SE520647C2

SE520647C2 - Hand control device for work vehicles

Info

Publication number: SE520647C2
Application number: SE9901457A
Authority: SE
Inventors: Joel Svedlund
Original assignee: Atlet Ab
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2003-08-05
Also published as: DE60011786T2; ATE269834T1; SE9901457D0; SE9901457L; DE60011786D1; WO2000064801A1; EP1210287B1; AU4634600A; EP1210287A1

Abstract

The invention relates to a manual operating device for working vehicles, comprising an operating part (1) which is movable in one direction and which is adapted, when used, to be held by the user's hand. The inventive device is characterised in that it further comprises a stationary support and reference part (2) arranged adjacent to the movable part and, at a side of the same, directed perpendicular to the direction of motion of the movable part. This results in a support and a reference for the user when his hand is placed on the operating device, thus increasing safety. Furthermore the operation will be both easier and more comfortable.

Description

25 30 35 520 647 2 Dessa tidigare kända manövreringsanordningar används speciellt för mekaniska styrsystem, där en relativt stor rörelse och kraft erfordras. These prior art actuators are used especially for mechanical control systems, where a relatively large movement and force is required.

På moderna arbetsfordon är dock styrsystemet ofta elektroniskt, varvid det ges större frihet vad gäller ut- formningen och placeringen av manövreringsanordningarna_ I dessa anordningar kan vidare flera manövreringsorgan vara kombinerade. På detta sätt minskar risken för för- växling av organen. Exempel på sådana tidigare kända ma- növreringsanordningar är sökandens eget reglage ”Tergo” och Jungheinrich's reglage ”Multipilot”. Även denna typ av reglage har dock den nackdelen att det är svårt att utföra små och kontrollerade rörelser då det är svårt att referera rörelsen till något. Vidare finns även här problemet med att det är lätt att av miss- tag komma åt reglagen, exempelvis då man kör över ett ojämnt underlag, och därmed utföra åtgärder som inte var avsedda och som kan ställa till stor skada. Detta problem är faktiskt större hos dessa anordningar än hos de meka- niska, eftersom mycket mindre kraft och rörelseutslag krävs.On modern work vehicles, however, the control system is often electronic, giving greater freedom with regard to the design and location of the operating devices. In these devices, moreover, several operating means can be combined. In this way, the risk of confusion of the organs is reduced. Examples of such previously known operating devices are the applicant's own control "Tergo" and Jungheinrich's control "Multipilot". However, this type of control also has the disadvantage that it is difficult to perform small and controlled movements as it is difficult to refer the movement to something. Furthermore, there is also the problem here that it is easy to accidentally access the controls, for example when driving over an uneven surface, and thereby carry out measures that were not intended and which can cause great damage. This problem is actually greater with these devices than with the mechanical ones, since much less force and range of motion are required.

Uppfinningens syfte Det är därmed ett syfet med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett manövreringsorgan för arbetsfordon som helt, hos de tidigare kända konstruktionerna. eller åtminstone delvis, undanröjer dessa nackdelar Detta syfte uppnås medelst en manövreringsanordning enligt bifogade patentkrav.OBJECT OF THE INVENTION It is thus an object of the present invention to provide an actuator for work vehicles as a whole, of the previously known constructions. or at least in part, obviates these disadvantages This object is achieved by means of an actuating device according to the appended claims.

Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen avser ett handmanövreringsanordning för arbetsfordon omfattande en i en riktning förskjutbar manöverdel, avsedd att vid användning hållas av använda- rens hand. Utmärkande för anordningen enligt uppfinningen är att den vidare omfattar en fast stöd- och referensdel anordnad närliggande den rörliga delen, och vid en sida 10 l5 20 25 30 35 ,52o 647. 3 av densamma vettande vinkelrätt mot den rörliga delens rörelseriktning. Härigenom åstadkoms ett stöd och en re- ferens för användaren då han har handen placerad på ma- növreringsanordningen, och på detta sätt ökar säkerheten.Summary of the invention The invention relates to a hand operating device for work vehicles comprising an operating part which is displaceable in one direction, intended to be held by the user's hand during use. Characteristic of the device according to the invention is that it further comprises a fixed support and reference part arranged adjacent to the movable part, and at a side 10 of it facing perpendicular to the direction of movement of the movable part. This provides a support and a reference for the user when he has his hand placed on the operating device, and in this way the safety increases.

