SE533307C2 - Styrning av hydraulisk enhet - Google Patents

Styrning av hydraulisk enhet

Info

Publication number
SE533307C2
SE533307C2 SE0801260A SE0801260A SE533307C2 SE 533307 C2 SE533307 C2 SE 533307C2 SE 0801260 A SE0801260 A SE 0801260A SE 0801260 A SE0801260 A SE 0801260A SE 533307 C2 SE533307 C2 SE 533307C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hydraulic unit
control signal
motor
torque
engine speed
Prior art date
Application number
SE0801260A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0801260L (sv
Inventor
Martin Svensson
Original Assignee
Scania Cv Abp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Abp filed Critical Scania Cv Abp
Priority to SE0801260A priority Critical patent/SE533307C2/sv
Priority to PCT/SE2009/050568 priority patent/WO2009145706A1/en
Priority to BRPI0908649A priority patent/BRPI0908649A2/pt
Priority to EP09755144.4A priority patent/EP2294319B1/en
Publication of SE0801260L publication Critical patent/SE0801260L/sv
Publication of SE533307C2 publication Critical patent/SE533307C2/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/05—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by internal-combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/22—Control of the engine output torque by keeping a torque reserve, i.e. with temporarily reduced drive train or engine efficiency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/06—Motor parameters of internal combustion engines
    • F04B2203/0603—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/06—Motor parameters of internal combustion engines
    • F04B2203/0605—Rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F16D2500/1112—Heavy vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30421—Torque of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3065—Torque of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/504—Relating the engine
    • F16D2500/5048—Stall prevention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5104—Preventing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70673—Statistical calculations
    • F16D2500/70689—Statistical calculations using maximum or minimum values

