SU647218A1

SU647218A1 - Hoist electric drive control circuitry

Info

Publication number: SU647218A1
Application number: SU772516457A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Курдин; Эдуард Самуилович Лапин; Максим Георгиевич Пирушко; Зуфар Гарифуллинович САЛИХОВ; Владимир Александрович Макаров; Владислав Федорович Меньшиков; Виталий Парфентьевич Пивоваров
Original assignee: Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. В.В.Вахрушева; Свердловское Специализированное Монтажно-Наладочное Управление "Цветметналадка"
Priority date: 1977-08-18
Filing date: 1977-08-18
Publication date: 1979-02-15

Description

(54) СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК(54) SCHEME OF CONTROL OF ELECTRIC DRIVES OF LIFTING INSTALLATIONS

11li i iT: Ь11li i iT: b

« "

динат (скорости и тока) с нелинейными корректирующими блоками, электропривода 5, подъемной машины 6, датчика скорости 7, блока 8 уставок и компаратора 9. Схема работает следующим образом. В формирователе программ 1 после получени команды на пуск выбираетс одна из программ управлени с заданной максимальной скоростью равномерного движени дл этого цикла. При этом в блоке 8 уставок выбираетс эквивалент (ток или напр жение) этой максимальной скорости. Выходной сигнал блока 8 через дополнительный блок 10 сравнени включает компаратор 9, который в свою очередь запускает генератор импульсов 2 или подключает выход генератора к входу формировател программ Подъемна машина начинает разгон тьс по задаваемой программе изменени скорости , и когда выходной сигнал датчика скорости 7 достигает заданной величины уставки или выходного сигнала блока 8 уставок , компаратор 9 отключает выход генератора импульсов 2 со входа формировател программ I. Таким образом сосуды подъемной машины начинают цикл равномерного движени . Так как начало раномерного движени определ етс моментом достижени фактической скорости заданной величины (уставки), автоматический пуск подъемной мащины не зависит от местонахождени сосудов в стволе, и всегда обеспечиваетс dinat (speed and current) with non-linear correction blocks, electric drive 5, lifting machine 6, speed sensor 7, setpoint block 8 and comparator 9. The circuit works as follows. In the programmer 1, after receiving the start command, one of the control programs is selected with a given maximum speed of uniform motion for this cycle. In this case, in block 8 of settings, an equivalent (current or voltage) of this maximum speed is selected. The output signal of block 8 through an additional comparison block 10 turns on a comparator 9, which in turn starts a pulse generator 2 or connects the generator output to the input of the programmer. The hoist starts to accelerate according to a set speed change program and when the output signal of the speed sensor 7 reaches the setpoint or output signal of the setpoint block 8, the comparator 9 cuts off the output of the pulse generator 2 from the input of the programmer I. Thus, the vessels of the lifting machine start the Cl uniform motion. Since the beginning of a uniform motion is determined by the moment when the actual speed of a given value (setpoint) is reached, the automatic start of the lifting mask does not depend on the location of the vessels in the barrel, and always

Claims

647218 full-time achievement of a given maximum velocity of vessels. An electric drive control system for hoisting installations comprising a pulse generator, a programmer made in the form of a control integrator, a comparator unit, a controllable coordinate controller with non-linear corrective blocks and a speed sensor that differs from starting the lifting gear from the location of the vessel and improving the control accuracy. it is equipped with an additional comparison unit, a setting block and a comparator, the first input of the additional comparison block is connected to the output of the programmer through the setting block, the second input is connected to the output of the speed sensor, and its output is connected to the pulse generator through the comparator. Sources of information taken into account in the examination 1. Lapin E.S., Salikhov 3. G. et al. A device for controlling powerful high-speed mine elevators. - “Tsvetna metallurgists, 1976, No. 7, p. 67-70.