Vidare blir manövreringen både enklare och bekvämare.Furthermore, the operation becomes both simpler and more comfortable.

Ytterligare fördelaktiga utföringsformer av uppfin- ningen framgår av underkraven.Further advantageous embodiments of the invention appear from the subclaims.

Kort beskrivning av ritningarna På de bifogade ritningarna visar: Fig 1 en manövreringsanordning enligt ett föredraget utförande av uppfinningen, i en vy ovanifrån; Fig 2 visar manövreringsanordningen i fig 1, i en perspektivvy snett uppifrån och från sidan; och Fig 3 visar manövreringsanordningen i fig l, i en vy från sidan.Brief Description of the Drawings In the accompanying drawings: Fig. 1 shows an operating device according to a preferred embodiment of the invention, in a top view; Fig. 2 shows the operating device in Fig. 1, in a perspective view obliquely from above and from the side; and Fig. 3 shows the operating device in Fig. 1, in a side view.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Uppfinningen skall nu beskrivas mer ingående med hänvisning till de bifogade ritningarna.Description of Preferred Embodiments The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Manövreringsanordningen enligt uppfinningen omfattar en rörlig del l och en fast del 2. Den rörliga delen är rörlig i en riktning, vilken riktning företrädesvis vä- sentligen sammanfaller med användarens underarms riktning vid användning. På detta sätt kan den rörliga delen föras framåt och bakåt, och företrädesvis är fjädrar eller lik- nande tillhandahållna för att sträva efter att återföra den rörliga delen till ett normalläge, vilket exempelvis befinner sig i mitten av rörelseutrymmet. Rörelserikt- ningen åskàdliggörs medelst pilen R i fig 3. Den rörliga delen kan med fördel vara utförd som en spak, varvid rö- relsen blir bågformad.The actuating device according to the invention comprises a movable part 1 and a fixed part 2. The movable part is movable in a direction, which direction preferably substantially coincides with the direction of the user's forearm in use. In this way the movable part can be moved forwards and backwards, and preferably springs or the like are provided in order to strive to return the movable part to a normal position, which is for instance located in the middle of the space for movement. The direction of movement is illustrated by the arrow R in Fig. 3. The moving part can advantageously be designed as a lever, whereby the movement becomes arcuate.

Den fasta delen är anordnad närliggande till den rörliga delen, och vid sidan av densamma på så vis att den rörliga delens rörelse ej hindras. Följaktligen ut- breder sig den fasta delen i en riktning vinkelrät mot den rörliga delens rörelseriktning. På detta sätt kommer lO l5 20 25 30 35 520 647 , 4 användarens hand, då den vid användning är placerad på den rörliga delen, att vara i åtminstone viss kontakt med den fasta delen. Härigenom erhålls en kontinuerlig refe- rens till rörelsen för den rörliga delen. Vidare kan an- vändaren enkelt förflytta handen mellan den rörliga delen och den fasta delen, och kan på så vis enkelt förflytta handen till den fasta delen då trucken skall köras eller liknande. På detta sätt minskar drastiskt risken för att av misstag utföra rörelser medelst manövreringsanordning- en.The fixed part is arranged close to the moving part, and next to it in such a way that the movement of the moving part is not hindered. Consequently, the fixed part extends in a direction perpendicular to the direction of movement of the moving part. In this way, the user's hand, when in use on the movable part, will be in at least some contact with the fixed part. This gives a continuous reference to the movement of the moving part. Furthermore, the user can easily move the hand between the moving part and the fixed part, and can thus easily move the hand to the fixed part when the truck is to be driven or the like. In this way, the risk of accidentally performing movements by means of the operating device is drastically reduced.