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

20 25 30 E33 ÉÜ? SAM MAN FATTN I NG Syftet med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en metod och ett system som möjliggör förbättrad hydraulikstyrning för ett tungt fordon försett med en hydrauliskt driven enhet.
Dessa och andra syften uppnås med den metod, den enhet och den datorprogramprodukt som anges i bifogade krav. Följaktligen, för att eliminera eller minska risken för motorstopp i en motor som används för att driva ett fordon och en hydraulisk enhet på fordonet, exempelvis en karossmonterad utrustning såsom en hydraulisk kran eller motsvarande, tillämpar styrmetoden en säkerhetsmarginal vid styrningen av den hydrauliska enheten. Aktuellt maximalt vridmoment som motorn kan leverera övervakas kontinuerligt tillsammans med aktuellt anmodat vridmoment. Styrsignalen till den hydrauliska enheten regleras sedan i förhållande till skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment. Härigenom är det möjligt att tillämpa lämplig säkerhetsmarginal för vridmoment i syfte att förhindra att motorn drabbas av motorstopp, vilket skulle bli resultatet om anmodat vridmoment överskred maximalt disponibelt vridmoment.
I enlighet med ett utförande kan säkerhetsmarginalen vara beroende av det aktuella motorvarvtalet. Härigenom kan styrningen ta hänsyn till information om aktuellt motorvarvtal vid inställning av säkerhetsmarginalen för vridmoment.
Med hjälp av metoden och systemet som beskrivs häri erhålls en förbättrad styrning av en hydraulisk enhet på ett motorfordon försett med en hydraulisk enhet, till exempel en lastbil försedd med en kran eller en frontlastare eller något annat motorfordon med en motor som driver en hydraulpump som i sin tur driver en hydraulisk enhet. Genom att kontinuerligt övervaka anmodat vridmoment och jämföra aktuellt anmodat vridmoment med maximalt vridmoment i motorns aktuella arbetsskede, Såsom fastställt av motorvarvtalet 10 15 20 25 30 och aktuellt turbotryck, om så är tillämpligt, och reglera utsignalen till en hydraulisk enhet i förhållande till presterbart vridmoment vid en given tidpunkt, kan risken för motorstopp elimineras eller avsevärt minskas.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Den föreliggande uppfinningen beskrivs nu mer detaljerat med hjälp av icke- begränsande exempel och med hänvisning till bifogade ritningar, där: - Fig. 1 är en allmän vy över ett system för reglering av motorvarvtalet hos ett motorfordon försett med en hydrauliskt driven enhet, - Fig. 2 är ett flödesschema som illustrerar de steg som utförs vid reglering av motorvarvtalet hos ett fordon försett med en hydrauliskt driven enhet, - Fig. 3 visar en vy över en styrenhet för styrning av en hydraulisk enhet, och - Fig. 4 är ett flödesschema som visar steg som utförs vid reglering av styrsignalen till en hydraulisk enhet.
DETALJERAD BESKRIVNING Fig. 1 visar en vy över ett system 100 för reglering av motorvarvtalet hos en motor 105 som driver ett fordon 101 försett med en hydraulisk enhet 103.
Systemet omfattar en styrmodul 109 för reglering av varvtalet hos motorn 105.
Styrmodulen 109 är programmerad för att ta emot styrsignaler i realtid från en motorstyrenhet 107, såsom en elektronisk styrenhet (ECU), vilken genererar signaler avseende motorns aktuella driftförhällanden. Styrmodulen 109 är även ansluten till en styrenhet 111 för reglering av den hydrauliska enheten 103.
Styrenheten 111 är anpassad för att styra den hydrauliska enheten i förhållande till insignaler från en användare som exempelvis använder en styranordning i enlighet med Fig. 3.
