行的無線通訊。該通訊自動地鎖定及解鎖車門，並可進行引擎啟動。
更特定而言，該通訊控制器傳送一請求信號到靠近該車輛的預定區域，及該乘客隔間中的預定區域。當接收來自一相關通訊控制器之請求信號時，該可攜式裝置自動地傳回一ID碼信號，其中含有該可攜式裝置之預定識別(ID)碼組合。然後，該通訊控制器比較(驗證)該ID碼信號之ID碼與該通訊控制器的一預定ID碼組合。當兩個ID碼相同時，該通訊控制器自動地解鎖車門或進行引擎啟動。
雜訊之類的干擾會混合在由該可攜式裝置傳送的ID碼信號中。此種情形可能會修改ID碼信號中ID碼的資料。因此，該通訊控制器將不能夠辨識該原始ID碼。特別是，當雜訊為循環式產生，使得其與該ID碼信號之傳輸循環同步化時，通訊錯誤在先前技術之通訊控制系統中持續發生。因此，有需要改善先前技術之通訊控制系統中的雜訊電阻。
本發明提供一種可攜式裝置、一種通訊控制器及一種通訊控制系統，其可防止由於例如雜訊的干擾所造成的通訊錯誤。本發明之態樣為一種可攜式裝置，其用於與通訊控制器執行無線通訊，以接收來自該通訊控制器之第一請求信號。該可攜式裝置包括一傳送器，其傳送第一回應信號，其具有對應於所要回應的該第一請求信號之複數個頻率中選出的頻率。一傳輸控制單元控制該傳送器之傳輸頻率，並利用該複數個頻率中一頻率傳送該第一回應信號。該可攜式裝置能夠自接收第一回應信號之通訊控制器接收第二請求信號。當該可攜式裝置未接收第二請求信號時，該傳輸控制單元利用該複數個頻率中另一頻率重新傳送第一回應信號。
本發明另一態樣為一種可攜式裝置，其用於與通訊控制器執行無線通訊，以接收來自該通訊控制器之第一請求信號。該可攜式裝置包括一傳送器，其傳送第一回應信號，其具有對應於所要回應的第一請求信號之複數個頻率中選出的頻率。一傳輸控制單元控制該傳送器的傳輸頻率，並依序傳送具有不同頻率之複數個第一回應信號，並對應於由該傳送器到該通訊控制器之第一請求信號。該通訊控制器傳送第二請求信號到該可攜式裝置，其中包括基於該複數個第一回應信號之頻率資料。該傳輸控制單元傳送第二回應信號，其回應於該第二請求信號具有由該頻率資料所指定的一頻率。
本發明另一態樣包括一種通訊控制器，用於與接收從其而來的第一回應信號之可攜式裝置進行無線通訊。該通訊控制器包括一傳送器，其傳送第一請求信號到該可攜式裝置，其中該可攜式裝置利用對應於第一請 求信號之第一回應信號對其回應。一接收器能夠接收一具有複數個頻率中選出的頻率之無線信號。該無線信號包括第一回應信號。一通訊控制單元控制第一請求信號的傳輸、接收第一回應信號，及該接收器的接收頻率。在傳送第一請求信號之後，基於一預定信號等待時間，該通訊控制單元選擇性執行一頻率改變控制，用於改變該接收器的接收頻率，及第二請求信號傳輸控制，用於傳送第二請求信號到該可攜式裝置以回應於第一回應信號。
本發明又一態樣為一種通訊控制器，用於與一可攜式裝置進行無線通訊，並從其接收第一回應信號。該通訊控制器包括一傳送器，其傳送第一請求信號到該可攜式裝置，其中該可攜式裝置利用對應於第一請求信號之第一回應信號對其回應。一接收器能夠接收一具有複數個頻率中選出的頻率之無線信號。該無線信號包括第一回應信號。一通訊控制單元控制第一請求信號的傳輸、接收第一回應信號，及該接收器的接收頻率。該通訊控制單元經配置以依序接收對應於具有不同頻率之第一請求信號之複數個第一回應信號，並傳送第二請求信號到該可攜式裝置。該通訊控制單元比較該複數個第一回應信號之頻率來選擇一最佳頻率。再者，該通訊控制單元包括頻率資料，其代表在第二請求信號中選擇的最佳頻率，以接收對應於具有該選擇的最佳頻率之第二請求信號的第二回應信號。
本發明又一態樣為一種通訊控制系統，其包括一傳送第一請求信號的通訊控制器，及一可攜式裝置，其與該通訊控制器進行無線通訊，並傳送回應於該第一請求 信號之第一回應信號。包括在該可攜式裝置中的一傳送器利用複數個頻率中選出的一頻率傳送第一回應信號。包括在該可攜式裝置中的一傳輸控制單元控制該傳送器之傳輸頻率，並利用該複數個頻率中一頻率自該傳送器傳送第一回應信號。該可攜式裝置能夠自接收第一回應信號之通訊控制器接收第二請求信號。當該可攜式裝置未接收第二請求信號時，該傳輸控制單元利用不同於該複數個頻率中該頻率的一頻率來重新自該傳送器傳送第一回應信號。包括在該通訊控制器中的一接收器能夠接收一具有複數個頻率中選出的一頻率之無線信號。該無線信號包括第一回應信號。包括在該通訊控制單元中一通訊控制單元控制第一請求信號的傳輸、接收第一回應信號，及該接收器的接收頻率。在傳送第一請求信號之後，基於一預定信號等待時間，該通訊控制單元選擇性執行一頻率改變控制，用於改變該接收器的接收頻率，及第二請求信號傳輸控制，用於回應於第一回應信號傳送第二請求信號到該可攜式裝置。在該可攜式裝置中該傳送器之傳輸頻率與在該通訊控制器中該接收器之接收頻率係同步改變為相同頻率。
本發明的其它態樣及好處將可由以下的說明配合附屬圖式而更加瞭解，其係藉由範例來例示本發明的原理。
在該等圖式中，類似的編號用於所有類似的元件。
第一具體實施例
現在將參照第一圖到第八圖詳細說明根據本發明第一具體實施例之汽車通訊控制系統1。如第一圖所示，汽車通訊控制系統1包括一可攜式裝置10及一通訊控制器20。可攜式裝置10由汽車2的擁有者(使用者)持用。通訊控制器20安裝在汽車2中。
<可攜式裝置10>
可攜式裝置10具有一無線通訊功能，並可與通訊控制器20相互通訊。更特定而言，可攜式裝置10包括一控制單元11，其為一包括CPU、ROM及RAM之電腦單元。一接收器12與一傳送器13電連接到控制單元11。一作業單元14係以可由該使用者操作的方式配置在可攜式裝置10之裝置表面上。
接收器12自通訊控制器20接收多種無線信號(如WAKE及請求信號)。接收器12另外解調變每個無線信號到一脈衝信號，並將其提供給控制單元11。
傳送器13調變一資料信號，例如一ID碼信號，一鎖定-解鎖信號，或一重新傳輸信號，成為具有一預定頻率的無線電波，並自可攜式裝置10傳送該無線電波。傳送器13能夠調變一資料信號到具有由複數個頻率中選出的一頻率之無線電波，其根據由控制單元11所提供的一頻率控制信號改變一傳送的無線電波之頻率。
更特定而言，請參照第二a圖，傳送器13包括複數個(在此例中為兩個)傳送器電路(第一傳送器電路31與第二傳送器電路32)。第一開關33配置在傳送器電路31與32與控制單元11之間。第二開關34配置在傳送器 電路31’與32與傳送器天線13a之間。第一傳送器電路31調變由控制單元11提供的資料信號成為具有第一頻率fa之信號，並傳送該調變的信號到傳送器天線13a。第二傳送器電路32調變由控制單元11提供的資料信號成為具有第二頻率fb之信號，其不同於第一信號fa，並傳送該調變的信號到傳送器天線13a。在此範例中，開關33與34，其各自由一單刀雙擲開關形成，其回應於來自控制單元11之頻率控制信號(開關控制信號)切換其接點的連接狀態。換言之，控制單元11切換開關33與34之連接狀態，以選擇「控制單元-第一傳送器電路31-傳送器天線13a」之連接狀態或「控制單元11-第二傳送器電路32-傳送器天線13a」之連接狀態之一。
傳送器13並不限於第二a圖所示的結構，並可具有如第二b圖或第二c圖所示的結構。
如第二b圖所示的傳送器13包括一振盪電路41、複數個(在此例中為兩個)振盪器42與43，其以不同頻率振盪，及配置在振盪電路41與振盪器42與43之間的開關44。第一振盪器42對應於頻率fa，而第二振盪器43對應於頻率fb。根據一頻率控制信號(開關控制信號)，控制單元11選擇「振盪電路41-第一振盪器42」之連接狀態或「振盪電路41-第二振盪器43」之連接狀態之一。基於該選擇的振盪器之頻率(fa或fb)，振盪電路41調變來自控制單元11之資料信號，並傳送該調變的信號到傳送器天線13a。
第二c圖所示的傳送器電路13包括一傳送器電路51與一PLL電路52，其改變自傳送器電路51傳送的一信號之頻率。在此例中，控制單元11根據一頻率控制 信號決定PLL電路52之輸出頻率。基於PLL電路52之輸出頻率，傳送器電路51調變來自控制單元11之資料信號，並傳送該調變的信號到傳送器天線13a。
操作單元14為例其係由一按鈕開關形成。另外，操作單元14包括一用於執行一解鎖作業的解鎖開關，及一用於執行一鎖定作業的鎖定開關。當操作單元14在操作時，一相對應操作信號(鎖定信號或解鎖信號)被提供給控制單元11。
控制單元11包括一非揮發性記憶體11M，其記錄一預定及唯一ID碼，一鎖定碼及一解鎖碼。當接收來自操作單元14之操作信號或來自接收器12之任何多種解調變的信號時，控制單元11產生對應於該輸入信號之資料信號(一ACK、ID碼、或鎖定-解鎖信號)。更特定而言，控制單元11回應於來自操作單元14之操作信號來輸出一鎖定-解鎖信號。另外，控制單元11回應於來自接收器12之WAKE信號(第一請求信號)來輸出該ACK信號(第一回應信號)。再者，控制單元11回應於來自接收器12之請求信號(第二請求信號)來輸出ID碼信號(第二回應信號)。該ACK信號包括對應於該WAKE信號之回應碼。該鎖定-解鎖信號包括該ID碼與該鎖定碼或解鎖碼。該ID碼信號包括該ID碼。
根據一請求信號由接收器12接收的時間或是操作單元14如何操作，控制單元11執行一頻率改變控制來改變該ACK信號、該ID碼信號及該鎖定-解鎖信號之傳輸頻率。現在將參照第三圖之流程圖來說明由控制單元11執行之頻率改變控制。
<相互通訊控制之處理>
