SU518428A1

SU518428A1 - Trolley conveyor

Info

Publication number: SU518428A1
Application number: SU2063559A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Богданов; Николай Николаевич Бурцев
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date: 1974-09-30
Filing date: 1974-09-30
Publication date: 1976-06-25

Description

(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР(54) TRUCK CONVEYOR

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к пульсирующим тележечным конвейерам дл перемещени преимущественно транспортных средств.The invention relates to lifting transport machinery, in particular to pulsating carriage conveyors for moving primarily vehicles.

Известны тележечные конвейеры дл перемещени транспортных средств, включающие р д св занных между собой тележек , кажда из которых имеет механизм нодъема изделий, выполненный в видеCarriage conveyors for transporting vehicles are known, including a number of interconnected carts, each of which has an assembly mechanism, made in the form of

шарнирно-закрепленного в корпусе тележки поворотного рычаги с грузонесущей платформой, и привод перемещени тележек .pivotally mounted in the trolley case of the swivel arms with a load-carrying platform, and a drive for moving the carts.

С цепью упрощени конструкции и повышени надежности работы конвейера тележки снабжены копирами, соединенныг.и) между собой с возможностью возвратнопоступательного перемещени и взаимодействи их с поворотными рычагами, при этом перва и последн тележки снажены фиксирующими механизмами. Кроме того, фиксирующий механизм выполнен в виде подпружиненных двуплечих рычагов и упоров, при этом рычаги щарнирно уста- With a chain of simplifying the construction and increasing the reliability of the conveyor, the trolleys are equipped with copiers interconnected with each other with the possibility of reciprocating movement and interaction with the swivel arms, while the first and last trolleys are equipped with locking mechanisms. In addition, the locking mechanism is made in the form of spring-loaded two-arm levers and stops, while the arms are hingedly mounted

новлены на корпусе тележки о воамош ностью взаимодействи одним плечом с закрепленным Р копирах кулачком, а другим - с упором, смонтирсшаниым ца раме .On the case of the trolley, they are equipped with one arm with a cam fixed to the copiers, and the other with an emphasis, mounted on the frame.

На фиг, 1 изображен тележечный конч вейер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Fig, 1 shows the carriage conch weyer, a general view; in fig. 2 - the same plan view.

Предлагаемый конвейер содержит р д тележек 1, расположенных на рельсовом пути 2 и св занных между собой жесткими т говыми элементами 3, привод перемещени тележек 4, нат жной блок 5 и неподвижные упоры 6, расположенные на основании конвейера (на чертеже не показано),The proposed conveyor contains a series of trolleys 1, located on the track 2 and connected by rigid pulling elements 3, a drive for moving the carriages 4, a tension block 5 and fixed stops 6 located on the base of the conveyor (not shown).

Тележка имеет корпус 7 с четырьм неприводными колесами 8, на котсфом шарнирно закреплен поворотный рычаг 9, а также копир 10, имеющий возможность поступательного перемещени относительно корпуса тележки на колесах 11. На свободном конце поворотного рычага щар- йирно закреплена грузоподъемна площадк 12, взаимодействующа с перемещаемымThe cart has a housing 7 with four non-driving wheels 8, a pivot arm 9 is pivotally attached to it, as well as a copier 10, which is capable of translational movement relative to the trolley case on wheels 11. At the free end of the pivot arm there is a load-bearing platform 12 that interacts with the movable

изделием 13, а также ролики 14, взаимодействующие с профильной поверхностьюproduct 13, as well as rollers 14, interacting with the profile surface

15копира. Копиры всех тележек св заны между собой т говыми элементами15 copies Copies of all carts are connected by traction elements.

