SE410840B

SE410840B - TRANSFER DEVICE FOR HEAVY LOADS

Info

Publication number: SE410840B
Application number: SE7803467A
Authority: SE
Inventors: B M Lindmark
Original assignee: Grenges Hedlund Ab
Priority date: 1978-03-28
Filing date: 1978-03-28
Publication date: 1979-11-12
Also published as: GB2017605A; DE2912075A1; SE7803467L

Description

' 'zaozlïäv-s gående eller vara dragna av fordon. '' zaozlïäv-s walking or being pulled by vehicles.

Vid en annan typ av förflyttningsdon används en lastbärare som lyfts med hjälp av t.ex. hydraulcylindrar, varefter dessa med hjälp av ytterligare ett antal hydraulcylindrar lutas för att åstadkomma för- flyttning av lastbäraren i önskad riktning (franska patentskriften 1 192'528). Ännu ett känt förflyttningsdon består av en stödbock, som är försedd med två medar på vilka lasten vilar. Mellan medarna finns en fot, som medelst hydraulcylindrar trycks ned mot marken och lyfter stödbocken, varefter horisontellt placerade cylindrar skjuter lasten längs en kort glidbana. Därefter sänks lasten, varefter mittfoten åter- förs till utgångsläget och cykeln upprepas. Dessa kända anordningar blir tunga och klumpiga då de skall användas vid förflyttning av mycket tunga laster. Dessutom erfordras ett relativt stort antal hydraulcy- lindrar. n En anordning av den inledningsvis beskrivna typen är tidigare känd genom den brittiska patentskriften 900 344. Bland nackdelarna märks att förflyttning är möjlig endast i en riktning.In another type of transport device, a load carrier is used which is lifted with the aid of e.g. hydraulic cylinders, after which they are tilted by means of a further number of hydraulic cylinders to effect the movement of the load carrier in the desired direction (French patent specification 1,192,528). Another known moving device consists of a support bracket, which is provided with two slides on which the load rests. Between the runners is a foot, which by means of hydraulic cylinders is pressed down to the ground and lifts the support stand, after which horizontally placed cylinders push the load along a short slide. Then the load is lowered, after which the center foot is returned to the starting position and the cycle is repeated. These known devices become heavy and clumsy when they are to be used when moving very heavy loads. In addition, a relatively large number of hydraulic cylinders are required. A device of the type initially described is previously known from British Patent Specification 900 344. Among the disadvantages it is noted that movement is possible only in one direction.

Syftet med uppfinningen är att åstadkomma ett förflyttningsdon, som är avsevärt enklare och billigare än befintliga anordningar, och som tillåter förflyttning i olika riktningar. j Detta åstadkommas enligt uppfinningen därigenom att antalet ar- betscylindrar är minst tvâ, och genom att arbetscylindrarnas axlar är icke parallella, varvid företrädesvis avståndet mellan arbetscylindrar- nas fastsättningsställen vid stödorganet är mindre än vid lastbäraren.The object of the invention is to provide a moving device which is considerably simpler and cheaper than existing devices, and which allows movement in different directions. This is achieved according to the invention in that the number of working cylinders is at least two, and in that the axes of the working cylinders are not parallel, whereby preferably the distance between the attachment points of the working cylinders at the support member is less than at the load carrier.

Varje arbetscylinder är lämpligen anordnad att under en förflyttnings- rörelse hela tiden ha sin längdaxel icke parallell med normalen till underlaget. ° Enligt ett speciellt fördelaktigt utförande är stödorganet före- trädesvis centralt beläget i förhållande till lastbärarens bärorgan.Each working cylinder is suitably arranged to always have its longitudinal axis not parallel to the normal to the ground during a movement. ° According to a particularly advantageous embodiment, the support means is preferably centrally located in relation to the load-bearing means of the load carrier.

Ett förflyttningsdon enligt uppfinningen blir avsevärt enklare och billigare än befintliga anordningar, och har speciellt ett mindre antal arbetscylindrar och rörliga delar, men medger ändå förflyttning i olika riktningar.A moving device according to the invention becomes considerably simpler and cheaper than existing devices, and in particular has a smaller number of working cylinders and moving parts, but still allows movement in different directions.