首先，在步驟S1中，控制單元11決定是否自操作單元14接收到一操作信號。當未收到一操作信號時，於步驟S2中，控制單元11決定接收器12是否接收到一來自通訊控制器20之WAKE信號。當未收到一WAKE信號時，控制單元11暫時結束處理。當正在接收一WAKE信號時，於步驟S3中，控制單元11提供傳送器13一ACK信號連同一頻率控制信號，其設定傳送器13之傳輸頻率到第一頻率fa。因此，傳送器13經由天線13a傳送一具有第一頻率fa之ACK信號。
然後，在步驟S4中，控制單元11決定接收器12是否在傳輸該ACK信號之後在一請求信號等待時間△t1內接收到來自通訊控制器20之請求信號。當接收到一請求信號時，於步驟S5中，控制單元11自具有頻率為fa的傳送器13傳送一ID碼信號，其包括記錄在記憶體11M中的ID碼。
如果該請求信號未在時間△t1內接收到，於步驟S6中，控制單元11決定先前傳送的ACK信號之傳輸頻率是否為第二頻率fb。如果該傳輸頻率為第二頻率fb，控制單元11暫時結束處理。如果該傳輸頻率並非第二頻率fb，亦即，如果該傳輸頻率為第一頻率fa，控制單元11進行到步驟S7。
在步驟S7中，控制單元11提供傳送器13該ACK信號連同一頻率控制信號，其設定傳送器13之傳輸頻率到第二頻率fb。因此，當時間△t1自傳輸具有第一頻率fa之ACK信號進行時，傳送器13利用第二頻率fb 傳送ACK信號。然後，當完成步驟S7時，控制單元11回到步驟S4。亦即，具有第一頻率fa之ACK信號被傳輸之後，如果一請求信號未在時間△t1內收到，控制單元11改變第二頻率fb之傳輸頻率，並重新傳送該ACK信號(重新傳輸控制)。
<單向通訊控制之處理>
在步驟S1中，當該操作信號由可攜式裝置10接收時，於步驟S8中，可攜式裝置10之控制單元11決定該操作信號是否對應於一鎖定-解鎖作業。對應於一鎖定-解鎖操作的信號為例如一鎖定信號或一解鎖信號，其並非連續輸入，而是僅以一單發方式在短期間內輸入。做為一特定範例，控制單元11在一秒內輸入一次操作信號時即決定一鎖定-解鎖作業。如果在一秒內輸入兩個以上的操作信號或連續輸入兩秒以上，控制單元11並不決定一鎖定-解鎖作業。
當執行一鎖定-解鎖作業時，於步驟S9中，控制單元11傳送具有目前設定之傳輸頻率之一鎖定-解鎖信號(初始時為第一頻率fa)。然後，控制單元11進行到步驟S10。如果未執行一鎖定-解鎖作業，控制單元11進行到步驟S10，而非執行步驟S10。
在步驟S10中，控制單元11決定該操作信號是否為對應於用於改變傳送器13之傳輸信號的一頻率改變操作的一信號。更特定而言，當一鎖定-解鎖信號(鎖定信號或解鎖信號)經由預定的操作程序所接收時，控制單元11決定操作單元14已經執行一頻率改變作業。該頻 率改變作業的特定範例包括不同於正常鎖定-解鎖作業的作業，例如操作單元14之鎖定切換及解鎖切換在三秒內交替操作三次，或是該鎖定切換及解鎖切換之一連續按下三次或更久。
當操作單元14執行一頻率改變作業時，於步驟S11中，控制單元11改變該傳輸頻率。在步驟S12中，控制單元11自傳送器13傳送一具有改變的傳輸頻率之鎖定-解鎖信號。此暫時地結束該處理。更特定而言，在步驟S11中，如果目前傳輸頻率為第一頻率fa，控制單元11傳送一頻率控制信號到傳送器13，用於改變該傳輸頻率到第二頻率fb。如果目前傳輸頻率為第二頻率fb，控制單元11傳送一頻率控制信號到傳送器13，用於改變該傳輸頻率到第一頻率fa。然後，控制單元11基於最後輸入的操作信號在頻率改變作業期間(鎖定信號或解鎖信號)傳送該鎖定-解鎖信號。
依此，於該單向通訊控制期間，可攜式裝置10利用操作單元14執行該頻率改變作業。因此，該鎖定-解鎖信號之傳輸頻率可以自由地改變。另外，該鎖定-解鎖信號可在改變該傳輸頻率時同時間傳送。
<通訊控制器20>
請參照第一圖，通訊控制器20包括一通訊控制單元21，其功能為一資料處理器，並由包括CPU、ROM及RAM的電腦單元所形成。一傳送器22與一接收器23係電連接到通訊控制單元21。
當自通訊控制單元21接收一請求信號(WAKE信號 或請求信號)時，傳送器22調變該請求信號到具有一預定頻率的無線電波，並傳送該無線電波到接近汽車2的區域。傳送器22傳送具有一信號強度的請求信號，其強度致使在汽車2之一公尺至兩公尺內的狹窄區域中與可攜式裝置10進行通訊。
接收器23能夠接收鎖定-解鎖信號、ID碼信號及自可攜式裝置10傳送的重新傳輸信號。接收器23解調變該接收的信號到一脈衝信號，並提供通訊控制單元21該脈衝信號。
較佳地是，接收器23為一超外差式接收器。在此例中，請參照第四a圖，接收器23包括例如一高頻濾波器61、一高頻放大器62、一影像取消混合器63、一中頻濾波器64、一中頻放大器65及一解調變器66，其依此順序連接在一接收器天線23a與通訊控制單元21之間。接收器23另包括一開關67，其連接至影像取消混合器63，及第一與第二區域振盪器68a與68b，其連接至開關67。在此例中，開關67係由一單刀雙擲開關形成，其回應於來自通訊控制單元21之頻率控制信號(切換控制信號)而切換其接點的連接狀態。換言之，通訊控制單元21切換開關67之連接狀態來選擇「影像取消混合器63-第一區域振盪器68a」之連接狀態或「影像取消混合器63-第二區域振盪器68b」之連接狀態之一。第一區域振盪器68a與第二區域振盪器68b係設定為不同頻率。因此，接收器可藉由切換第一與第二區域振盪器68a與68b之間開關67的連接狀態來接收兩個不同頻率之無線電波。
據此，接收器23在第一區域振盪器68a連接至影像 取消混合器63時接收具有第一頻率fa之無線電波。另外，接收器23在第二區域振盪器68b連接至影像取消混合器63時接收一具有第二頻率fb之無線電波。
例如，當第一區域振盪器68a之區域振盪頻率設定為312.605 MHz、第二區域振盪器68b之區域振盪頻率設定為313.515 MHz，以及一中頻設定為455 kHz，其狀態中選擇第一區域振盪器68a，接收器23可接收具有312.150 MHz之第一頻率fa的無線電波。如果選擇第二區域振盪器68b，接收器23可接收一具有313.060 MHz之第二頻率fb之無線電波。接收器23中元件61到66各個的結構及功能為本技術中所熟知，且不會在此詳細說明。
接收器23並不限於第四a圖所示的結構，並可配置成有如第四b圖或第四c圖所示。
第四b圖所示的接收器23包括一高頻濾波器61、一高頻放大器62、一影像取消混合器63、兩個中頻濾波器(第一及第二中頻濾波器64a及64b)、一中頻放大器65及一解調變器66。另外，接收器23包括一區域振盪器68，其連接至影像取消混合器63，及一開關69，其連接於影像取消混合器63與中頻濾波器64a與64b之間。開關69回應於一來自通訊控制單元21之頻率控制信號(開關控制信號)而切換其接點的連接狀態。通訊控制單元21切換開關67之連接狀態，以選擇「影像取消混合器63-第一中頻濾波器64a」的連接狀態或「影像取消混合器63-第二中頻濾波器64b」的連接狀態之一。兩個中頻濾波器64a與64b具有不同的通道頻率。因此，接收器23可根據開關69之連接狀態接收兩個不同頻率 之無線電波。在此範例中，中頻放大器65為一對應於一寬頻的放大器。
在第四b圖所示的接收器23中，例如區域振盪器68之區域振盪頻率為315.515 MHz、第一中頻濾波器64a之通道頻率為1365 kHz，且第二中頻濾波器64b之通道頻率為455 kHz。在此例中，如果選擇第一中頻濾波器64a，接收器23接收一具有312.150 MHz之第一頻率fa之無線電波。如果選擇中頻濾波器64b，接收器23可接收一具有313.060 MHz之第二頻率fb之無線電波。
第四c圖所示之接收器23包括一高頻濾波器61、一高頻放大器62、一影像取消混合器63、一中頻濾波器64、一中頻放大器65、一解調變器66及一區域振盪器68，其連接至影像取消混合器63，及一開關69，其連接於影像取消混合器63之間。在此例中，影像取消混合器63回應於一來自通訊控制單元21之頻率控制信號(開關控制信號)切換該取消的影像頻率。更特定而言，影像取消混合器63回應於該開關控制信號切換一取消頻率波段在HI(高)及LO(低)之間。在接收器天線23a之接收信號波段中，影像取消混合器63接收自區域振盪器68提供的一區域振盪信號之上半部與下半部之一，並取消上半部及下半部之另一部份做為一影像信號。例如，如果該取消頻率波段設定為HI，影像取消混合器63取消該區域振盪信號之上半部做為一影像信號。因此，該接收信號頻波段低於該區域振盪信號。如果該取消頻率波段設定為LO，影像取消混合器63取消該區域振盪信號之下半部做為一影像信號。因此，該接收信號頻波段高於該區域振盪信號。
在第四c圖所示的接收器23中，例如該區域振盪頻率設定為312.605 MHz，而該中頻對區域振盪器68設定為455 kHz。在此例中，如果影像取消混合器63藉由來自通訊控制單元21之開關控制信號設定為HI，接收器23可接收一具有312.150 MHz之第一頻率fa的無線電波。如果影像取消混合器63藉由該開關控制信號設定為LO，接收器23可接收一具有313.060 MHz之第二頻率fb的無線電波。第四c圖之組態的好處在於其比第四a圖及第四b圖之組態使用較少的組件。
另外，接收器23可由類似於第二c圖所示的可攜式裝置10之傳送器13的一PLL電路所形成。在此例中，接收器23中振盪器之區域振盪頻率由該PLL電路所改變。因此，接收器23可偵測兩種不同頻率之無線電波。