Styrmodulen 109 tar emot signaler från styrenheten 111 som anger det för tillfället nödvändiga motorvarvtalet för att driva den hydrauliska enheten 103. l enlighet med ett utförande sänder styrenheten en signal som anger det för 10 15 20 25 30 -4_ tillfället nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten 103. Styrmodulen programmeras då till att omvandla det nödvändiga flödet till ett förinställt motorvarvtal med användande av exempelvis en uppslagstabell. l enlighet med ett annat utförande är styrenheten 111 anpassad för att sända ut en signal som anger det nödvändiga motorvarvtalet för det nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten.
Med hjälp av signalerna från motorstyrenheten 107 och hydraulikstyrenheten ställer styrmodulen kontinuerligt in motorvarvtalet i förhållande till, som minst, båda signalerna från motorn och den hydrauliska enheten. l enlighet med ett utförande sätts motorvarvtalet till det högsta av de motorvarvtal som anges av signalen från motorstyrenheten och signalen från hydraulikstyrenheten. Om till exempel signalen från motorstyrenheten anger att motorns börvarvtal ska vara 800 varv per minut och det nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten anger att motorns börvarvtal ska vara 900 varv per minut, sätter styrmodulen 109 motorvarvtalet till det högsta värdet av de två, i detta exempel skulle motorvarvtalet sättas till 900 varv per minut.
Fig. 2 visar ett flödesschema som illustrerar de procedursteg som utförs vid reglering av motorvarvtalet hos ett motordrivet fordon försett med en hydraulisk enhet. I ett steg 201 fastställs först ett motorstyrt motorvarvtal utgående från motorns signaler. Härnäst fastställs i ett steg 203 ett hydraulikstyrt motorvarvtal utgående från det för tillfället nödvändiga flödeti den hydrauliska enheten.
Därefter ställs motorns varvtal in på ett värde i förhållande till de motorvarvtal som fastställs i steg 201 och 203. Framför allt gäller att motorns börvarvtal ställs in som det högsta av de motorvarvtalsvärden som fastställts i steg 201 och 203. Därefter återgår proceduren i ett steg 207 till steg 201 för att kontinuerligt uppdatera motorns varvtal.
När en hydraulisk enhet på ett tungt fordon manövreras, till exempel i enlighet med ovanstående beskrivning, kan det anmodade vridmomentet som härleds 10 15 20 25 30 BÜ? från styrsignalerna fràn hydraulikstyrenheten resultera i ett anmodat vridmoment som föranleder motorstopp. Detta är naturligtvis inte önskvärt och bör undvikas. l enlighet med den föreliggande uppfinningen anpassas en styrenhet som tillhandahåller styrsignaler till den hydrauliska enheten för att generera styrsignaler i förhållande till en för tillfället disponibel vridmomentmarginal.
Fig. 3 visar en typisk styrenhet 300 för styrning av en hydraulisk enhet på ett tungt fordon. Enheten 300 innefattar en indataport 301 för mottagning av en signal som anger aktuellt anmodat vridmoment. Styrenheten 300 tar även emot aktuellt motorvarvtal via indataporten 301. Styrenheten 300 innefattar vidare ett minne 303 där maximalt vridmoment för varje givet motorvarvtal lagras. l enlighet med ett annat utförande kan styrenhet ta emot maximalt vridmoment via en CAN-buss från motorstyrenheten. l enlighet med ett utförande tar Styrenheten emot ett referensvärde för vridmoment som motsvarar det maximala vridmomentet som motorn kan generera, procentandelen som för tillfället används av det maximala vridmomentet, och procentandelen av det för tillfället disponibla vridmomentet vid det aktuella arbetsskedeti motorn, för den elektroniska Styrenheten via en CAN-buss.
Styrenheten 300 innefattar även en processorenhet 305 ansluten till indataporten 301 och till minnet 303. Processorenheten 305 är anpassad för att kontinuerligt jämföra aktuellt anmodat vridmoment med maximalt vridmoment för det aktuella arbetsskedeti motorn. Processorenheten är vidare anpassad för att tillhandahålla en utdatasignal som styr en hydraulikstyrenhet 309 via en utdataport 307. Styrsignalen till hydraulikstyrenheten korreleras i förhållande till maximalt vridmoment och anmodat vridmoment. Utdatasignalen till hydraulikstyrenheten reglerar förstärkningen av styrsignalerna till den hydrauliska enheten.
