SU885817A1

SU885817A1 - Belt-conveyor weigher

Info

Publication number: SU885817A1
Application number: SU802902139A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Филиппович Алексеев; Владимир Константинович Мальцев; Николай Сергеевич Преображенский; Владимир Александрович Кофанов
Priority date: 1980-04-02
Filing date: 1980-04-02
Publication date: 1981-11-30

Description

Изобретение относитс к весоизмерительнсгй технике. Известны конвейерные весы, содержащие две роликоопоры с частотными датчиками веса, подключенными к сумматору , выход которого совместно с импульсным датчиком скорости подключен к цифровому интегратору, соединенному с итоговым счетчиком, игене ратор импульсов tl . Известные весы не обеспечивают необходимой точности взвешивани ,поскольку их грузоприемные устройства имеют характеристики с различной нелинейностью. Наиболее близким к предлагаемым по технической сущности вл ютс кон вейерные ,весы, содержащие первый гру зоприемный механизм с преобразователем силы, выход которого через элемент задержки и первый умножитель подключен к информационному входу пер вого блока масштабировани , выход ко торого соединен с одним входом перво го сумматора, и второй грузоприемный механизм с преобразователем силы, выход которого через второй умножитель подключен к информационному вхо ду второго блока масштабировани ,выход которого соединен с другим входом первого сумматора, выход которого подключен к одному входу второго сумматора , другой вход которого св зан с выходом задатчика калиброванной на грузки, вход которого и входы обоих умножителей соединены с выходом преобрдзовател скорости ленты конвейера , на которой на измерительном участке второго грузоприемного механизма расположен калиброванный груз, а выход второго сумматора через блок управлени и коммутатор подключен к управл ющему входу второго блока масштабировани 2. Известные весы не обеспечивают требуемой точности измерени из-за нелинейности и неидентичности нагрузочных .характеристик грузоприемных механизмов. При изменении производительности транспортера между показани ми измерительных каналов грузопри емных механизмбв по вл етс рассогласование , которое при выполнении калибровки по известному техническому , решению входит в погрешность измерени . Цель изобретени - повьииение точности калибровки весов. Указанна цель, достигаетс тем, что в конвейерные весы введены третийThis invention relates to a weight measuring technique. Known conveyor scales containing two rollers with frequency weights connected to an adder, the output of which, together with a pulse speed sensor, is connected to a digital integrator connected to the final counter, a pulse generator tl. Known scales do not provide the necessary weighing accuracy, because their weighing devices have characteristics with different nonlinearity. The closest to the proposed technical entity are conveyor scales, containing the first load receiving mechanism with a force transducer, the output of which is connected via the delay element and the first multiplier to the information input of the first scaling unit, the output of which is connected to one input of the first adder , and a second load-carrying mechanism with a force transducer, the output of which through the second multiplier is connected to the information input of the second scaling unit, the output of which is connected to another input the first adder, the output of which is connected to one input of the second adder, the other input of which is connected to the output of a calibrated load control, whose input and inputs of both multipliers are connected to the output of the conveyor belt speed converter, on which a calibrated load is located in the measuring section of the second load receiving mechanism, and the output of the second adder through the control unit and the switch is connected to the control input of the second scaling unit 2. The known scales do not provide the required accuracy of measurement none of the non-linearity and non-identical load The characteristics gruzopriemnyh mechanisms. When the conveyor capacity changes between the readings of the measuring channels of the load-carrying mechanisms, a mismatch appears, which, when performing calibration by a known technical solution, enters into the measurement error. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the calibration scales. This goal is achieved by the introduction of a third

и четвертый сумматоры и узел управлени , причем один вход третьего сумматора подключен к выходу задатчика калиброванной нагрузки, другой вход к выходу второго блока масштабировани , а выход третьего сумматора подключен к одному входу четвертого сумматора , выход которого через узел управлени и коммутатор соединен с управл ющим входом первого блока масштабировани , выход которого подключен к другому входу четвертого сумматора .and the fourth adders and control unit, one input of the third adder connected to the output of the setpoint calibrator load, another input to the output of the second scaling unit, and the output of the third adder connected to one input of the fourth adder, the output of which is connected to the control input through the control unit the first scaling unit, the output of which is connected to another input of the fourth adder.

На чертеже показана схема конвейерных весов.The drawing shows a diagram of belt scales.