通訊控制單元21包括一非揮發性記憶體21M。記憶體21M記錄一ACK碼及一ID碼，其相同於關連於通訊控制單元21之可攜式裝置10之ACK碼及ID碼組合。另外，一門鎖裝置24電連接至通訊控制單元21。門鎖裝置24使用一致動器來自動鎖門及開門。更特定而言，門鎖裝置24在接收來一自通訊控制單元21之解鎖信號時解鎖該門，並在接收一鎖定信號時鎖定該門。門鎖裝置24在依此方式鎖定或解鎖該門時提供具有一鎖定狀態信號之通訊控制單元21。因此，通訊控制單元21由門鎖裝置24提供的鎖定狀態信號來辨識該門的鎖定狀態。
通訊控制單元21傳送一請求信號(WAKE信號及請求信號)。當回應於該請求信號與可攜式裝置10建立通訊時，通訊控制單元21執行門鎖控制來驅動門鎖裝置 24。更特定而言，通訊控制單元21傳送一請求信號，例如一WAKE信號或一請求信號，到達具有傳送器22之可攜式裝置10。回應於該請求信號，可攜式裝置10傳送一回應信號(ACK信號、ID碼信號等)，接收器23接收該回應信號。然後，通訊控制單元21決定由接收器23接收的回應信號是否由該相關的可攜式裝置10傳送。例如，當接收該ACK信號時，通訊控制單元21比較包括在該接收的ACK信號中之ACK碼與記錄在記憶體21M中之ACK碼。如果兩個ACK碼相同，通訊控制單元21辨識該接收的ACK信號為已經由相關的可攜式裝置10傳送。另外，當接收該ID碼信號時，通訊控制單元21比較包括在該接收的ID碼信號之ID碼與記錄在記憶體21M中的ID碼來執行ID碼驗證。如果該ID碼被驗證，通訊控制單元21決定在可攜式裝置10與通訊控制單元21之間已經建立通訊。因此，通訊控制單元21即可驅動門鎖裝置24。在門鎖裝置24的驅動被致能的狀態下，當執行一預定汽車操作時，通訊控制單元21輸出一鎖定信號或一解鎖信號到門鎖裝置24，並鎖定或解鎖該門。
預定的汽車操作可為例如該觸碰配置在一外側門把手上的門把手感應器，或是該操作配置在外側門把手上的一鎖開關。但是，門的鎖定或解鎖可以無關於是否執行這些汽車操作來執行。換言之，通訊控制單元21在驗證該ID碼時自動地解鎖該門，並在無法驗證該ID碼時自動地鎖門。
當例如雜訊的干擾混合在來自可攜式裝置之ACK信號或ID碼信號中，包括在這些信號中的ACK碼或ID 碼可以做修正，使得通訊控制單元21不能夠辨識(接收)這些信號。亦即，可攜式裝置10與通訊控制器20之間的通訊會由於干擾而中斷。因此，通訊控制單元21執行一接收頻率改變控制來改變該接收頻率，並防止由於這些干擾造成的通訊錯誤。包括該接收頻率改變控制並由通訊控制單元21執行的一通訊控制現在將參照第五圖到第七圖所示的流程圖做討論。
<通訊控制單元21執行的通訊處理>
請參照第五圖，通訊控制單元21執行步驟S20中單向通訊處理，及步驟S30中雙向通訊處理。
[單向通訊處理]
請參照第六圖，首先在步驟S21中，通訊控制單元21設定接收器23之接收頻率到第一頻率fa。例如，當接收器23包括開關67，及兩個區域振盪器68a及68b，如第四a圖所示，通訊控制單元21提供具有一開關控制信號之開關67，並連接第一區域振盪器68a到影像取消混合器63。此設定接收器23的接收頻率到第一頻率fa。
在步驟S22中，通訊控制單元21決定接收器23是否已經接收到由可攜式裝置10傳送之具有第一頻率fa之鎖定-解鎖信號。當收到一具有第一頻率fa之鎖定-解鎖信號時，於步驟S23中，通訊控制單元21根據在該鎖定-解鎖信號中鎖定-解鎖碼來驅動門鎖裝置24，並鎖 定或解鎖車門。然後通訊控制單元21暫時結束處理。
當未收到一具有第一頻率fa之鎖定-鎖定信號時，於步驟S24中，通訊控制單元21改變接收器23之接收頻率由第一頻率fa到第二頻率fb。亦即，通訊控制單元21提供開關67一開關控制信號，並連接第二區域振盪器68b到影像取消混合器63。
在步驟S25中，通訊控制單元21決定接收器23是否已經接收到由可攜式裝置10傳送之具有第二頻率fb之鎖定-解鎖信號。當收到一具有第二頻率fb之鎖定-解鎖信號時，通訊控制單元21執行步驟S23。當未收到一具有第二頻率fb之鎖定-解鎖信號時，通訊控制單元21結束該單向通訊處理，並執行步驟S30之雙向通訊處理(第五圖)。
[雙向通訊處理]
請參照第七圖，當執行雙向通訊處理時，於步驟S31中，通訊控制單元21由傳送器22傳送一WAKE信號。然後，在步驟S32中，通訊控制單元21設定接收器23之接收頻率到第一頻率fa。步驟S31及S32可用相反順序執行。
接著，在步驟S33中，通訊控制單元21決定接收器23是否在傳輸該WAKE信號之後於一ACK信號等待時間△t2內由可攜式裝置10接收到一ACK信號。如果接收器23已經接收該ACK信號，於步驟S34中，通訊控制單元21由傳送器22傳送一請求信號。然後，通訊控制單元21進入一信號接收等待狀態，並回應於該請 求信號等待由可攜式裝置10傳送的一ID碼信號。在ID碼信號之信號接收等待狀態時，可維持接收器23之接收頻率。亦即，接收器23之接收頻率可維持在接收該ACK信號時使用的頻率。在第一具體實施例中，ACK信號等待時間△t2被設定為來自可攜式裝置10傳送該ACK信號的時間與請求信號等待時間△t1之總和。因此，可攜式裝置10之傳輸頻率的改變樣式及改變時間同步於通訊控制器20之接收頻率的改變樣式及改變時間。
在步驟S35中，通訊控制單元21決定接收器23是否已經收到一來自相關的可攜式裝置10之ID碼信號。如果尚未收到一ID碼信號，通訊控制單元21暫時結束處理。如果已經收到一ID碼信號，於步驟S36中，通訊控制單元21可以進行利用與門鎖裝置24之車門的鎖定及解鎖控制。換言之，通訊控制單元21進入一鎖定-解鎖控制致能狀態。然後通訊控制單元21暫時結束處理。
如果接收器23於步驟S33中未在ACK信號等待時間△t2內收到一ACK信號，通訊控制單元21進行到步驟S37，並決定接收器23之目前接收頻率是否為第二頻率fb。如果接收器23之目前接收頻率為第二頻率fb，該通訊控制單元暫時結束處理。如果接收器23之目前接收頻率並非第二頻率fb，亦即，如果接收器23之目前接收頻率為第一頻率fa，通訊控制單元21進行到步驟S38，並設定接收器23之接收頻率到第二頻率fb。更特定而言，通訊控制單元21提供接收器23之開關67一開關控制信號，並由第一區域振盪器68a及影像取消 混合器63之連接狀態切換到第二區域振盪器68b及影像取消混合器63之連接狀態。此將接收器23的接收頻率由第一頻率fa切換到第二頻率fb。換言之，如果該ACK信號不能在接收該WAKE信號之後於ACK信號等待時間△t2內收到，通訊控制單元21執行一接收頻率改變控制以改變接收器23之接收頻率。
現在將參照第八a圖及第八b圖的時序圖來討論通訊控制系統1之作業。
<當未發生干擾時通訊建立的範例>
請參照第八a圖，於點P1時，通訊控制器20的傳送器22傳送一WAKE信號，而可攜式裝置10之接收器12接收該WAKE信號。然後在點P2時，可攜式裝置10之傳送器13傳送一具有第一頻率fa之ACK信號。
通訊控制器20中接收器23的接收頻率於傳輸該WAKE信號之後於ACK信號等待時間△t2期間被設定為第一頻率fa。因此，通訊控制器20可以接收該ACK信號，其由可攜式裝置10利用第一頻率fa傳送。如果接收器23以正常方式接收該ACK信號，於點P3時，通訊控制器20由傳送器22傳送一請求信號。
如果可攜式裝置10之接收器12於傳輸該ACK信號之後於請求信號等待時間△t1內接收該請求信號，於點P4時，可攜式裝置10自傳送器13利用第一頻率fa傳送一ID碼信號。如果通訊控制器20之接收器23已經正常收到該ACK信號，其具有第一頻率fa，有很高的機率具有相同頻率的ID碼信號(在此例中為第一頻率 fa)亦將正常收到。因此，因為有高的機率可用正常方法接收到該ID碼信號，通訊控制器20可進入該鎖定-解鎖控制致能狀態。
依此方式，當通訊控制器20正常接收由可攜式裝置10傳送之具有第一頻率fa之ACK信號，可攜式裝置10的控制單元11與通訊控制器20之控制單元21完成相互通訊，而不需要執行頻率改變控制。
<當發生干擾時通訊建立的範例>
請參照第八b圖，於點P11時，當通訊控制器20的接收器23回應於該WAKE信號無法正常自可攜式裝置10接收具有第一頻率fa之ACK信號，通訊控制器20不傳送一請求信號。
在此例中，於點P12時，於可攜式裝置10利用第一頻率fa傳送該ACK信號之後，請求信號等待時間△t1即會過去，而未收到一請求信號。因此，可攜式裝置10利用第二頻率fb重新傳送該ACK信號(第三圖中步驟S7)。再者，於通訊控制器20傳送該WAKE信號之後，即經過ACK信號等待時間△t2，而未接收一具有第一頻率fa之ACK信號。因此，通訊控制器20改變接收器23之接收頻率到第二頻率fb(第七圖中步驟S38)。在該可攜式裝置10中傳送器13之傳輸頻率與在該通訊控制器20中接收器23之接收頻率實質上以同步方式改變。此可使得通訊控制器20接收一由可攜式裝置10利用第二頻率fb傳送之ACK信號。如果接收器23正常地接收具有第二頻率fb之ACK信號，於點P13時，通訊控制 器20由傳送器22傳送一請求信號。
如果接收器12接收該請求信號，於點P14時，可攜式裝置10由傳送器13利用第二頻率fb傳送一ID碼信號。當正常接收該ID碼信號時，通訊控制器20進入該鎖定-解鎖致能狀態。
第一具體實施例之汽車通訊控制系統1具有下述的好處。
(1)如果回應於該WAKE信號於利用第一頻率fa傳送該ACK信號之後無法自通訊控制器20收到一請求信號時，可攜式裝置10利用一不同頻率(第二頻率fb)重新傳送該ACK信號(回應信號)。因此，即使由於干擾(如雜訊)通訊控制器20無法以正常方式接收該ACK信號，自可攜式裝置10利用第二頻率fb重新傳送該ACK信號建立了可攜式裝置10與通訊控制器20之間的相互通訊。