Till exempel, i enlighet med ett utförande, om anmodat vridmoment vid någon tidpunkt överskrider det maximalt levererbara vridmomentet justerat med en 10 15 20 25 30 säkerhetsmarginal, är processorenheten anpassad för att mata ut en signal ”O” med vilken styrsignalerna från hydraulikstyrenheten 309 tillfälligt stoppas. l enlighet med ett annat utförande är utdatasignalen från styrenheten en proportionellt omvandlad signal som är beroende av skillnaden mellan aktuellt maximalt vridmoment och anmodat vridmoment.
Till exempel, om skillnaden mellan aktuellt maximalt vridmoment och anmodat vridmoment överskrider ett första tröskelvärde kan hydraulikstyrenheten använda en normal utdatasignal. l enlighet med ett utförande stoppas styrsignalen tillfälligt om skillnaden mellan aktuellt maximalt vridmoment och anmodat vridmoment underskrider ett andra tröskelvärde från hydraulikstyrenheten 309. Om skillnaden mellan aktuellt maximalt vridmoment och anmodat vridmoment överskrider ett första tröskelvärde understigande ett andra tröskelvärde kan utdatasignalen från hydraulikstyrenheten proportionellt förminskas. Till exempel kan signalen förminskas i proportion till hur nära skillnaden ligger det andra tröskelvärdet.
Styrenheten 300 kan även ta hänsyn till andra parametrar vid fastställande av utdatasignalen till hydraulikstyrenheten 309. Till exempel kan styrenheten ta hänsyn till aktuellt motorvarvtal och då motorn körs med hög hastighet kan anmodat vridmoment tillåtas ligga närmare maximalt vridmoment innan utdatasignalen från hydraulikstyrenheten proportionellt förminskas. Följaktligen kan säkerhetsmarginalen som används för att förhindra att motorn drabbas av motorstopp göras beroende av aktuellt motorvarvtal.
Fig. 4 visar ett flödesschema som illustrerar de procedursteg som utförs vid reglering av styrsignalen till en hydraulisk enhet i enlighet med ovanstående beskrivning. l ett steg 401 fastställs först maximalt vridmoment som motorn för tillfället kan prestera. l nästa steg 403, fastställs aktuellt anmodat vridmoment. l ett steg 405 fastställs därefter skillnaden mellan aktuellt maximalt vridmoment och aktuellt anmodat vridmoment genom jämförelse av aktuellt maximalt 10 15 20 5233 313? vridmoment och anmodat vridmoment, dvs. vridmomentmarginalen. l nästa steg 407, justeras styrsignalen till den hydrauliska enheten i förhållande till jämförelsen utförd i steg 405, så att styrsignalen till den hydrauliska enheten regleras i förhållande till vridmomentmarginalen. Justeringen av styrsignalen, om någon föreligger, till den hydrauliska enheten kan utföras på något lämpligt sätt, till exempel med hjälp av någon av de ovan beskrivna styrstrategierna.
Därefter återgår proceduren till steg 401.
Den styrmetod som beskrivs häri kan med fördel implementeras med hjälp av en dator, därtill kan styralgoritmen lagras som programmerade instruktioner i ett datorprogram lagrat i ett digitalt lagringsmedium.
Med hjälp av metoden och systemet som beskrivs häri erhålls en förbättrad styrning av en hydraulisk enhet på ett motorfordon försett med en hydraulisk enhet, till exempel en lastbil försedd med en kran eller en frontlastare eller något annat motorfordon med en motor som driver en hydraulpump som i sin tur driver en hydraulisk enhet. Genom att kontinuerligt övervaka anmodat vridmoment och jämföra aktuellt anmodat vridmoment med maximalt vridmoment vid aktuellt motorvarvtal och reglera utsignalen till en hydraulisk enhet i förhållande till presterbart vridmoment vid en given tidpunkt, kan risken för motorstopp elimineras eller avsevärt minskas.