16регулируемой длины. Копиры концевых тележек св заны с т нущей станцией гибким т говым элементом 17, охватывающим барабан 18 привода пере 1ещени тележек 4 и нат жной блок 5. На -торцах копиров расположены упоры 19, 2О, взаимодействующие с корпусами тележек при крайних положени х копиров. На первой16 adjustable length. Copies of end carriages are connected with a pulling station by a flexible traction element 17, which encloses the drum 18 of the drive for transporting the carriages 4 and the tension unit 5. At the end of the copiers are located the stops 19, 2O, which interact with the bodies of the carriages at the extreme positions of the copiers. On first

н последней тележках расположены к.еханизмы фиксации положени тележек, состо щие из щарнирно закрепленных на корпусе тележки двуплечих рычагов 21 с роликами 22 на концах. Двуплечие рычаги 21 взаимодействуют одним концом с неподвижными упорами 6, а другим - с боковыми кулачками 23, закрепленными на боковых поверхност х копиров 10. Пружинами 24 двуплечие рычаги 21 удерживаютс в выдвииугом положении.In the latter carriages are located the mechanisms for fixing the position of the carriages consisting of the double-arm levers 21 hinged to the carriage body with rollers 22 at the ends. The two shoulders levers 21 interact at one end with the fixed stops 6, and the other with the side cams 23 fixed on the side surfaces of the copiers 10. By the springs 24 the two shoulders levers 21 are held in an extended position.

Конвейер работает следующим образом.The conveyor works as follows.

Исходным положением тележек вл етс левое положение, изображенное на фиг. 1 При этом двуплечие рычаг и 21 левой концевой тележкй 1 выдвинуты за габариты тележки и взаимодействуют с неподвижны- ми упорами 6, фиксиру тележки от перемещени вперед. Копиры 1О смещены относительно корпусов 7 тележек в крайнее левое положение, а поворотные рычаги 9 опущены.The starting position of the carts is the left position shown in FIG. 1 In this case, the two shoulders lever and 21 left end cart 1 are extended beyond the dimensions of the cart and interact with the fixed stops 6, fixing the cart from moving forward. Copiers 1O are displaced relative to the bodies of 7 carriages to the extreme left position, and the swivel arms 9 are lowered.

При включении привода 4 перемещени тележек на движение вперед т 1Ч)вое уси-. лие через гибкий т говый элемент 17 и т говые элементы 16 передаетс на копиры , и последние начинают перепутатьс вправо, воздейству профильными isoBepxност ми 15 на ролики 14 поворотных рычаго Под действием давлени профи/гьной поверхности 15 копиров на ролики поворотных рычагов последние поворач1гваютс и поднимают грузоподъемные площадки 12с расположенным на них изделием 13, Во врем подъема изделий горизонта;п ные составл ющие сил давлени про()ильиьгх поверхностей 15 на ролики 14передаг)тс через . т говые элементы 3 на корпус тележки и через двуплечие рычаги 21 - на неподвижные упоры 6. Тележки конвейера при этом остаютс неподвижными. При дальпейщем перемещении копиров вправо ролики 14 поворотных рычагов 9 выход т на горизонтальные участки профильных поверхностей копиров, и подъем изделий прекращаетс . Одновре- М( боковые кулачки 23 копира крайней левой тележки вход т в соприкосновение с роликами 22 двуплечих рычагов 21, которые при дальнейшем перемешр нии копираWhen the drive 4 is turned on, the carts move to the forward movement of 1 ×). through the flexible traction element 17 and the traction elements 16 is transferred to the copiers, and the latter begin to be confused to the right, I affect the rollers 14 of the swivel levers by the profile isoBext 15 on the rollers of the 15 levers on the rollers of the swivel levers and turn the lifting elements. the platforms 12c with the product 13 located on them; During the lifting of the horizon products; the foot components of the pressure forces through the () Illy surfaces 15 onto the rollers 14 are passed through). the traction elements 3 on the casing of the cart and through the two shoulders levers 21 onto the fixed stops 6. The conveyor carts remain stationary. As the copiers move further to the right, the rollers 14 of the pivoting levers 9 exit to the horizontal portions of the profiled surfaces of the copiers, and the lifting of the products ceases. At the same time, the M (side cams 23 of the copier of the leftmost carriage come into contact with the rollers of the 22 double-arm levers 21, which with further copying of the copier

вперед поворачивают их вокруг оси по часовой стрелке5 преодолева сопротивление ппужин 24, и вывод т из зацеплени с неподвиж 1ыми упорами 6. При этом боковые кулачки 23 копира правой тележки выход т из взаимодействи с двуплечими рычагами 21, и последние под действием пружин 24 возврат шотс в выдвинутое положение, после чего конвейер останавливаетс , например, от путевого выключател .turn them around the axis clockwise forwards 5 overcoming the resistance of the plugs 24 and out of engagement with the stationary 1 stops 6. In this case, the side cams 23 of the copier of the right trolley emerge from the interaction with the two shoulders levers 21, and the latter, under the action of the springs 24, return shots to the extended position, after which the conveyor stops, for example, from a limit switch.