在傳送該WAKE信號之後經過ACK信號等待時間△t2後，通訊控制器20將接收器23的接收頻率由第一頻率fa改變到第二頻率fb。然後，回應於自可攜式裝置10利用第二頻率fb傳送的ACK信號，通訊控制器20傳送一請求信號。此可確保通訊控制器20可與可攜式裝置10執行無線通訊，其會改變該ACK信號之傳輸頻率。此外，可接收頻率波段的增加改善了對干擾的抵抗。因此，第一具體實施例的通訊控制系統1防止於可攜式裝置10與通訊控制器20之間通訊錯誤，該錯誤會在干擾影響可攜式裝置10之ACK信號時造成。
(2)當接收一請求信號時，可攜式裝置10傳送一ID碼信號，其具有一可滿足該請求信號傳輸條件的頻率。 換言之，可攜式裝置10以與最後傳送的ACK信號相同的頻率傳送一ID碼信號。亦即，可攜式裝置10使用第一回應信號與一後續的第二回應信號之相同頻率。當回應於該WAKE信號正常地接收一由可攜式裝置10傳送的ACK信號時，通訊控制器20傳送該請求信號，並以與該接收的ACK信號之相同頻率設定接收器23之接收頻率。通訊控制器20在當通訊控制器20正常地接收該ACK信號時傳送一請求信號。回應於該請求信號，可攜式裝置10利用與該ACK信號(即接收的ACK信號)相同的頻率傳送一ID碼信號。在此狀態下，通訊控制器20之接收頻率係設定在該接收的ACK信號之頻率。因此，有高的機率通訊控制器20可正常地接收該ID碼信號。此可防止可攜式裝置10與通訊控制器20之間的通訊錯誤。
(3)當正常接收該ACK信號時，通訊控制器20結束該頻率改變控制，並傳送一請求信號，或執行下一個傳輸控制。此可縮短由頻率改變控制到下一個傳輸控制之偏移時間。再者，可攜式裝置10與通訊控制器20之間的通訊回應性可以避免降低。
(4)當利用操作單元14執行一頻率改變作業時，可攜式裝置10改變該鎖定-解鎖信號之傳輸頻率。在此例中，當執行單向通訊處理時，通訊控制器20定期地於來自可攜式裝置10之鎖定-解鎖信號之傳輸時間期間改變該接收頻率。此可確保通訊控制器20可接收該鎖定-解鎖信號，而無關於該鎖定-解鎖信號之傳輸頻率。但是，例如如果自可攜式裝置10利用第一頻率fa傳送的鎖定-解鎖信號受到第一頻率fa之干擾所影響，通訊控 制器20不能正常地辨識該鎖定-解鎖信號。在此例中，可攜式裝置10之頻率改變作業改變該鎖定-解鎖信號之傳輸頻率到第二頻率fb。此可使得通訊控制器20正常地辨識該鎖定-解鎖信號。因此，此可防止可攜式裝置10與通訊控制器20之間的通訊錯誤。
(5)當一頻率改變作業利用可攜式裝置10之操作單元14來執行時，由傳送器13傳送的鎖定-解鎖信號之傳輸頻率被改變到另一個頻率。因此，即使例如雜訊之干擾打斷了該鎖定-解鎖信號之正常接收，由可攜式裝置10利用該改變的傳輸頻率傳送該鎖定-解鎖信號可由通訊控制器20接收。因此，通訊可在通訊控制器20與可攜式裝置10之間建立。再者，可以抑制由於干擾造成的通訊錯誤。
(6)自可攜式裝置10傳送一鎖定-解鎖信號的作業(傳輸作業)及用於改變該鎖定-解鎖信號之傳輸頻率的作業藉由進行不同程序而以相同作業單元14執行。控制單元11區別該作業程序來在傳輸控制與頻率改變控制之間切換。因此，其不需要可攜式裝置10具有獨立的作業單元，意即一個用於傳輸作業，另一個用於頻率改變作業。此可簡化可攜式裝置10之結構。再者，該頻率改變作業比該傳輸作業更為複雜。此可防止頻率改變作業被不慎地執行。
(7)當該頻率改變作業利用操作單元14來執行時，可攜式裝置10改變該鎖定-解鎖信號之傳輸頻率，並利用該改變的傳輸頻率傳送該鎖定-解鎖信號。換言之，可攜式裝置10執行用於一改變該傳輸頻率之處理及用於一傳送該鎖定-解鎖信號之處理。因此，在執行該頻率改 變作業之後，該使用者不需要執行該鎖定-解鎖信號之傳輸作業。此可改善可攜式裝置10的使用性。較佳地是該頻率改變作業藉由連續地操作該作業單元的鎖定開關或解鎖開關數次(例如三次)來執行。在此例中，該使用者可簡單地改變該傳輸頻率，並藉由連續地執行鎖定或解鎖作業來傳送該鎖定-解鎖信號。再者，在此例中，該傳輸頻率改變作業於該鎖定-解鎖信號之傳輸作業之後連續地執行。因此，該使用者可執行該傳輸頻率作業，而不需要知道這種作業。此可明顯地增加可攜式裝置10之使用性。
第二具體實施例
現在將參照第九及第十圖說明根據本發明第二具體實施例之通訊控制系統。然後，每個具體實施例的討論，包括該第二具體實施例，其將著重在與第一具體實施例的差異。為了避免重複，對於那些在所有具體實施例中相同或類似的組件給予類似或相同的參照編號。這些組件將不會詳細說明。
在第二具體實施例中，通訊控制器20不同於第一具體實施例所具有的功能及所執行的處理。
第二具體實施例中通訊控制器20中接收器23具有一接收信號強度偵測功能，用於偵測接收的無線電波之強度。接收器23偵測具有該接收信號強度偵測功能之一偵測的無線電波之強度，並提供通訊控制單元21一強度偵測信號以代表該偵測的接收信號強度。因此，通訊控制單元21基於來自接收器23之強度偵測信號來辨 識接收的無線電波之強度。
通訊控制單元21使用來自接收器23之強度偵測信號，以執行該接收頻率改變控制來改變該接收頻率。通訊控制單元21的單向通訊處理以與第一具體實施例相同的方式執行。在第二具體實施例中，通訊控制單元21之雙向通訊處理不同於第一具體實施例。現在將參照第九圖的流程圖說明由通訊控制單元21執行之第二具體實施例的雙向通訊處理。
[通訊控制單元21執行的雙向通訊處理]
與第一具體實施例相同的方式，當由該單向通訊處理移動到雙向通訊處理時，於步驟S41中，通訊控制單元21由傳送器22傳送一WAKE信號。然後，在步驟S42中，通訊控制單元21設定接收器23之接收頻率到第一頻率fa。步驟S41及S42可用相反順序執行。
在步驟S43中，通訊控制單元21決定接收器23在傳輸該WAKE信號之後ACK信號等待時間△t2內是否已經接收到強度大於一預定強度臨界值Th之一無線電波。如果該接收的信號強度小於或等於該強度臨界值Th，通訊控制單元21暫時地結束處理。亦即，通訊控制單元21不僅在當一無線電波不能在ACK信號等待時間△t2期間由接收器23接收時，亦可在當該接收的無線電波之強度不能超過該強度臨界值Th時暫時地結束處理。
如果該接收的信號強度大於該強度臨界值，於步驟S44中，通訊控制單元21決定該接收的無線電波是否為 一已經由相關可攜式裝置10傳送的ACK信號。當該接收的無線電波為一ACK信號時，通訊控制單元21於目前傳輸條件(傳輸頻率、接收頻率等)之下依序地執行步驟S45到S47。如果該接收的無線電波並非一ACK信號，通訊控制單元21在目前傳輸條件之下(傳輸頻率、接收頻率等)依序地執行步驟S48及S49。步驟S45到S49之處理相同於第七圖所示之第一具體實施例的步驟S34到S38之處理。於步驟S49之後，通訊控制單元21回到步驟S43。
現在將參照第十a圖及第十b圖的時序圖來討論第二具體實施例中通訊控制系統1之作業。
<當未發生干擾時通訊未建立的範例>
請參照第十a圖，於點P21時，通訊控制器20之傳送器22傳送一WAKE信號。如果接收器12於傳輸該WAKE信號之後ACK信號等待時間△t2期間並未接收到具有超過該強度臨界值Th之強度的無線電波，於點P22時，該WAKE信號再次於一預定間歇循環內傳送。亦即，如果一具有強度超過強度臨界值Th的無線電波不能夠在ACK信號等待時間△t2期間接收，通訊控制器20決定可攜式裝置10並不位在該通訊區域中，因此不能夠執行該頻率改變控制。
<當發生干擾時通訊建立的範例>
請參照第十b圖，於點P31時，通訊控制器20之 接收器23回應於該WAKE信號接收到利用第一頻率fa自可攜式裝置10傳送的ACK信號(強度大於臨界強度)。但是，通訊控制單元21由於干擾(例如雜訊)不能夠辨識該接收的ACK信號。因此，通訊控制器20並不傳送一請求信號。
在此例中，於可攜式裝置10利用第一頻率fa傳送該ACK信號之後，於點P32時，請求信號等待時間△t1即會過去，而未收到一請求信號。因此，可攜式裝置10利用第二頻率fb重新傳送該ACK信號。再者，於通訊控制器20傳送該WAKE信號之後，即經過ACK信號等待時間△t2，而未接收一具有第一頻率fa之ACK信號。因此，通訊控制器20改變接收器23之接收頻率到第二頻率fb(第七圖中步驟S38)。在該可攜式裝置10中傳送器13之傳輸頻率與在該通訊控制器20中接收器23之接收頻率實質上以同步方式改變。此可使得通訊控制器20接收一由可攜式裝置10利用第二頻率fb傳送之ACK信號。如果接收器23正常地接收具有第二頻率fb之ACK信號，於點P33時，通訊控制器20由傳送器22傳送一請求信號。
如果接收器12接收該請求信號，於點P34時，可攜式裝置10由傳送器13利用第二頻率fb傳送一ID碼信號。當正常接收該ID碼信號時，通訊控制器20進入該鎖定-解鎖致能狀態。
除了第一具體實施例之好處(1)到(7)之外，第二具體實施例之汽車通訊控制系統1之好處如下述。
(8)通訊控制單元21偵測自接收器23接收的無線電波之強度，並決定一無線信號(無線電波)是否已經由該 偵測結果所接收。如果不能接收超過強度臨界值之無線電波時，通訊控制單元21決定可攜式裝置10並未位在該通訊區域中，因此並未執行該接收頻率改變控制。因此，通訊控制器20僅在需要時執行該接收頻率改變控制。此可防止通訊控制器20之功率消耗的增加。
第三具體實施例
現在將參照第十一圖到第十三圖說明根據本發明第三具體實施例之通訊控制系統。
在第三具體實施例中，由可攜式裝置10之控制單元11執行的通訊處理及控制器20之通訊控制單元21執行的雙向通訊處理不同於第二具體實施例。因此，現在將討論由控制單元11與通訊控制單元21執行的通訊處理。
