сферических подшипниках 11. Чтобы гарантировать равенство моментов, передаваемых обеими солнечными шестерн ми, водило первой ступени выполиено из св занных между собой вращательной парой скольжени 12 двух дисков 13 и 14, каждый из которых соединен с солнечной шестерней 6 и 7. Диск 14 соединен с враш,аюп;имс корпусом 15 с помош,ью сферического подшипника 16 с большим радиальным зазором наружного кольца. Колеса 17 и 18 внутреннего зацеплени жестко св заны с центральным колесом 2 и вращаюШ .ИМСЯ корпусом редуктора. Оси сателлитов первой ступени установлены в водиле на сферических подшипниках 19 и 20.spherical bearings 11. In order to guarantee the equality of the moments transmitted by the two sun gears, the first stage carrier is spun out of 12 different disks 13 and 14 interconnected by a rotational slip pair of 12 disks, each of which is connected to sun gear 6 and 7. The disk 14 is connected to your , ayup; imc case 15 with the help of spherical bearing 16 with a large radial clearance of the outer ring. The wheels 17 and 18 of the internal gear are rigidly connected to the central wheel 2 and rotate the gearbox housing. The axles of the first-stage satellites are mounted in a spider on bearings 19 and 20.
Работает редуктор следующим образом.The gearbox works as follows.
Движение передаетс на солнечную шестерню 1 первой ступени и далее через сателлиты 3 на водило первой ступени и центральное колесо 2. Движение водила передаетс на вторую ступень, колеса 17 и 18 внутреннего зацеплени которой жестко св заны с центральным колесом 2.The movement is transmitted to the sun gear 1 of the first stage and then through the satellites 3 to the carrier of the first stage and the central wheel 2. The movement of the carrier is transmitted to the second stage, the internal engagement wheels 17 and 18 are rigidly connected to the central wheel 2.
Чтобы обеспечить равномерное распределение нагрузки по длине зубьев, все сателлиты и паразитные шестерни устанавливаютс па сферических подшилниках. Оси сателлитов первой ступени соедин ютс с дисками также с помощью сферических подшипников. Один из них - 19 - выполн етс без осевой подвижности , а другой - 20 - с осевой подвижностью . Допустимо оба делать без подвижности , но в этом случае необходимо примен ть не вращательную пару 12, а кольцевую. Оси сателлитов служат рычагами, выравнивающими моменты на солнечные колеса второй ступени. Дл устранени вредной осевой подвижности диск 14 соедин етс с подвижным корпусом редуктора с помощью сферического подшипника 16, имеющего большой радиальный зазор между наружным кольцом и диском водила, что обеспечивает равномерноеIn order to ensure uniform distribution of the load along the length of the teeth, all the satellites and parasitic gears are mounted on spherical headers. The axles of the first-stage satellites are connected to the discs also by means of spherical bearings. One of them, 19, is performed without axial mobility, and the other, 20, with axial mobility. It is permissible to do both without mobility, but in this case it is necessary to use not a rotational pair of 12, but an annular pair. The axles of the satellites serve as levers, aligning the moments to the sun wheels of the second stage. To eliminate harmful axial mobility, the disk 14 is connected to the movable gear case by means of a spherical bearing 16 having a large radial clearance between the outer ring and the carrier disk, which ensures uniform
распределение нагрузки между паразитными шестерн ми.load distribution between spurious gears.
Все зубчатые колеса в редукторе выполнены самоустанавливающимис , что гарантирует увеличение долговечности и снижение уровн шума.All gears in the gearbox are self-aligning, which guarantees increased durability and reduced noise levels.