SU1623934A1 - Device for control of material rewinding - Google Patents

Device for control of material rewinding Download PDF

Info

Publication number
SU1623934A1
SU1623934A1 SU853997982A SU3997982A SU1623934A1 SU 1623934 A1 SU1623934 A1 SU 1623934A1 SU 853997982 A SU853997982 A SU 853997982A SU 3997982 A SU3997982 A SU 3997982A SU 1623934 A1 SU1623934 A1 SU 1623934A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
adder
drum
output
input
rewinding
Prior art date
Application number
SU853997982A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Афанасьевич Добрускин
Сергей Тимофеевич Гераськин
Николай Иванович Гушенец
Original Assignee
Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Геофизической Техники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Геофизической Техники filed Critical Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Геофизической Техники
Priority to SU853997982A priority Critical patent/SU1623934A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1623934A1 publication Critical patent/SU1623934A1/en

Links

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к намоточным устройствам. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Перед началом перемотки задатчиками 8, 10 и 15 устанавливаетс  исходное число витков в слое, исходное число слоев материала на барабане 4 и требуема  линейна  скорость материала. Переключателем 11 устанавливаетс  требуемое направление перемотки (намотка и размотка). В процессе перемотки датчик 6 частоты вращени  барабана посредством сумматоров 7 и 9 числа витков в слое и числа слоев материала на барабане воздействует на программный задатчик 12 частоты вращени  барабана, который через сумматор 13 и регул тор 3 скорости барабана обеспечивает требуемую линейную скорость перемотки материала. 1 илThe invention relates to winding devices. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. Before starting the rewinding, the initial number of turns in the layer, the initial number of layers of material on the drum 4, and the required linear velocity of the material are set by the setting units 8, 10 and 15. A switch 11 sets the desired rewinding direction (winding and unwinding). In the process of rewinding, the drum rotation frequency sensor 6 by means of adders 7 and 9 of the number of turns in the layer and the number of layers of material on the drum affects the software frequency adjuster 12 of the drum rotation, which through the adder 13 and the drum speed controller 3 provides the required linear speed of material rewinding. 1 silt

Description

СОWITH

СWITH

Изобретение относитс  к намоточным устройствам.The invention relates to winding devices.

Цепь изобретени  - расширение технологических возможностей.The chain of invention is the expansion of technological capabilities.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Электродвигатель 1 своим валом св зан с редуктором 2. Вход электродвигател  соединен с выходом регул тора 3 скорости барабана 4 Редуктор 2 кинематически соединен с входом механизма 5 раскладки материала. На валу барабана 4 установлен датчик 6 частоты вращени  барабана, выход которого соединен с одним входом сумматора 7 числа витков в слоев, другим входом подключенного к ыходу задатчика 8 исходного числа витков в слое. Выход сумматора 7 соединен с информационным входом сумматора 9 числа слоев материала, управл ющие входы которого св заны с выходами задатчика 10 исходного числа слоев материала на барабане и переключател  11 направлени  перемотки материала, причем выход переключател  11 подключен к соответствующему входу сумматора 7. Выход сумматора 9 через программный задатчик 12 соединен с одним входом сумматора 13, другой вход которого через преобразователь 14 св зан с выходом датчика 6 частоты вращени  барабана. Входы регул тора 3 скорости подключены к выходам переключател  11, сумматора 13 и задатчика 15 линейной скорости материала.The electric motor 1 is connected to the gearbox 2 by its shaft. The electric motor input is connected to the output of the drum speed regulator 3 4 The gear 2 is kinematically connected to the input of the material pickup mechanism 5. A drum rotation frequency sensor 6 is mounted on the shaft of the drum 4, the output of which is connected to one input of the adder 7 of the number of turns in the layers, another input of the initial number of turns in the layer connected to the output of the setpoint 8. The output of the adder 7 is connected to the information input of the adder 9, the number of layers of material, the control inputs of which are connected to the outputs of the setter 10 of the initial number of layers of material on the drum and the switch 11 of the material rewind direction, and the output of the switch 11 is connected to the corresponding input of the adder 7. The output of the adder 9 through a software setting device 12 is connected to one input of the adder 13, the other input of which is connected to the output of the drum rotation frequency sensor 6 via a converter 14. The inputs of the controller 3 speed connected to the outputs of the switch 11, the adder 13 and the unit 15 of the linear velocity of the material.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед началом перемотки известно исходное состо ние материала на барабане 4. Так, при начале намотки барабан 4 свободен от перематываемого материала При этом на выходах задатчиков 8 и 10 устанав- ливаютс  нулевые сигналы. Оба задатчика 8 и 10 в простейшем случае представл ют собой наборы тумблеров, позвол ющих в двоичном коде установить на своих выходах исходные значени  слоев и витков в слое. Before rewinding, the initial state of the material on the drum 4 is known. Thus, at the beginning of the winding, the drum 4 is free from rewindable material. At the outputs of the setting units 8 and 10, zero signals are set. Both setters 8 and 10, in the simplest case, are sets of toggle switches that allow the binary code to set the initial values of layers and turns in a layer at its outputs.