[通訊控制單元21執行的雙向通訊處理]
首先，現在將參照第十一圖的流程圖說明由通訊控制器20之通訊控制單元21執行的雙向通訊處理。
與第一具體實施例相同的方式，當由單向通訊處理轉換到雙向通訊處理時，於步驟S51中，通訊控制單元21由傳送器22傳送一WAKE信號。然後，在步驟S52中，通訊控制單元21設定接收器23之接收頻率到第一頻率fa。步驟S51及S52可用相反順序執行。
在步驟S53中，在當傳送該WAKE信號之後經過ACK信號等待時間△t2後，通訊控制器21將接收器23 的接收頻率到第二頻率fb。
在步驟S54中，通訊控制單元21決定是否已經由相關的可攜式裝置10傳送一ACK信號。如果尚未收到一ACK信號，通訊控制單元21暫時結束處理。如果收到一ACK信號，通訊控制單元21進行到步驟S55，並執行一頻率選擇程序。
在第三具體實施例中，通訊控制單元21經配置使得一ACK信號可用任何可選擇頻率自可攜式裝置10接收(在此為第一頻率fa及第二頻率fb)來執行該頻率選擇程序。在該接收的ACK信號當中，通訊控制單元21選擇最佳ACK信號之頻率。在步驟S55中，基於具有第一頻率fa之接收的ACK信號及具有第二頻率fb之接收的ACK信號中每一信號的脈衝長度及信號強度，可選擇頻率fa及fb中最佳者。在此例中，通訊控制單元21基於每個ACK信號之僅脈衝長度或信號強度來選擇該最佳頻率。當僅基於ACK信號之脈衝長度選擇最佳頻率時，通訊控制單元21並不一定必須偵測該接收的無線電波之強度，或輸出代表該強度之強度偵測信號到通訊控制單元21。換言之，接收器23的信號強度偵測功能可被消除來簡化接收器23的結構，及由通訊控制單元21執行的處理。
然後在步驟S56中，通訊控制單元21設定接收器23之接收頻率到該選擇的頻率。在步驟S57中，通訊控制單元21由傳送器22傳送一請求信號，其包括代表該選擇的頻率之頻率資料。
然後在步驟S58中，通訊控制單元21決定接收器23是否已經收到一來自相關的可攜式裝置10之ID碼信 號。如果尚未收到該ID碼信號，通訊控制單元21暫時結束處理。如果已經收到該ID碼信號，於步驟S59中，通訊控制單元21進入一鎖定-解鎖控制致能狀態以進行利用與門鎖裝置24之車門的鎖定及解鎖控制。然後，通訊控制單元21暫時地結束處理。
<控制單元11執行的通訊處理>
接著，將參照第十二圖的流程圖說明由可攜式裝置10之控制單元11執行的通訊處理。
<相互通訊控制之處理>
請參照第十二圖，於步驟S61中，控制單元11決定是否自操作單元14接收到一操作信號。當未收到一操作信號時，於步驟62中，控制單元11決定接收器12是否接收到一來自通訊控制器20之WAKE信號。當未收到一WAKE信號時，控制單元11暫時結束處理。當正在接收該WAKE信號時，於步驟63中，控制單元11提供傳送器13一ACK信號連同一頻率控制信號，其設定傳送器13之傳輸頻率到第一頻率fa。因此，傳送器13經由傳送器天線13a傳送具有第一頻率fa之ACK信號。
然後，在步驟S64中，於利用第一頻率fa傳輸該ACK信號經過該請求信號等待時間△t1之後，控制單元11提供傳送器13該ACK信號連同一頻率控制信號，其設定傳送器13之傳輸頻率到第二頻率fb。因此，傳送 器13經由傳送器天線13a利用第二頻率fb傳送該ACK信號。
於步驟S65中，控制單元11決定接收器12是否在利用第二頻率fb傳輸該ACK信號之後在該請求信號等待時間△t1內接收到來自通訊控制器20之一請求信號。當未收到該請求信號時，控制單元11暫時地結束處理。當該請求信號在該請求信號等待時間△t1內收到時，控制單元11進行到步驟S66。
在步驟S66中，控制單元11基於包括在該接收的請求信號中的頻率資料設定傳送器13之傳輸頻率。更特定而言，如果該頻率資料代表該第一頻率fa，控制單元11設定該傳輸頻率到該第一頻率fa。如果該頻率資料代表該第二頻率fb，控制單元11設定該傳輸頻率到第二頻率fb。
在步驟S67中，控制單元11由傳送器13利用該設定傳輸頻率傳送一ID碼信號，其中包括記錄到記憶體11M之ID碼。
<單向通訊控制>
在步驟S61中，當該操作信號由可攜式裝置10接收到時，控制單元11依此執行步驟S68到S71。步驟S68到S71之處理相同於第三圖中所示之步驟S8到S11之處理，因此將不說明。
現在將參照第十三圖的時序圖來討論第三具體實施例中通訊控制系統1之作業。
在第十三圖中，於點P41時，通訊控制器20的傳 送器22傳送一WAKE信號，且可攜式裝置10之接收器12接收該WAKE信號。然後，在點P42時，可攜式裝置10之傳送器13傳送一具有第一頻率fa之ACK信號。此時，通訊控制器20中接收器23之接收頻率被設定為第一頻率fa。因此，一具有第一頻率fa之ACK信號可由通訊控制器20接收。
然後，於點P43時，當經過請求信號等待時間△t1時，可攜式裝置10由傳送器13利用第二頻率fb傳送一ACK信號。在此狀態下，通訊控制器20中接收器23的接收頻率被改變成第二頻率fb。因此，具有第二頻率fb之ACK信號可由通訊控制器20接收。
當接收一具有第一頻率fa之ACK信號及一具有第二頻率fb之ACK信號時，通訊控制器20執行頻率選擇處理，且在點P44時，傳送一請求信號，其包括該頻率資料代表第一頻率fa及第二頻率fb中所選出的頻率。
可攜式裝置10之接收器12於傳輸該ACK信號(第二頻率fb)之後於請求信號等待時間△t1內接收該請求信號。在點P45時，可攜式裝置10由傳送器13傳送一ID碼信號，其頻率係根據包括在該請求信號中的頻率資料。
除了第一具體實施例之好處(1)到(7)之外，第三具體實施例之汽車通訊控制系統1之好處如下述。
(9)回應於一WAKE信號，可攜式裝置10傳送一每個可選擇頻率(第十二圖中步驟S63及S64)之ACK信號。然後，可攜式裝置10接收包括頻率資料的一請求信號，並利用根據該頻率資料的一頻率傳送一請求信號(第十二圖中的步驟S66)。同時，在傳送該WAKE信號 之後，通訊控制器20執行接收頻率改變控制(第十一圖中步驟S53)，以接收該等每個可選擇頻率之ACK信號。然後，通訊控制器20選擇該ACK信號中最佳的一信號，並傳送一請求信號，其中包括頻率資料代表該選擇的ACK信號之頻率。因此，可攜式裝置10傳送一具有由通訊控制器20選擇的頻率之ID碼信號。亦即，通訊控制器20以最佳值設定由可攜式裝置10傳送的該ID碼信號之頻率。因此，該ID碼信號具有目前狀況下最佳的頻率。此可改善可攜式裝置10與通訊控制器20之間的通訊準確性。
第四具體實施例
現在將參照第十四圖及第十五圖說明根據本發明第四具體實施例之通訊控制系統1。
在第四具體實施例中，一位置資訊取得裝置71，如第一圖之雙點線所示，其電連接至通訊控制器20之通訊控制單元21。例如位置資訊取得裝置71為安裝在汽車2中的一車輛導航系統，並提供通訊控制單元21關於汽車2之位置所取得的資訊。
當一ID碼信號及一鎖定-解鎖信號正常地自可攜式裝置10接收時，亦即，當與可攜式裝置10建立通訊時，通訊控制單元21產生通訊歷史資訊，其在當利用位置資訊建立通訊時可關連接收器23之接收頻率。然後，通訊控制單元21記錄通訊歷史資訊在記憶體21M中。
通訊控制單元21基於來自位置資訊取得裝置之位置資訊及記錄在記憶體21M中的通訊歷史資訊來執行 頻率改變控制。現在將參照第十四圖之流程圖討論在第四具體實施例中通訊控制單元21所執行的雙向通訊處理。單向通訊處理以與上述具體實施例相同的方法來執行，因此將不做說明。
<通訊控制單元21所執行的雙向通訊處理>
當以與第一具體實施例之相同方式由單向通訊處理轉換到雙向通訊處理時，於步驟S81中，通訊控制單元21首先基於位置資訊取得裝置71取得的位置資訊及記錄在記憶體21M上的通訊歷史資訊來選擇一通訊頻率。更特定而言，通訊控制單元21自記憶體21M讀取關連於所取得之位置資訊的通訊歷史資訊。當相關的通訊歷史資訊記錄在記憶體21M中時，通訊控制單元21選擇包括在該通訊歷史資訊中的頻率做為通訊頻率。當相關的通訊歷史資訊並未記錄在記憶體21M中時，通訊控制單元21選擇記錄在記憶體21M中所有通訊歷史資訊當中最常出現的頻率。如果無通訊歷史資訊記錄在記憶體21M中時，通訊控制單元21選擇一初始頻率(在此為第一頻率fa)做為通訊頻率。
在步驟S82中，通訊控制單元21由傳送器22傳送一WAKE信號，其包括代表該選擇的頻率之頻率資料。然後在步驟S83中，通訊控制單元21設定接收器23之接收頻率到該選擇的通訊頻率。步驟S82及S83可用相反順序執行。
在步驟S84中，通訊控制單元21決定在傳輸該WAKE信號之後於ACK信號等待時間△t2內是否收到 一由相關的可攜式裝置10接收到ACK信號。當已經接收一ACK信號時，於步驟S85中，通訊控制單元21由傳送器22傳送一請求信號。然後，通訊控制單元21進入一信號接收等待狀態，並回應於該請求信號等待一由可攜式裝置10傳送的ID碼信號。當在該ID碼信號之信號接收等待狀態時，可維持接收器23之接收頻率。
在步驟S86中，通訊控制單元21決定接收器23是否已經收到一來自相關的可攜式裝置10之ID碼信號。如果尚未收到一ID碼信號，通訊控制單元21暫時結束處理。如果已經收到一ID碼信號，於步驟S87中，通訊控制單元21進入一鎖定-解鎖控制致能狀態以進行利用門鎖裝置24之車門的鎖定及解鎖控制。然後，通訊控制單元21暫時地結束處理。
如果在步驟S84中於ACK信號等待時間△t2內接收器23尚未收到一ACK信號，通訊控制單元21進行到步驟S88。在步驟S88中，通訊控制單元21決定是否該等可選擇頻率(在此為第一頻率fa及第二頻率fb)包括尚未被選擇做為通訊頻率的一頻率。如果並無包括未選擇的頻率，通訊控制單元21暫時結束處理。如果包括一未選擇的頻率，於步驟S89中，通訊控制單元21設定該未選擇的頻率之一做為接收頻率。然後，通訊控制單元21回到步驟S84。