Claims (16)

10 15 20 25 30 E33 39? -g_ PATENTKRAV
1. En metod för reglering av en styrsignal till en hydraulisk enhet (103) på ett motordrivet fordon innefattande en motor (105), där den hydrauliska enheten (103) drivs av en hydraulpump som i sin tur drivs av motorn (105), där metoden kännetecknas av följande steg: -fastställande av aktuellt maximalt vridmoment som motom (105) för tillfället kan leverera, -fastställande av aktuellt anmodat vridmoment, - kontinuerlig reglering av styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) i förhållande till skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment, och - kontinuerlig reglering av styrsignalen i förhållande till det aktuella motorvarvtalet, såsom det högsta av ett motorstyrt motorvarvtal utgående från motoms signaler och ett hydraulikstyrt motorvarvtal utgående från det för tillfället nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten (103), dock i jämförelse med en säkerhetsmarginal för att förhindra att motorn (105) drabbas av motorstopp.
2. Metoden i enlighet med krav 1, där styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) upphävs om skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment underskrider ett tröskelvärde.
3. Metoden i enlighet med krav 1 eller 2, där styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) proportionellt förminskas om skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment underskrider ett tröskelvärde.
4. Metoden i enlighet med krav 3, där styrsignalen förminskas proportionellti förhållande till skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment. 10 15 20 25 30 533 30? _9-
5. Metoden i enlighet med något av kraven 2-4, där tröskelvärdena är beroende av aktuellt motorvarvtal.
6. En styrenhet för reglering av en styrsignal till en hydraulisk enhet (103) på ett motordrivet fordon innefattande en motor (105), där den hydrauliska enheten (103) drivs av en hydraulpump som i sin tur drivs av motom (105), där styrenheten (111) kännetecknas av att den innefattar: - medel för mottagning av aktuellt maximalt vridmoment som motom (105) för tillfället kan leverera, - medel för mottagning av aktuellt anmodat vridmoment, och - medel för kontinuerlig reglering av styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) i förhållande till skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment, och - medel för kontinuerlig reglering av styrsignalen i förhållande till det aktuella motorvarvtalet, såsom det högsta av ett motorstyrt motorvarvtal utgående från motorns signaler och ett hydraulikstyrt motorvarvtal utgående från det för tillfället nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten, dock ijämförelse med en säkerhetsmarginal för att förhindra att motom (105) drabbas av motorstopp.
7. Styrenheten i enlighet med krav 6, innefattande medel för upphävande av styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) om skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment underskrider ett tröskelvärde.
8. Styrenheten i enlighet med krav 6 eller 7, innefattande medel för proportionellt förminskande av styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) om skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment underskrider ett tröskelvärde.
9. Styrenheten i enlighet med krav 8, vidare innefattande medel för förminskande av styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) i proportion till skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment. 10 15 20 25 30 5533 3G?
10. Styrenheten i enlighet med något av kraven 7-9, vidare innefattande medel för inställning av tröskelvärdena i förhållande till aktuellt motorvarvtal.
11. En datorprogramprodukt för reglering av en styrsignal till en hydraulisk enhet (103) på ett motorfordon innefattande en motor (105), där den hydrauliska enheten (103) drivs av en hydraulpump som i sin tur drivs av motorn (105), där datorprogramprodukten innefattar programsegment som när de körs i en dator förorsakar denna att utföra följande kännetecknande steg: - fastställande av aktuellt maximalt vridmoment som motorn (105) för tillfället kan leverera, -fastställande av aktuellt anmodat vridmoment, - kontinuerlig reglering av styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) i förhållande till skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment, och - kontinuerlig reglering av styrsignalen i förhållande till det aktuella motorvarvtalet, såsom det högsta av ett motorstyrt motorvarvtal utgående från motoms signaler och ett hydraulikstyrt motorvarvtal utgående från det för tillfället nödvändiga flödet i den hydrauliska enheten, dock ijämförelse med en säkerhetsmarginal för att förhindra att motorn drabbas av motorstopp.
12. Datorprogramprodukten i enlighet med krav 11, vidare innefattande programsegment för upphävande av styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) om skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment underskrider ett tröskelvärde.
13. Datorprogramprodukten i enlighet med krav 11 eller 12, vidare innefattande programsegment för proportionellt förminskande av styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) om skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment underskrider ett tröskelvärde. 10
14. Datorprogramprodukten i enlighet med krav 13, vidare innefattande programsegment för förminskande av styrsignalen till den hydrauliska enheten (103) i proportion till skillnaden mellan maximalt vridmoment och anmodat vridmoment.
15. Datorprogramprodukten i enlighet med något av kraven 12-14, vidare innefattande programsegment för inställning av tröskelvärdena i förhållande till aktuellt motorvarvtal.
16. Ett digitalt lagringsmedium som innehåller datorprogrammet i enlighet med något av kraven 11-15, varvid datorprogramprodukten är lagrad på nämnda digitala lagringsmedium.
SE0801260A 2008-05-29 2008-05-29 Styrning av hydraulisk enhet SE533307C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0801260A SE533307C2 (sv) 2008-05-29 2008-05-29 Styrning av hydraulisk enhet
PCT/SE2009/050568 WO2009145706A1 (en) 2008-05-29 2009-05-19 Hydraulic device control
BRPI0908649A BRPI0908649A2 (pt) 2008-05-29 2009-05-19 controle de dispositivo hidráulico
EP09755144.4A EP2294319B1 (en) 2008-05-29 2009-05-19 Hydraulic device control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0801260A SE533307C2 (sv) 2008-05-29 2008-05-29 Styrning av hydraulisk enhet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0801260L SE0801260L (sv) 2009-11-30
SE533307C2 true SE533307C2 (sv) 2010-08-17