Задатчик 11 направлени  перемотки, например, двухпозиционный тумблер, устанавливаетс  в требуемое положение: намотка или размотка. На выходе задатчика 15 устанавливаетс  сигнал, пропорциональ- ный требуемой скорости перемотки При подаче питани  на устройство в сумматоре 7 (сумматор выполнен, например, в виде реверсивного счетчика) устанавливаетс  исходное число витков материала в верхнем слое. Аналогично, в сумматоре 9 будет записано исходное количество слоев материала на барабане 4. В процессе перемотки при каждом обороте барабана 4 датчик 6 формирует на своем выходе импульс. В сумматореThe rewinder direction setting unit 11, for example, a two-position toggle switch, is set to the desired position: winding or unwinding. The output of the setting device 15 sets a signal proportional to the required rewinding speed. When power is applied to the device in the adder 7 (the adder is made, for example, in the form of a reversible counter), the initial number of turns of material in the upper layer is set. Similarly, in the adder 9, the initial number of layers of material on the drum 4 will be recorded. In the process of rewinding, at each revolution of the drum 4, the sensor 6 generates a pulse at its output. In the adder

7 импульсы датчиков суммируютс  с исходным значением витков в слое вплоть до заполнени  сумматора (счетчика) 7, которое происходит при достижении числа витков, заданному на установочном входе сумматора 7. Последний импульс, фиксирующий изменение числа слоев на единицу. осуществл ет сброс сумматора 7 дл  отсчи- тывани  с нул  следующего сло  намотки. При размотке управление сумматором 7 осуществл етс  по вычитающему входу, а работа счетчика производитс  от установленного исходного значени  до нул 7, the sensor pulses are summed with the initial value of the turns in the layer up to the filling of the adder (counter) 7, which occurs when the number of turns set at the installation input of the adder 7 is reached. The last pulse fixes the change in the number of layers per unit. resets the adder 7 to read from the zero of the next layer of winding. During unwinding, the control of the adder 7 is performed at the subtracting input, and the counter operates from the set initial value to zero.

Сумматор 9 ведет счет фактического количества слоев материала на барабане 4 Счет ведетс  от начального значени  числа слоев суммированием (при намотке) или вычитанием (при размотке) импульсов с выхода сумматора 7. Выходным сигналом сумматора 9  вл етс  двоичный код числа слоев. Программный задзтчик 12 осуществл ет преобразование входного кода в cm- нал по одному из N выходов, где N п (п - максимально возможное число слоев намотки материала на барабане 4) Выходные ключи (на чертеже не показаны) з датчика 12 коммутирует цепной делитель напр жени  (на чертеже не показан) сумматора 13. Входным сигналом сумматора 13  вл етс  аналоговый сигнал, пропорциональный частоте вращени  электродвигател  1 Формирование сигнала о частоте вращени  электродвигател  с выхода датчика 6 осуществл ет преобразователь 14 например, преобразователь частота - напр жение.The adder 9 counts the actual number of layers of material on the drum 4. The count is generated from the initial value of the number of layers by summing (winding) or subtracting (when unwinding) pulses from the output of adder 7. The output signal of adder 9 is the binary code of the number of layers. Software zadztchik 12 converts the input code into cm-one on one of the N outputs, where N p (n is the maximum possible number of layers of material winding on the drum 4) Output keys (not shown) from the sensor 12 commutes a chain voltage divider (not shown) of the adder 13. The input signal of the adder 13 is an analog signal proportional to the frequency of rotation of the electric motor 1. The signal about the frequency of rotation of the electric motor from the output of the sensor 6 is generated by the converter 14, for example, by converting Frequency - voltage.

В процессе перемотки выходные ключи задатчика 12 коммутируют резисторы (на чертеже не показаны) цепного делител  сумматора 13 так, что в зависимости от числа намотанных на барабане 4 слоев материала измен етс  уровень сигнала, передаваемого с выхода преобразовател  14 на вход регул тора 3 скорости При этом регул тор 3 управл ет частотой вращени  электродвигател  1 так. что фактическое значение линейной скорости перемотки равно заданному (выходу задатчика 15)In the process of rewinding, the output keys of the setpoint 12 switch the resistors (not shown) of the chain splitter of the adder 13 so that, depending on the number of 4 layers of material wound on the drum, the level of the signal transmitted from the output of the converter 14 to the input of the speed controller 3 changes the regulator 3 controls the rotational speed of the electric motor 1 as follows. that the actual value of the linear speed of rewinding is equal to the set one (output of the setting device 15)