При включении привода 4 перемещени тележек, на обратный ход копнпы 10 тележек 1 под воздействие,. т гового элемента 17 и т говь1х э.. ..ле.гтов 16 начиаают перемещатьс назад от1;;--;тб;1ьно корпусов 7 тележек. При это.; поворотные рычаги 9, взаимодейству роликами 14с профильными поверхност ми 15 копиров, опускаютс в нижнее положение, И грузоподъемные площадки выход т из взаимодействи с перемещаемыми издели ми , оставл их в новой позиции на основании конвейера. Одновременно боковые кулачки 23 копира правой тележки вход т в соприкосновение с роликами 22 двуплечих рычагов 21, при дальнейшем перемещении назад утапливают наружные концы двуплечих рычагов 21, преодолева сопротивление пружин 24 и вывод т рычаги из зацеплени с передними неподвижными упорами 6. Одноврег.1енно боковые кулачки 23 копира левой тележки выход т из взaимoдe icтви с двуплечими рычагами 21, и последние под действием пружин 24 поворачиваютс ивыход тсво- ими KOjihaMH за габариты тележки. Продолжа движение назад, копиры упорами 2О воздействуют на корпуса тележек и начинают перемещать их в исходное положение .When the drive 4 is turned on, the carriages move 4, to the reverse of the thrust of the truck 10, 1 carriages 1 ,. of the traction element 17 and of the first, .. legs 16 begin to move backwards from 1 ;;;; TB; 1 to the bodies of 7 carriages. With this; the pivot arms 9, interacting with the rollers 14 with the profiled surfaces 15 of the copiers, are lowered to the lower position, and the lifting platforms exit from the interaction with the movable products, leaving them in a new position on the base of the conveyor. At the same time, the side cams 23 of the copier of the right hand carriage come into contact with the rollers 22 of the double-arm levers 21, while further moving backward they sink the outer ends of the double-arm levers 21, overcoming the resistance of the springs 24 and withdrawing the levers from the front fixed stops 6. One-sided side cams 23 of the copier of the left carriage come out of the interchange with double-arm levers 21, and the latter, under the action of the springs 24, turn and exit with the arms KOjihaMH beyond the size of the carriage. Continuing backward movement, the copiers stop 2O impact on the body of the carts and begin to move them to their original position.

Пор док взакмодействи двуплечих рычагов 21 задней тележки с задними неподвижными упорами в конце обратног-о хода аналоги 1ен пор дку взаимодействи двуплечих рычагов передней тележки с передними неподвижными упорами в конце рабочего хода. Остановка конвейера в исходном положении может быть осуществлена , например, при помощи путевого вык;почател , псхзле чего конвейер готов к повторению цикла.The procedure for tampering with two shoulders 21 rear trolleys with rear fixed stops at the end of the reverse stroke is analogous to the order of interaction of two shoulders front truck levers with front fixed stops at the end of the stroke. The stop of the conveyor in the initial position can be carried out, for example, with the help of a traveling license, a guide, which means that the conveyor is ready to repeat the cycle.

Claims

1. A carriage conveyor for transporting vehicles, including a series of connected bogies, each of which has a lifting mechanism

products, made in the form of a hinged arm in the trolley case of a swing arm with a load carrying platform, and a drive for moving carts, characterized in that, in order to simplify the design and increase the reliability of the conveyor, the carts are equipped with reciprocating elements and interact with the pivot arms, with the first and

ice carts are equipped with fsvsvruyushimn mechanisms,

2. Conveyor pop. It is distinguished by the fact that the frustration mechanism is made in the form of spring-loaded double-shouldered levers and stops, while the levers are hinged on the trolley body with the ability to interact with one arm with the cam fixed on the copiers, and the other with the stop attached to the frame.

518428

PV n

,

X

m N

Oiai

i "1-tp-G

/

L t ±: G:

N

ilifr