Конвейерные весы содержат первый грузоприемный механизм 1 и второй грузоприемный механизм 2, установленные соответственно на преобразовател х 3 и 4 силы под конвейерной лентой 5 на рассто нии, исключающем их взаимное вли ние, элемент б задержки первый умножитель 7, второй умножитель 8, первый блок 9 масштабировани второй блок 10 масштабировани , сумматоры 11-14, блок 15 управлени , узел 16 управлени , задатчик 17 калиброванной нагрузки, состо щий из задатчика 18 погонной нагрузки и умножител 19, преобразователь 20 скорости конвейерной ленты 5, калиброванную нагрузку в виде роликовой цепи 21, суммирующий счетчик 22, индикатор 23, коммутаторы 24 и 25. Роликова цепь 21 расположена по кра м конвейерной ленты 5 вне зоны нахождени потока материала.Conveyor scales contain the first load-receiving mechanism 1 and the second load-receiving mechanism 2, installed respectively on converters 3 and 4, the forces under the conveyor belt 5 at a distance excluding their mutual influence, delay element b, the first multiplier 7, the second multiplier 8, the first block 9 scaling the second scaling unit 10, adders 11-14, control unit 15, control unit 16, calibrated load setting unit 17, consisting of a running load setting unit 18 and a multiplier 19, conveyor belt speed converter 20, k librovannuyu load in the form of a roller chain 21, up counter 22, an indicator 23, the switches 24 and 25. The roller chain 21 is disposed at the edges of the conveyor belt 5 is residence zone the material flow.

Конвейерные весы работают следующим образом.Conveyor scales work as follows.

При пустой конвейерной ленте 5 в режиме холостого хода осуществл ют тарировку весов, добива сь равенства нулю показаний обоих измерительных каналов, управл ющие входы блоков 9 и 10 масштабировани .и с помощью коммутаторов 24 и 25 отключены соответственно от блока 15 управлени и узла 16. На блоках 9 и 10 масштабировани вручную устанавливаютс максимальные значени масштабных коэффициентов .With an empty conveyor belt 5 in idle mode, the scales are calibrated to achieve zero readings of both measurement channels, the control inputs of scaling blocks 9 and 10, and using switches 24 and 25 are disconnected from control unit 15 and node 16, respectively. Scaling blocks 9 and 10 manually set maximum scale factors.

После завершени тарировки грузоприемный механизм 2 нагружаетс калиброванным грузом - роликовой цепью 21 и одновременно в работу включаетс задатчик 17 калиброванной нагрузки.Сигнал на выходе задатчика 17 пропорционален произведению фактической массы погонной нагрузки на скорость движени конвейерной ленты 5. Нагружение груэоприемного механизма 2 с одновременным включением задатчика 17 приводит к изменению показаний суммирующего счетчика 22, так как величина масштабного коэффициента блока 10 не соответствует настройке конвейерныхAfter the calibration is completed, the load-receiving mechanism 2 is loaded with a calibrated load - roller chain 21 and simultaneously a calibrated load setter 17 is turned on. leads to a change in the indications of the summing counter 22, since the value of the scale factor of the block 10 does not correspond to the setting of the conveyor

весов.weights.

Включением коммутатора 25 осуществл етс подгоночна калибровкаTurning on switch 25 performs an adjustment calibration.

выходного сигнала умножител 7 к сигналу умножител 8. При этом масштабные коэффициенты на блоках 9 и 10 не равны друг другу из-за неидентичности (в метрологическом аспекте) нагрузочных характеристик грузопри емных механизмов 1 и 2.the output signal of the multiplier 7 to the signal of the multiplier 8. At the same time, the scale factors on blocks 9 and 10 are not equal to each other due to non-identity (in the metrological aspect) load characteristics of the load-carrying mechanisms 1 and 2.

Включением коммутатора 25 осуществл етс окончательна калибровка весов . При этом первый сумматор 11 формирует сигнал, равный разности показаний производительности грузоприемных механизмов 1 и 2. Величина разностного сигнала определ етс величиной калиброванного груза - цепи 21 и масштабным коэффициентом блока 10. Во втором сумматоре 12 разностный, сигнал с выхода сумматора 11 сравниваетс с сигналом заданного уровн , формируемьа«1 задатчиком 17 калиброванной нагрузки.. При по влении рассогласовани на выходе сумматора 12 блок 15 управлени измен ет масштабный коэффициент в блоке 10 масштабировани . в сторону его уменьшени .By turning on the switch 25, the scales are finally calibrated. In this case, the first adder 11 generates a signal equal to the difference in performance readings of the load-receiving mechanisms 1 and 2. The magnitude of the difference signal is determined by the size of the calibrated load - circuit 21 and the scale factor of the block 10. In the second adder 12 the difference signal is compared with the signal of the specified The level generated by the "1 setpoint adjuster 17 of the calibrated load." If a mismatch occurs at the output of the adder 12, the control unit 15 changes the scale factor in the scaling unit 10. towards its decrease.