<控制單元11執行的通訊處理>
現在將參照第十五圖的流程圖說明由可攜式裝置10之控制單元11執行的通訊處理。
<相互通訊控制期間執行之處理>
首先在步驟S91中，控制單元11決定是否自操作單元14接收到一操作信號。當未收到一操作信號時，於步驟S92中，控制單元11決定接收器12是否接收到一來自通訊控制器20之WAKE信號。
當未收到一WAKE信號時，控制單元11暫時地結束處理。當正在接收一WAKE信號時，於步驟S93中，控制單元11基於包括在該WAKE信號中的頻率資料設定傳送器13之傳輸頻率。例如，如果該頻率資料代表第一頻率fa，控制單元11設定傳送器13之傳輸頻率到第一頻率fa。然後在步驟S94中，傳送器13利用該設定頻率傳送一ACK信號。
然後在步驟S95中，控制單元11決定接收器12是否在傳輸該ACK信號之後在一請求信號等待時間△t1內接收到一來自通訊控制器20之請求信號。當收到該請求信號時，於步驟S96中，控制單元11由傳送器13傳送一ID碼信號，其中包括記錄在記憶體11M之ID碼。控制單元11利用與ACK信號相同的頻率傳送該ID碼信號。在步驟S97中，控制單元11記錄該傳送的ID碼信號之傳輸頻率做為頻率歷史資料資訊在記憶體11M中。
在步驟S95中，該請求信號並未在時間△t1內收到，於步驟S98中，控制單元11決定是否尚未選擇一頻率做為一傳輸頻率。如果並無未選擇的頻率，控制單元11暫時結束處理。如果有一未選擇的頻率，於步驟S99中，控制單元11設定該未選擇的頻率之一做為傳輸頻率。 然後，通訊控制單元11回到步驟S94。亦即，利用由頻率資料決定之頻率傳送該ACK信號之後，如果一請求信號在時間△t1內未收到，控制單元11改變該傳輸頻率到另一頻率，並重新傳送該ACK信號(重新傳輸控制)。
<單向通訊控制之處理>
在步驟S91中，當收到該操作信號時，於步驟S100中，可攜式裝置10之控制單元11決定該操作信號是否對應於一鎖定-解鎖作業。當執行一鎖定-解鎖作業時(即收到鎖定-解鎖信號)，於步驟S101中，控制單元11基於記錄在記憶體11M中的頻率歷史資料選擇該傳輸頻率。更特定而言，控制單原11由該頻率歷史資訊選擇最常做為該傳輸頻率之頻率。然後在步驟S102中，控制單元11利用該選擇的頻率傳送一相對應鎖定-解鎖信號到傳送器13。
在完成步驟S102之後或於步驟S100中產生一負面決定之後，控制單元11進行到步驟S103，並決定操作單元14是否已經產生對應於一頻率改變作業的一操作信號。如果尚未執行頻率改變作業，控制單元11暫時結束處理。如果已經執行頻率改變作業，於步驟S104中，控制單元11執行用於改變傳輸頻率之處理。此暫時地結束處理。更特定而言，在步驟S104中，如果目前傳輸頻率為第一頻率fa，控制單元11傳送到傳送器13一頻率控制信號，用於改變該傳輸頻率到第二頻率fb。如果目前傳輸頻率為第二頻率fb，控制單元11傳送到傳送器13一頻率控制信號，用於改變該傳輸頻率到 第一頻率fa。
依此，於單向通訊控制期間，可攜式裝置10利用操作單元14執行該頻率改變作業。因此，該鎖定-解鎖信號之傳輸頻率可以自由地改變。
除了第一具體實施例之好處(1)到(7)之外，第四具體實施例之汽車通訊控制系統1之好處如下述。
(10)當在某個位置處汽車2與可攜式裝置10之間有一通訊建立的歷史時，通訊控制器20之通訊控制單元21基於該歷史選擇該通訊頻率。通訊控制器20利用由該頻率資料決定的頻率傳送該ACK信號及該ID碼信號，其有給定優先性。此可增加在早期滿足可攜式裝置10與通訊控制器20之間通訊的機率。
(11)當改變一操作信號之傳輸頻率時，可攜式裝置10之控制單元基於記錄在記憶體11M中的頻率歷史資訊選擇具有較高優先性之頻率。因此，當設定該傳輸頻率時，具有較高通訊建立機率的頻率即給定優先性。此可降低該頻率改變作業必須執行來建立通訊的次數。因此，建立通訊所需要的時間即可縮短。
第五具體實施例現在將參照第三圖及第十六圖到第十八圖說明根據本發明第五具體實施例之通訊控制系統1。
第五具體實施例與第一具體實施例不同於由可攜式裝置10之控制單元11執行的雙向通訊處理及由通訊控制器20之通訊控制單元21執行的雙向通訊處理。現在將說明由控制單元11與通訊控制單元21執行的通訊處理。
<控制單元執行的雙向通訊處理>
接著，將參照第三圖及第十六圖的流程圖說明由可攜式裝置10之控制單元11執行的雙向通訊處理。
控制單元11以與第一具體實施例相同的方式執行第二圖之步驟S1到S5，然後進行到第十六圖之步驟S13。在步驟S13中，控制單元11決定於傳輸ID碼信號之後於辨識信號等待時間△t3期間該接收器12是否已經自通訊控制器20接收一辨識信號。當已經收到一辨識信號時，控制單元11暫時地結束處理。通訊控制器20在自可攜式裝置10接收一ID碼信號時，傳送該辨識信號。
當該辨識信號未在時間△t3期間接收到，於步驟S14中，控制單元11決定該傳送的ID碼信號之傳輸頻率是否為第二頻率fb。如果該傳輸頻率並非第二頻率fb，亦即，如果該傳輸頻率為第一頻率fa，控制單元11進行到步驟S15。
在步驟S15中，控制單元11提供傳送器13一ID碼信號連同一頻率控制信號，其用於該傳輸頻率到第二頻率fb。因此，當時間△t3自利用第一頻率fa傳輸該ID碼信號經過時，傳送器13利用第二頻率fb傳送一ID碼信號。當完成步驟S15時，控制單元11回到步驟S13。亦即，在利用第一頻率fa傳輸該ID碼信號之後，如果一辨識信號在時間△t3內未收到，控制單元11改變該傳輸頻率到第二頻率fb，並重新傳送ID碼信號(重新傳輸控制)。
<通訊控制單元21執行的雙向通訊處理>
現在將參照第十七圖的流程圖說明由通訊控制器20之通訊控制單元21執行的雙向通訊處理。
當以與第一具體實施例相同的方式由該單向通訊處理移動到雙向通訊處理時，於步驟S131中，通訊控制單元21由傳送器22傳送一WAKE信號。然後，在步驟S132中，通訊控制單元21設定接收器23之接收頻率到第一頻率fa。步驟S131及S132可用相反順序執行。
接著，在步驟S133中，通訊控制單元21決定接收器23是否在傳輸該WAKE信號之後於ACK信號等待時間△t2內收到來自可攜式裝置10的一ACK信號。如果接收器23已經接收該ACK信號，於步驟S134中，通訊控制單元21由傳送器22傳送一請求信號。然後，通訊控制單元21輸入一信號接收等待狀態，並回應於該請求信號等待由可攜式裝置10傳送的一ID碼信號。當在該ID碼信號之信號接收等待狀態時，可維持接收器23之接收頻率。在第五具體實施例中，ACK信號等待時間△t2被設定為例如由可攜式裝置10傳送該ACK信號的時間與請求信號等待時間△t1之總和。因此，可攜式裝置10之傳輸頻率的改變樣式及改變時間同步於通訊控制器20之接收頻率的改變樣式及改變時間。
在步驟S135中，通訊控制單元21決定接收器23是否在傳輸該ID碼信號之後於一ID碼信號等待時間△t4內由相關的可攜式裝置10接收到一ID碼信號。如果於時間△t4內已經收到一ID碼信號，通訊控制單元 21進入到步驟S136，其進入一鎖定-解鎖控制致能狀態以進行利用與門鎖裝置24之車門的鎖定及解鎖控制。然後，通訊控制單元21暫時地結束處理。
如果接收器23於步驟S133中未在時間△t2內收到一ACK信號，通訊控制單元21進行到步驟S137，並決定接收器23之目前接收頻率是否為第二頻率fb。如果接收器23之目前接收頻率為第二頻率fb，通訊控制單元21暫時結束處理。如果接收器23之目前接收頻率並非第二頻率fb，亦即，如果接收器23之目前接收頻率為第一頻率fa，通訊控制單元21進行到步驟S138，並設定接收器23之接收頻率到第二頻率fb。換言之，如果該ACK信號不能在接收該WAKE信號之後於ACK信號等待時間△t2內收到，通訊控制單元21執行一接收頻率改變控制以改變接收器23之接收頻率。
如果接收器23於步驟S135中未在時間△t4內收到ID碼信號，通訊控制單元21進行到步驟S139，並決定接收器23之目前接收頻率是否為第二頻率fb。如果接收器23之目前接收頻率為第二頻率fb，通訊控制單元21暫時結束處理。如果接收器23之目前接收頻率並非第二頻率fb，亦即，如果接收器23之目前接收頻率為第一頻率fa，通訊控制單元21進行到步驟S140，並設定接收器23之接收頻率到第二頻率fb。換言之，如果該ID碼信號不能在接收該請求信號之後於時間△t4內收到，通訊控制單元21執行一接收頻率改變控制以改變接收器23之接收頻率。
現在將參照第十八a的時序圖來討論通訊控制系統1之作業。
<當未發生干擾時通訊建立的範例>
此例係相同於第八a圖所示之第一具體實施例的作業，將不做說明。
<當發生干擾時通訊建立的範例>
此例係相同於第八b圖所示之第一具體實施例的作業，將不做說明。
<當在傳輸請求信號之後發生干擾時通訊建立之範例>
請參照第十八a圖，於點P51時，通訊控制器20的傳送器22傳送一WAKE信號，而可攜式裝置10之接收器12接收該WAKE信號。然後，在點P52時，可攜式裝置10之傳送器13利用第一頻率fa傳送一來自傳送器13之ACK信號。
通訊控制器20中接收器23的接收頻率於傳輸該WAKE信號之後於ACK信號等待時間△t2期間被設定為第一頻率fa。因此，由可攜式裝置10並具有第一頻率fa之ACK信號可由通訊控制器20接收。當接收器23正常接收該ACK信號時，於點P53時，通訊控制器20由傳送器22傳送一請求信號。