Den rörliga delen l har en övre del som är utformad för att användarens hand vid användning skall kunna vila Denna övre del är företrädesvis ergonomiskt Ge- nom att det inte finns några utstående delar hos manövre- på densamma. utformad och rundad för att vara bekväm att använda. ringsanordningen minskar dessutom risken för att fastna med kläder eller liknande. Denna övre del har företrädes- vis en utbredning som är väsentligen lika stor som en av- sedd användares handflata. Den övre delen är härmed stor som en knytnäve, och är bekväm att hålla i och greppa.The movable part 1 has an upper part which is designed so that the user's hand can rest during use. This upper part is preferably ergonomic in that there are no protruding parts when maneuvering on it. designed and rounded to be comfortable to use. the ring device also reduces the risk of getting caught with clothes or the like. This upper part preferably has a spread which is substantially as large as the palm of a intended user. The upper part is thus as big as a fist, and is comfortable to hold and grip.

Företrädesvis omfatta den rörliga delen även ytter- ligare manövreringsorgan, anordnade så att de är åtkomli- ga av användarens fingrar då handen är placerad på den rörliga delen. Härigenom àstadkoms en multifunktionsan- ordning, där flera manövreringsfunktioner kan utföras ut- ifrån samma handgrepp. Sålunda kan ett manövreringsorgan 3, företrädesvis av vipptyp, vara anordnat på en mot rö- relseriktningen vänd sida av den rörliga delen, vilken sida vid användning är vänd bort ifrån användaren. Detta manövreringsorgan kan sålunda exempelvis manövreras av någon eller alla av användarens pekfinger, långfinger och ringfinger. Vidare kan ett manövreringsorgan 4, också fö- reträdesvis av vipptyp, vara anordnat på en mot rörelse- riktningen icke vänd sida av den rörliga delen, vilken sida är vänd bort ifrån den fasta delen. Detta organ kan sålunda manövreras medelst användarens tumme. 10 15 20 25 30 35 520 647 5 Företrädesvis har den rörliga och fasta delen en likartad utformning och är av väsentligen samma storlek.Preferably, the moving part also comprises further operating means, arranged so that they are accessible by the user's fingers when the hand is placed on the moving part. This provides a multifunction device, where several maneuvering functions can be performed from the same handle. Thus, an actuator 3, preferably of the rocker type, can be arranged on a side of the movable part facing the direction of movement, which side in use is turned away from the user. This actuator can thus, for example, be actuated by any or all of the user's index finger, middle finger and ring finger. Furthermore, an operating member 4, also preferably of the rocker type, can be arranged on a side of the movable part not facing the direction of movement, which side is turned away from the fixed part. This means can thus be operated by means of the user's thumb. Preferably, the movable and fixed part have a similar design and are of substantially the same size.

På detta sätt utgör manövreringsorganet en estetiskt och ergonomiskt tilltalande enhet.In this way, the actuator constitutes an aesthetically and ergonomically appealing unit.

Såväl den fasta som rörliga delen kan exempelvis vara tillverkade av mjukgjord polyuretan som skummas över en stålkärna.Both the solid and the moving part can, for example, be made of plasticized polyurethane which is foamed over a steel core.

Manövreringsanordningen lämpar sig främst för elekt- risk påverkan av ett elektroniskt styrsystem. Speciellt lämpar sig anordningen för manövrering av gaffeln hos truckar. Härvid kan lämpligtvis förskjutningen av den rörliga delen användas för att styra lyftning och sänk- ning av gaffeln. Vidare kan det främre manövreringsorga- net användas för stativförskjutning inåt och utåt, eller gaffelrotation med- och moturs. Det på sidan anordnade tumreglaget kan användas för exempelvis tiltning nedåt eller uppåt, eller sidoförskjutning till vänster eller höger. På detta sätt erhålls en logisk koppling mellan manövreringsrörelserna och de verkliga gaffelrörelserna vilket leder till snabb förståelse och inlärning för an- vändarna. Vilka funktioner som är lämpliga att styra med respektive organ är dock naturligtvis beroende på vilken typ av arbetsfordon som avses. I princip är det lämpligt att styra grundfunktionen medelst förskjutningen av den rörliga delen, och två av de viktigaste eller mest fre- kvent förekommande övriga basfunktionerna med tilläggsor- ganen.The operating device is primarily suitable for the electrical influence of an electronic control system. The device for maneuvering the fork of trucks is particularly suitable. In this case, the displacement of the movable part can suitably be used to control the raising and lowering of the fork. Furthermore, the front actuator can be used for stand displacement inwards and outwards, or fork rotation clockwise and counterclockwise. The thumb control arranged on the side can be used for, for example, tilting downwards or upwards, or lateral displacement to the left or right. In this way, a logical connection is obtained between the maneuvering movements and the actual fork movements, which leads to rapid understanding and learning for the users. Which functions are suitable to control with each body is, of course, dependent on the type of work vehicle in question. In principle, it is appropriate to control the basic function by means of the displacement of the moving part, and two of the most important or most frequently occurring other basic functions with the additional means.