При изменении сигнала на выходе блока 10 масштабировани измен ютс сигналы на выходах сумматоров 11 и 13, при этом разность сигналов на входах второго сумматора 12 уменьшаетс . Изменение сигнала на выходе третьего сумматора 13 нарушает балансировку на входах сумматора 14,что приводит к изменению масштабного коэффициента в блоке 9 масштабировани . При этом разность сигналов на входе сумматора 11 будет до тех пор, пока сигнал на его входе не сравн етс с заданным.When the signal changes at the output of the scaling unit 10, the signals at the outputs of the adders 11 and 13 change, while the difference of the signals at the inputs of the second adder 12 decreases. A change in the signal at the output of the third adder 13 disrupts the balancing at the inputs of the adder 14, which leads to a change in the scale factor in the scaling unit 9. In this case, the difference between the signals at the input of the adder 11 will be until the signal at its input is not equal to the specified one.

Достижение равенства сигналов на входах второго сумматора 12 соответствует равенству настроек весоизмерительных каналов, состо щих из грузоприемного механизма 1 (2), преобразовател 3 (4), множительного устройства 7 (8) и блока 9 (10) масштабировани .Achieving equality of signals at the inputs of the second adder 12 corresponds to equal settings of weighing channels consisting of a load-receiving mechanism 1 (2), a converter 3 (4), a multiplying device 7 (8) and a scaling unit 9 (10).

Claims

When transporting bulk materials with a conveyor belt 5, a calibrated load — roller chain 21 remains on the conveyor belt 5, without interfering with the movement of the material. At the same time, the signals at the outputs of scaling unit 9 and the third adder 13, corresponding to performance, are automatically equalized by correcting the scaling factor in block 9. The summing counter 22 records the amount of material transferred, and the scale factor correction circuit at block 10 maintains the difference of input signals the inputs of the first adder 11 equal to ated value. As the conveyor load increases (performance increases) and the tension of the conveyor belt S increases, the transmission coefficients of the force, proportional to the mass of the transported material, to the converters 3 and 4 change, resulting in a difference in the signals at the inputs of the fourth adder 14 and the signal corresponding to component of the calibrated load at the input of the second adder 12 from the y1 side of the eight. For example, increasing the tension of the conveyor belt leads to a decrease in the signal in the output of intelligent inhabitants 7 and 8, which corresponds to a decrease in the scale factor, and this leads to a reduction in the difference of signals at the inputs of the second adder 12. The error signal at the output of adder 12 through the control unit 15 increases the signals at the outputs of the units 9 and 10 scaling to those until the difference between them becomes equal to the given one. Since the load characteristics of load-receiving mechanisms 1 and 2 are non-identi ﬁ ed and nonlinear, there is at least one intersection point at which the signals proportional to the conveyor throughput for the material being transported are equal to each other, and the difference between the signals of weighing devices corresponds to a higher level of rotational error. The proposed device makes it possible to carry out a fault of belt scales in a simple way, and in continuous mode of operation of the conveyor, and to improve the calibration accuracy taking into account the non-identity and non-linearity of the load-carrying 4 mechanisms 4 The invention formula of the belt scales containing the first load-receiving mechanism with a force transducer whose output through the delay element the multiplier is connected to the information input of the first scaling unit, the output of which is connected to one input of the first adder, and the second load A native mechanism with a force transducer whose output is connected via the second multiplier to the information input of the second scaling unit, the output of which is connected to another input of the first adder, the output of which is connected to one input of the second adder, the other input of which is connected to the output of the set load calibrator, whose input and the inputs of both multipliers are connected to the output of the converter of the network of the conveyor belt, on which the calibrated g is located on the measuring section of the second load receiving mechanism and the output of the second adder through the control unit and the switch is connected to the control input of the second scaling unit, characterized in that. In order to ensure the accuracy of their calibration, the third and fourth adders and the control unit are entered in them, one input of the third master is connected to the output of the calibrator of the calibrated load, the other input to the output of the second scaling unit, and the output of the third adder is connected. It is connected to one input of the fourth adder, the output of which through the control node and the switch is connected to the controlling input of the first scaling unit, the output of which is connected to another input of the fourth adder. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Copyright Certificate 684319, cl. G 01 G 11/14, 1977.

2. For Japan No. 52-25107, cl. 107 K 23, published. 1972 (prototype).