如果可攜式裝置10之接收器12於傳輸該ACK信號之後於請求信號等待時間△t1內收到該請求信號，於點P54時，可攜式裝置10自傳送器13利用第一頻率fa 傳送一ID碼信號。但是，如果通訊控制器20之接收器23並未收到具有第一頻率fa之ID碼信號，如第十八a圖之狀態所示，通訊控制器20並不傳送一辨識信號。
在此例中，於點P55時，經過了辨識信號等待時間△t3，其狀態中可攜式裝置10於利用第一頻率fa傳送該ID碼信號之後不能夠接收一辨識信號。因此，可攜式裝置10利用第二頻率fb重新傳送該ID碼信號。再者，經過了ID碼信號等待時間△t4，其狀態中通訊控制器20於傳送該請求信號之後不能夠接收具有第一頻率fa之ID碼信號。因此，通訊控制器20改變接收器23之接收頻率到第二頻率fb。在此狀態中，在該可攜式裝置10中傳送器13之傳輸頻率與在該通訊控制器20中接收器23之接收頻率以實質上同步的方式改變。因此，由可攜式裝置10利用第二頻率fb之ID碼信號可由通訊控制器20接收。當接收器23正常接收具有第二頻率fb之ID碼信號時，於點P56時，通訊控制器20由傳送器22傳送一辨識信號。
當接收器12正常地接收該辨識信號時，可攜式裝置10暫時地結束處理。
除了好處(1)、(2)及(4)至(7)之外，第五具體實施例之汽車通訊控制系統1之好處如下述。
(12)在利用第一頻率fa傳送一ID碼信號之後，當於時間△t3內不能由通訊控制器20收到一辨識信號時，可攜式裝置10利用另一個頻率(第二頻率fb)重新傳送一ID碼信號。同時，當傳輸該請求信號之後經過時間△t4時，通訊控制器20將接收器23之接收頻率由第一頻率fa改變到第二頻率fb。當利用第二頻率fb接收自該可 攜式裝置之一ID碼信號時，通訊控制器20傳送一辨識信號。因此，即使通訊控制器20由於例如雜訊之干擾不能夠正常地接收一ID碼信號，通訊控制器20與可攜式裝置10之間的通訊利用另一個頻率建立。
因此，第五具體實施例之通訊控制系統1可確保在改變該ID碼信號之傳輸頻率的可攜式裝置10與改變該ID碼信號之接收頻率之通訊控制器20之間執行無線通訊。
本技術專業人士將可瞭解到本發明可在不悖離本發明之精神或範疇之下實施成許多其它特定的型式。特別是，其必須瞭解到本發明可實施成以下型式。
在第三具體實施例中，可攜式裝置10的控制單元11(第十二圖)可執行與第一具體實施例之控制單元11相同的處理。更特定而言，在第三具體實施例中，於利用第一頻率fa傳送該ACK信號之後(步驟S63)，如果該請求信號在請求信號等待時間△t1內收到時，控制單元11可傳送一ID碼信號，而不需要利用第二頻率fb傳送該ACK信號。在此例中，通訊控制器20在如果收到一具有第一頻率fa之ACK信號時不會立即傳送一請求信號。亦即，通訊控制器20於ACK信號等待時間△t2期間嘗試接收具有第二頻率fb之ACK信號。因此，控制單元11執行一等同於第三具體實施例的處理。
在第四具體實施例之通訊控制器中通訊控制單元21(第十四圖)，於步驟S81中，例如可僅由該通訊歷史資訊選擇該通訊頻率。此可不需要在通訊控制單元21中的位置資訊取得裝置71。再者，即可降低記錄到通訊控制單元21之記憶體21M中的資訊量。
在第五具體實施例中，通訊控制器20之接收器23可與第二具體實施例中接收器23具有相同的接收信號強度偵測功能。在此例中，第五具體實施例之通訊控制單元21亦可使用一來自該接收器之強度偵測信號來執行一接收頻率改變控制來改變該接收頻率。更特定而言，以與第二具體實施例相同的方式，第五具體實施例的通訊控制單元21決定是否已經由該偵測的接收信號強度收到一無線信號(無線電波)。當該接收的無線電波Th未超過強度臨界值Th時，通訊控制單元21決定可攜式裝置10並未位在該通訊區域中，因此並未執行該接收頻率改變控制。此可降低通訊控制器20之功率消耗。
在第五具體實施例中，如第十八b圖所示，於利用第一頻率fa傳送該ID碼信號之後，在可攜式裝置10中控制單元11(第十六圖)在當經過接收的信號等待時間△t3時，永遠可傳送具有第二頻率fb之ID碼信號。在此例中，通訊控制器20並不需要傳送一辨識信號。再者，控制單元11並不需要決定是否有一辨識信號。因此，控制單元11之處理並不需要改變。
在每個上述具體實施例中，可攜式裝置10之傳送器13與通訊控制器20之接收器23的頻率並不限於第一頻率fa及第二頻率fb。換言之，可攜式裝置10之傳送器13與通訊控制器20之接收器23可於三個以上的頻率間改變。
當該頻率基於記錄在記憶體21M中通訊歷史資訊而在三個以上的數值之間改變時，在第四具體實施例之通訊控制器20中的通訊控制單元21於步驟S89中可設定該接收頻率給定優先性到更常建立通訊之頻率。依相 同方式，基於記錄在記憶體21M中的頻率歷史資訊，於單向通訊控制期間可攜式裝置10之控制單元11(第十五圖)在步驟S104中可設定該傳輸頻率給定優先性到更常建立通訊之頻率。
當該頻率可在三個以上數值之間改變時，第四具體實施例之通訊控制器20的通訊控制單元21(第十四圖)可執行一過濾處理，其可基於該位置資訊及該通訊歷史資訊來限制該可選擇頻率到兩個以上(例如兩個)。在此例中，例如通訊控制單元21較佳地是設定一優先順序給該過濾的頻率，並產生一包括代表該過濾的頻率及該優先順序之頻率資料的WAKE信號。當接收該WAKE信號時，可攜式裝置10之控制單元11根據基於該頻率資料的優先順序選擇該等過濾的頻率之一。
例如，如第十九圖所示，八個頻率(第一頻率fa到第八頻率fh)係設定成可改變頻率。通訊控制單元21的記憶體21M記錄了對於每個頻率fa到fh已經建立之通訊次數如下："fa=8","fb=7","fc=6","fd=5","fe=4","ff=3","fg=2",及"fh=1"。在此例中，通訊控制單元21選擇更常建立通訊之頻率fa到fh中的兩個頻率(即第一頻率fa及第二頻率fb)。通訊控制單元21給定優先性給第一頻率fa及第二頻率fb，並傳送一包括頻率資料的WAKE信號。
可攜式裝置10之控制單元11基於包括在該接收的WAKE信號中的頻率資料來過濾頻率fa到fh，並設定該傳輸頻率到第一頻率fa及第二頻率fb之一。
依此方式，通訊控制單元21限制該等頻率到那些基於過去通訊歷史具有一高機率來建立通訊的頻率。因 此，該最佳通訊頻率根據該實際通訊狀況來選擇。此可縮短該頻率選擇時間。再者，該最佳通訊頻率可有效率地選擇。
特別地，當頻率選擇處理於雙向通訊處理期間執行，如同第三具體實施例之通訊控制器20，可攜式裝置10並不需要利用所有可改變的頻率來傳送該ACK信號。因此，由可攜式裝置10傳輸該ACK信號的時間以及可攜式裝置10與通訊控制器20之間的通訊時間可以縮短。再者，可以降低可攜式裝置10之功率消耗。此外，可以選擇具有高通訊建立機率之頻率。此可利用該選擇的頻率來進行通訊。因此，當增加可攜式裝置10與通訊控制器20之間的通訊回應性時可以抑制通訊錯誤。
於該選擇處理期間限制的頻率數目可為三個或更多。再者，如果與可攜式裝置10之通訊不能夠由該選擇的頻率來建立時，通訊控制單元21可選擇尚未選擇的其它頻率。在此例中，通訊控制單元21由那些更常建立的通訊之頻率當中來選擇頻率。
在上述的每個具體實施例中，於單向通訊處理期間，在可攜式裝置10中傳送器13之傳輸頻率及在通訊控制器20中接收器23的接收頻率可以固定。
在上述的每個具體實施例中，通訊控制系統1之應用並不限於一車門的鎖定-解鎖系統。例如，通訊控制系統1係應用到執行進行引擎啟動的控制及用於設定及取消一安全控制系統之控制的系統。再者，通訊控制系統1之應用並不限於汽車2。通訊控制系統1亦可應用到控制一建築物之門的鎖定及解鎖，例如房子，或是設定 及取消一建築物安全系統。再者，通訊控制系統1之應用並不限於安全控制。通訊控制系統1可應用到執行可攜式裝置10與通訊控制器20之間無線通訊的任何系統。
這些現有範例及具體實施例應視為例示性而非限制性，且本發明並不限於此處所提出的細節，但可在所附申請專利範圍之範疇及同等者之內進行修正。
1‧‧‧汽車通訊控制系統
2‧‧‧汽車
10‧‧‧可攜式裝置
11‧‧‧控制單元
11M‧‧‧記憶體
12‧‧‧接收器
13‧‧‧傳送器
13a‧‧‧傳送器天線
14‧‧‧操作單元
20‧‧‧通訊控制器
21‧‧‧控制單元
21M‧‧‧記憶體
22‧‧‧傳送器
23‧‧‧接收器
23a‧‧‧接收器天線
24‧‧‧門鎖裝置
31‧‧‧第一傳送器電路(頻率fa)
32‧‧‧第二傳送器電路(頻率fb)
33‧‧‧第一開關
34‧‧‧第二開關
41‧‧‧振盪電路
42‧‧‧第一振盪器(頻率fa)
43‧‧‧第二振盪器(頻率fb)
51‧‧‧傳送器電路
52‧‧‧相位鎖定迴路電路
61‧‧‧高頻濾波器
62‧‧‧高頻放大器
63‧‧‧影像取消混合器
64‧‧‧中頻濾波器
65‧‧‧中頻放大器
66‧‧‧解調變器
67‧‧‧開關
68‧‧‧區域振盪器
68a‧‧‧第一區域振盪器
68b‧‧‧第二區域振盪器
71‧‧‧位置資訊取得裝置