Medelst manövreringsanordningen enligt uppfinningen åstadkoms ett enkelt och effektivt manövreringsverktyg, vilket erbjuder stöd för handen då så behövs och dessutom en referenspunkt vid manövreringen. Uppfinningen har be- skrivits med avseende på manövreringen av gaffeln i en truck. Det inses dock att den även kan användas i många lyftkra- andra typer av arbetsfordon, såsom hjullastare, nar, traktorer osv. Vidare kan utformningen av den fasta respektive rörliga delen modifieras, andra typer av tilläggsorgan kan användas istället för vippbrytare, så- 10 520 647 6 som förskjutbara strömställare, inpressningsbara knappar, och liknande kan användas osv. Sådana och andra närlig- gande varianter av uppfinningen måste anses omfattas av uppfinningen såsom den avgränsas av de bifogade patent- kraven.By means of the actuating device according to the invention, a simple and effective actuating tool is provided, which offers support for the hand when needed and also a reference point during the actuation. The invention has been described with respect to the operation of the fork in a truck. It is understood, however, that it can also be used in many lifting crane-type types of work vehicles, such as wheel loaders, tracks, tractors, etc. Furthermore, the design of the fixed and movable part can be modified, other types of additional means can be used instead of toggle switches, such as displaceable switches, push-in buttons, and the like can be used, and so on. Such and other related variants of the invention must be considered to be encompassed by the invention as defined by the appended claims.

Claims

l0 15 20 25 30 35 520 647 7 PATENT REQUIREMENTS

Manual operating device for work vehicles comprising an operating part (1) slidable in one direction (R), intended to be held in use by the user's hand, characterized in that it further comprises a fixed support and reference part (2) arranged adjacent to the the moving part, and at one side of it facing perpendicular to the direction of movement of the moving part.

Manual operating device according to claim 1, wherein it is further adapted for electrical actuation of an electronic control system of the work vehicle.

Manual operating device according to claim 1 or 2, wherein it is adapted for a truck for operating the fork.

Manual operating device according to claim 3, wherein displacement of the movable part (1) in the direction of movement controls raising and lowering of the fork forks.

A hand operating device according to any one of claims 1-4, wherein the movable part (1) has an upper part which is designed for the user's hand to be able to rest on it during use.

A hand actuating device according to claim 5, wherein the fixed and movable part are of such a nature that the user's hand, when placed on the movable part in use, also abuts against the fixed part.

A hand actuating device according to claim 5 or 6, wherein the upper part of the movable part (1) has a spread which is substantially equal to the palm of a intended user.

A hand operating device according to any one of the preceding claims, wherein the movable part (1) further comprises further operating means (3,4), arranged so that they are accessible by the user's fingers when the hand is placed on the moving part, for performing surface - additional operating functions. 10 15 520 647 8

Manual operating device according to claim 8, wherein an operating member (3), preferably of the rocker type, is arranged on a side of the movable part facing the direction of movement, which side in use is turned away from the user.

A hand actuating device according to claim 8, wherein an actuating member (4), preferably of the rocker type, is arranged on a side of the movable part not facing the direction of movement, which side is turned away from the fixed part.

11. ll. Manual operating device according to one of the preceding claims, wherein the movable and fixed part have a similar design and are of substantially the same size.