При изменении направлени  перемотки сумматоры 7 и 9 работают на вычитание. В этом случае при прохождении каждого сло  намотки осуществл етс  уменьшение кода числа слоев на выходе сумматора 9 на единицу и по-прежнему обеспечиваетс  стабилизаци  линейной скорости перемотки.When the rewinding direction is changed, adders 7 and 9 work on subtraction. In this case, as each winding layer passes through, the code for the number of layers at the output of adder 9 is reduced by one and the linear rewinding speed is still stabilized.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  перемоткой длинномерного материала, содержащее переключатель направлени  перемотки материала , первым выходом подключенный к первому управл ющему входу сумматораA device for controlling the rewinding of a lengthy material, comprising a material rewinding direction switch, the first output connected to the first control input of the adder 5 162393465 16239346 числа слоев материала второй управл ю-которого кинематически св зан с барабащий вход которого св зан с выходом задэт-ном и с механизмом раскладки материала,the number of layers of material of the second control — which is kinematically connected with the twisting entrance of which is connected with the output of a predetermined input and with a mechanism for the layout of the material, чика исходного числа слоев материала наотличающеес  тем, что. с цельюThe chick of the initial number of layers of material is distinguished by the fact that. with the aim of барабане, а выход через программный за-расширени  технологических возможнодатчик частоты вращени  барабана соеди-5 стей, оно снабжено задатчиком исходногоdrum, and the output through the software for the expansion of technological capabilities of the frequency sensor of the rotation of the drum is 5 stey, it is equipped with a setpoint source нен с первым входом сумматора, вторымчисла витков в слое и сумматором числаnot with the first input of the adder, the second number of turns in the layer and the adder number входом св занного с первым выходом дат-витков в слое, при этом выход задатчикаthe input associated with the first output of the date turns in the layer, while the output of the setter чиков частоты вращени  барабана, и регул -исходного числа витков в слое, первый вытор скорости барабана, входы которогоход переключател  направлени  перемоткиticks of the rotational speed of the drum, and a regular number of turns in the layer, the first puller of the drum speed, the inputs of which are the input of the rewind direction switch подключены соответственно к выходам за-10 материала и второй выход датчика частотыconnected respectively to the outputs for-10 of the material and the second output of the frequency sensor датчика линейной скорости материала ивращени  барабана через сумматор числаsensor of the linear velocity of the material and rotation of the drum through the adder number сумматора и к второму выходу переключате-витков в слое соединены с информационл  направлени  перемотки материала, а вы-ным входом сумматора числа слоев материход - св зан с электродвигателем, валала.the adder and to the second output of the switch-turns in the layer are connected to the information rewinding direction of the material, and the input of the adder of the number of layers of the material source is connected with the electric motor, the valal. 1515
SU853997982A 1985-12-30 1985-12-30 Device for control of material rewinding SU1623934A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853997982A SU1623934A1 (en) 1985-12-30 1985-12-30 Device for control of material rewinding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853997982A SU1623934A1 (en) 1985-12-30 1985-12-30 Device for control of material rewinding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1623934A1 true SU1623934A1 (en) 1991-01-30

Family

ID=21212900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853997982A SU1623934A1 (en) 1985-12-30 1985-12-30 Device for control of material rewinding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1623934A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1313792, кл. В 65 Н 59/38. 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR840005943A (en) Motion control system
EP0132353B1 (en) Servomotor speed control in a positioning device
EP0048431A3 (en) Control for automatic machine tool drive
SU1623934A1 (en) Device for control of material rewinding
JPS6223594B2 (en)
US5942870A (en) Process and apparatus for positioning an object
US3599068A (en) Locating speed reduction device
JPS62106799A (en) Controller of sewing machine
US4473020A (en) Sewing machine having a soft-starting circuit
JP3654049B2 (en) Motor control device
SU1313792A1 (en) Device for controlling rewinding of elongated material
US3426532A (en) Remote control system for power plant preferably for the direct control of a ship's main propulsion power plant from the ship's bridge
SU1461738A1 (en) Apparatus for controlling the winding of continuous material
JP2672852B2 (en) Method and device for spirally winding strip-shaped sheet
SU938289A1 (en) Device for parameter total value registration
SU1679175A1 (en) Installation for calibrating linear displacement sensors
SU1236037A1 (en) Apparatus for controlling speed duties of rewinder
JPS6043691B2 (en) Pulse train controller
SU842391A1 (en) Device for measuring current length of the rope wound on the drum by means of a rope-winder
JPH0293713A (en) Positioning device
SU601360A1 (en) Device for controlling electric drive of single-bucket excavator
SU415645A1 (en)
SU1513045A1 (en) Apparatus for controlling twisting and winding mechanism of roving frame
SU1372583A1 (en) Multimotor drive of excavator slewing gear
RU1817061C (en) Device for controlling reeling machine