本發明以及其目的與好處由參照所提供之較佳具體實施例之以下說明配合附屬圖式最能清楚瞭解，其中：第一圖為根據本發明第一具體實施例之通訊控制系統的示意方塊圖，其包括一可攜式裝置及一通訊控制器；第二a圖至第二c圖為第一圖之可攜式裝置中一傳送器的範例之方塊圖；第三圖為第一具體實施例中可攜式裝置中一控制單元所執行處理的流程圖；第四a圖至第四c圖為第一圖之可攜式裝置中一接收器的範例之方塊圖；第五圖為第一具體實施例之通訊控制器中一通訊控制單元所執行處理的流程圖；第六圖為第一具體實施例之通訊控制單元所執行之單向通訊處理的流程圖；第七圖為第一具體實施例之通訊控制單元所執行之雙向通訊處理的流程圖；第八a圖及第八b圖為第一具體實施例中雙向通訊 之範例的時序圖；第九圖為本發明第二具體實施例中一通訊控制單元所執行之雙向通訊處理的流程圖；第十a圖及第十b圖為第二具體實施例中雙向通訊之範例的時序圖；第十一圖為本發明第三具體實施例中一通訊控制單元所執行之雙向通訊處理的流程圖；第十二圖為第三具體實施例中可攜式裝置中一控制單元所執行處理的流程圖；第十三圖為第三具體實施例中雙向通訊之範例的時序圖；第十四圖為本發明第四具體實施例中一通訊控制單元所執行之雙向通訊處理的流程圖；第十五圖為第四具體實施例中可攜式裝置中一控制單元所執行處理的流程圖；第十六圖為本發明第五具體實施例中一通訊控制單元所執行之雙向通訊處理的流程圖；第十七圖為第五具體實施例之可攜式裝置中一控制單元所執行之雙向通訊處理的流程圖；第十八a圖為第五具體實施例中雙向通訊之範例的時序圖；第十八b圖為根據本發明另一具體實施例中雙向通訊之範例的時序圖；及第十九圖為根據本發明另一具體實施例中頻率選擇的範例示意圖。
1‧‧‧汽車通訊控制系統
2‧‧‧汽車
10‧‧‧可攜式裝置
11‧‧‧控制單元
11M‧‧‧記憶體
12‧‧‧接收器
13‧‧‧傳送器
13a‧‧‧傳送器天線
14‧‧‧操作單元
20‧‧‧通訊控制器
21‧‧‧控制單元
21M‧‧‧記憶體
22‧‧‧傳送器
23‧‧‧接收器
23a‧‧‧接收器天線
24‧‧‧門鎖裝置
71‧‧‧位置資訊取得裝置

Claims (14)

  1. 一種可攜式裝置(10)，用於執行與一通訊控制器(20)之無線通訊，以從該通訊控制器接收第一請求信號，該可攜式裝置包含：一傳送器(13)，其傳送第一回應信號，其具有對應於所要回應的第一請求信號之複數個傳輸無線電波頻率中選出的一頻率；及一傳輸控制單元(11)，其控制該傳送器之傳輸無線電波頻率，並利用該等複數個傳輸無線電波頻率之一由該傳送器傳送該第一回應信號，其中該可攜式裝置能夠自接收該第一回應信號之通訊控制器接收第二請求信號；其中當該可攜式裝置未接收該第二請求信號時，在沒有等待該通訊控制器再次傳輸之該第一請求信號的情況下，該傳輸控制單元利用該等複數個傳輸無線電波頻率中另一頻率由該傳送器重新傳送該第一回應信號。
  2. 如申請專利範圍第1項之可攜式裝置，其中當該可攜式裝置接收該第二請求信號，該傳輸控制單元利用與該第一回應信號之傳輸無線電波頻率相同的傳輸無線電波頻率由該傳送器傳送第二回應信號。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項之可攜式裝置，其中該第一請求信號包括無線電波頻率資料，該傳輸控制單元利用由該無線電波頻率資料所指定的傳輸無線電波頻率由該傳送器傳送該第一回應信號。
  4. 如申請專利範圍第1項之可攜式裝置，其中：該第二請求信號包括無線電波頻率資料；及 當該可攜式裝置接收該第二請求信號時，該傳輸控制單元利用由該無線電波頻率資料所指定的傳輸無線電波頻率由該傳送器傳送第二回應信號。
  5. 一種可攜式裝置(10)，用於執行與一通訊控制器(20)之無線通訊，以由該通訊控制器接收第一請求信號，該可攜式裝置包含：一傳送器(13)，其傳送第一回應信號，其具有對應於所要回應的該第一請求信號之複數個傳輸無線電波頻率中選出的一頻率；及一傳輸控制單元(11)，其控制該傳送器之傳輸無線電波頻率，並依序傳送具有不同傳輸無線電波頻率的複數個第一回應信號，並對應於由該傳送器到該通訊控制器之第一請求信號，在沒有等待該通訊控制器再次傳輸之該第一請求信號的情況下，其中該通訊控制器傳送到該可攜式裝置第二請求信號，其包括基於該複數個第一回應信號之無線電波頻率資料；其中該傳輸控制單元回應於該第二請求信號利用一由該無線電波頻率資料所指定的傳輸無線電波頻率由該傳送器傳送第二回應信號。
  6. 一種通訊控制器(20)，用於與一可攜式裝置執行無線通訊以自其接收第一回應信號，該通訊控制器包含：一傳送器(22)，其傳送第一請求信號到該可攜式裝置，其中該可攜式裝置利用對應於該第一請求信號之第一回應信號對其回應；一接收器(23)，其能夠接收一具有複數個接收無線電波頻率中選出的一頻率之無線信號，其中該無線信號包括該第一回應信號；及 一通訊控制單元(21)，其控制該第一請求信號的傳輸、接收第一回應信號，並該接收器的接收無線電波頻率；其中在傳送該第一請求信號之後，基於一預定信號等待時間(△t2)，該通訊控制單元選擇性執行一無線電波頻率改變控制，用於改變該接收器的接收頻率，在未執行再次傳輸該第一請求信號的情況下，及第二請求信號傳輸控制，用於回應於該第一回應信號傳送第二請求信號到該可攜式裝置。
  7. 如申請專利範圍第6項之通訊控制器，其中：該通訊控制單元在傳送該第一請求信號時進入第一等待狀態，以等待接收該第一回應信號，且當回應於在第一等待狀態中之該第一回應信號來傳送該第二請求信號時，進入第二等待狀態，以等待接收自該可攜式裝置傳送的第二回應信號；及該通訊控制單元在該第二等待狀態中設定該接收器的該接收無線電波頻率為相同於第一回應信號之無線電波頻率。
  8. 如申請專利範圍第6項之通訊控制器，其中當該接收器接收該第一回應信號時，該通訊控制單元結束該無線電波頻率改變控制，並執行該第二請求信號傳輸控制。
  9. 如申請專利範圍第6項之通訊控制器，其中：該通訊控制單元在當傳送該第一請求信號時進入第一等待狀態，以等待接收該第一回應信號，且當在該第一等待狀態中回應於該第一回應信號來傳送該第二請求信號時進入第二等待狀態，以等待自該可攜式裝置傳送 的第二回應信號；及當該接收器並未在第二等待狀態中接收該第二回應信號時，該通訊控制單元執行第二無線電波頻率改變控制來改變該接收器之接收無線電波頻率到不同於該第一回應信號之頻率的無線電波頻率。
  10. 如申請專利範圍第6項至第9項中任一項之通訊控制器，其中：該接收器具有一接收信號強度偵測功能，用於偵測該無線信號之接收強度；及該通訊控制單元基於該接收強度決定該無線信號之接收，重新傳送該第一請求信號，在當未收到該無線信號時不需要執行該無線電波頻率改變控制，並當收到該無線信號但並非該第一回應信號時執行該無線電波頻率改變控制。
  11. 如申請專利範圍第6項之通訊控制器，進一步包含：一記憶體(21M)，用於當通訊滿足於該可攜式裝置與該通訊控制器之間時記錄該第一回應信號之無線電波頻率做為通訊歷史資訊；其中該通訊控制單元基於該通訊歷史資訊決定該第一回應信號之該無線電波頻率的優先順序，及該接收器的該接收無線電波頻率，其包括代表該優先順序的第一請求信號無線電波頻率資料，並根據當執行該無線電波頻率改變控制時的優先順序來改變該接收器的該接收無線電波頻率。
  12. 如申請專利範圍第11項之通訊控制器，其中：該通訊歷史資訊當於該可攜式裝置與該通訊控制器之間建立通訊時係相關於該通訊控制器之位置 資訊；及該通訊控制單元基於該通訊歷史資訊及該位置資訊決定該優先順序。
  13. 一種通訊控制器(20)，用於與一可攜式裝置執行無線通訊，並自其接收第一回應信號，該通訊控制器包含：一傳送器，其傳送第一請求信號到可攜式裝置(22)，其中該可攜式裝置利用對應於該第一請求信號之該第一回應信號對其回應；一接收器(23)，其能夠接收具有複數個接收無線電波頻率中選出的頻率之無線信號，其中該無線信號包括該第一回應信號；及一通訊控制(21)單元，其控制該第一請求信號之傳輸，該第一回應信號的接收，及該接收器的接收無線電波頻率，其中該通訊控制單元係配置於依序接收對應於具有不同接收無線電波頻率之該第一請求信號之複數個第一回應信號，在未執行再次傳輸該第一請求信號的情況下，並傳送第二請求信號到該可攜式裝置；其中該通訊控制單元比較該複數個第一回應信號之接收無線電波頻率來選擇一最佳無線電波頻率，且該通訊控制單元包括無線電波頻率資料，其在該第二請求信號中指定該選擇的最佳無線電波頻率，以利用該選擇的最佳無線電波頻率接收對應於該第二請求信號之第二回應信號。
  14. 一種通訊控制系統(1)，其包含：一通訊控制器(20)，其傳送第一請求信號，及一可攜式裝置(10)，其執行與該通訊控制器之無線通 訊，並傳送對應於該第一請求信號之第一回應信號；一傳送器(13)，其包括在該可攜式裝置中，以利用複數個傳輸無線電波頻率中選出的一頻率傳送該第一回應信號；一傳輸控制單元(11)，其包括在該可攜式裝置中來控制該傳送器的傳輸無線電波頻率，並利用複數個傳輸無線電波頻率中一個頻率由該傳送器傳送該第一回應信號，其中該可攜式裝置能夠由接收該第一回應信號之通訊控制器接收第二請求信號，其中當該可攜式裝置未收到該第二請求信號時，該傳輸控制單元利用該複數個傳輸無線電波頻率中的另一頻率由該傳送器重新傳送該第一回應信號，在沒有等待該通訊控制器再次傳輸之該第一請求信號的情況下；一接收器(23)，其包括在該通訊控制器中，並能夠接收一具有複數個傳輸無線電波頻率中選出的一頻率之一無線信號，該無線信號包括該第一回應信號；及一通訊控制單元(21)，其包括在該通訊控制器中以控制該第一請求信號之傳輸，該第一回應信號之接收，及該接收器的一接收無線電波頻率，其中在傳送該第一請求信號之後，並基於一預定的信號等待時間，該通訊控制單元選擇性地執行一無線電波頻率改變控制，用於改變該接收器的接收無線電波頻率，以及第二請求信號傳輸控制，用於回應於該第一回應信號傳送該第二請求信號到該可攜式裝置；其中在該可攜式裝置中該傳送器之傳輸無線電波頻率與在該通訊控制器中該接收器之接收無線電 波頻率係同步地改變到相同無線電波頻率。
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