Family

ID=41377335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0801260A SE533307C2 (sv) 2008-05-29 2008-05-29 Styrning av hydraulisk enhet

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2294319B1 (sv)
BR (1) BRPI0908649A2 (sv)
SE (1) SE533307C2 (sv)
WO (1) WO2009145706A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8676457B2 (en) * 2012-01-20 2014-03-18 Caterpillar Inc. System and method for controlling engine torque load
GB2518413A (en) * 2013-09-20 2015-03-25 Jc Bamford Excavators Ltd Anti-lug and anti-stall control unit
CN103835820B (zh) * 2014-03-24 2016-06-01 徐工集团工程机械股份有限公司 基于旋挖钻机发动机扭矩感应的控制方法、装置和系统
WO2019126051A1 (en) 2017-12-18 2019-06-27 Cummins, Inc. Integrated powertrain control of engine and transmission
CN114934962B (zh) * 2022-04-22 2024-04-16 潍柴动力股份有限公司 离合器损坏风险的确定方法、确定装置和车辆

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4332531A (en) * 1980-01-28 1982-06-01 Parker-Hannifin Corporation Variable displacement pump with torque limiting control
JPH10196606A (ja) * 1996-12-27 1998-07-31 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 油圧ポンプの制御装置
JPH10220359A (ja) * 1997-01-31 1998-08-18 Komatsu Ltd 可変容量型ポンプの制御装置
US7513110B2 (en) * 2002-09-26 2009-04-07 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control apparatus of construction machine and method for calculating input torque
JP4322499B2 (ja) * 2002-12-11 2009-09-02 日立建機株式会社 油圧建設機械のポンプトルク制御方法及び装置
GB2427187B (en) * 2004-04-08 2008-06-18 Komatsu Mfg Co Ltd Hydraulic drive device for work machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009145706A1 (en) 2009-12-03
BRPI0908649A2 (pt) 2015-10-06
EP2294319A1 (en) 2011-03-16
SE0801260L (sv) 2009-11-30
EP2294319A4 (en) 2017-03-22
EP2294319B1 (en) 2018-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109835335B (zh) 电动车辆巡航控制方法和系统及车辆、控制器和存储介质
KR101646391B1 (ko) 전자제어 유압식 파워 스티어링 시스템의 제어 방법
US7651177B2 (en) Method for controlling regenerative braking of electric vehicle
SE533307C2 (sv) Styrning av hydraulisk enhet
EP2460703A1 (en) Control method and apparatus for a vehicle
WO2015156357A1 (ja) ハイブリッド型作業機
KR101240604B1 (ko) 차량 쏠림 방지 시스템 및 방법
JP2010133469A (ja) 作業車両
US8396647B2 (en) Control apparatus and method of controlling internal combustion engine mounted on vehicle
US11035462B2 (en) Work vehicle and control method for work vehicle
CN107922041B (zh) 电动机的控制方法和控制装置
CN102216594B (zh) 电子控制式柴油发动机
US8538633B2 (en) Power steering apparatus
US12071138B2 (en) Work machine and method for controlling work machine
CN102187077A (zh) 发动机转速控制装置
US7994748B2 (en) Drive control system of an electric vehicle
CN118342987A (zh) 车辆蠕行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
SE532428C2 (sv) Metod för reglering av en motors varvtal
JP3493045B2 (ja) ディーゼルエンジンの加速時黒煙防止装置
US11794871B1 (en) Systems and methods for preserving electrical power in a marine vessel having a marine propulsion device
KR20030074440A (ko) 차량용 발전기의 제어 장치
JP2005516838A (ja) ブレーキシステムの運転の改善方法
CN114157204B (zh) 实现磁链弱磁控制方法、系统、装置、处理器及存储介质
JP2008082303A (ja) 建設機械のエンジン制御装置
JP2007516897A (ja) 電子制御可能なブレーキ設備での圧力生成制御方法