Uppfinningen förklaras i det följande närmare med hjälp av på bifogade ritning visade utföringsexempel, där fig. 1 visar en sidvy, delvis i snitt längs linjen I-I i fig. 5, igenom ett förflyttningsdon enligt uppfinningen, 'fig. 2 motsvarar fig. 1, men visar läget efter förflyttning i längs- led åt vänster, fig. 5 visar ett tvärsnitt längs linjen III-III i fig. 1, 7803467-5 5 fig. 4 visar en vy liknande den i fig. 1, men med förflyttningsdonet 'i läge för förflyttning i tvärled, dvs. i riktning vinkelrätt mot bil- dens plan, fig. 5 visar ett snitt liknande det i fig. 5, men med förflyttnings- donet i utgångsläge för tvärförflyttning åt vänster i bilden, fig. 6 visar samma sak som i fig. 5, man efter utförd förflyttning, fig. 7 visar ett längdsnitt igenom en variant av ett förflyttningsdon enligt uppfinningen, varvid snittet tagits längs linjen VII-VII i fig. 8, e fig. 8 visar ett snitt längs linjen VIII-VIII i fig. 7, fig. 9 visar från sidan lastförflyttning med hjälp av förflyttnings- don enligt uppfinningen, och fig. 10 visar samma sak som i fig. 9, men sett uppifrån.The invention is explained in more detail below with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a side view, partly in section along the line I-I in Fig. 5, through a moving device according to the invention, Figs. Fig. 2 corresponds to Fig. 1, but shows the position after movement longitudinally to the left, Fig. 5 shows a cross section along the line III-III in Fig. 1, Fig. 4 shows a view similar to that in Fig. 1. , but with the moving device 'in the position for transverse movement, ie. in a direction perpendicular to the plane of the image, Fig. 5 shows a section similar to that in Fig. 5, but with the moving device in the initial position for transverse movement to the left in the image, Fig. 6 shows the same as in Fig. 5, one after Fig. 7 shows a longitudinal section through a variant of a moving device according to the invention, the section being taken along the line VII-VII in Fig. 8, e Fig. 8 shows a section along the line VIII-VIII in Fig. 7, fig. Fig. 9 shows from the side load movement by means of moving means according to the invention, and Fig. 10 shows the same thing as in Fig. 9, but seen from above.

Vid utförandet enligt fig. 1-6 är ett förflyttningsdon 1 enligt uppfinningen försett med en lastbärare 2, som upptill har en för last avsedd lastyta 3, och som nedtill med hjälp av två bärorgan 4 och 5 stöder mot underlaget 6. Mellan bärorganen 4 och 5 finns ett för sam- verkan med underlaget avsett stödorgan 7, som är rörligt förbundet med lastbäraren 2 via två arbetscylindrar 8 och 9, som vardera med övre än- den är lagrade i ett övre ok 10, och som vardera med undre änden är lagrade i ett undre ok 11. Det övre oket 10 är vridbart lagrat i last- bäraren 2, lämpligen med hjälp av lager 12. Det undre oket 11 är vrid- bart lagrat på stödorganet 7 med hjälp av lagerbockar 15. Vardera ar- betscylindern, som lämpligen är en dubbelverkande hydraulcylinder, har anslutningar 14 och 15 för här ej närmare visade hydraulledningar.In the embodiment according to Figs. 1-6, a moving device 1 according to the invention is provided with a load carrier 2, which at the top has a load surface 3 intended for load, and which at the bottom by means of two support members 4 and 5 supports the base 6. Between the support members 4 and 5 there is a support member 7 intended for co-operation with the ground, which is movably connected to the load carrier 2 via two working cylinders 8 and 9, each with the upper end is mounted in an upper yoke 10, and which are each mounted with the lower end in a lower yoke 11. The upper yoke 10 is rotatably mounted in the load carrier 2, suitably by means of bearings 12. The lower yoke 11 is rotatably mounted on the support member 7 by means of bearing brackets 15. Each working cylinder, which is suitably a double-acting hydraulic cylinder, has connections 14 and 15 for hydraulic lines not shown in more detail here.

Längdaxlarna till de båda arbetscylindrarna 8 och 9 befinner sig i samma plan som längdaxlarna till det övre oket 10 och det undre oket 11. Såsom framgår av t.ex. fig. 5 är längdaxlarna till de båda arbets- cylindrarna icke parallella i detta plan. Härvid befinner sig lämpligen arbetscylindrarnas närmast stödorganet 7 belägna ändar närmare varandra än arbetscylindrarnas till lastbäraren 2 anslutna ändar.The longitudinal axes of the two working cylinders 8 and 9 are in the same plane as the longitudinal axes of the upper yoke 10 and the lower yoke 11. As can be seen from e.g. Fig. 5, the longitudinal axes of the two working cylinders are not parallel in this plane. In this case, the ends of the working cylinders closest to the support member 7 are suitably located closer to each other than the ends of the working cylinders connected to the load carrier 2.

Vid förflyttning i lastbärarens 2 längdriktning, dvs. åt höger eller vänster i fig. 1 och 2, arbetar arbetscylindrarna 8 och 9 paral- lellt med varandra. Då förflyttning skall ske åt vänster i fig. 1 an- bringas ett med stödorganet 7 samverkande stopp 16 på lastbäraren 2, varigenom arbetscylindrarna 8 och 9 förhindras att, sett enligt fig. 1, intaga ett vertikalt läge. De båda arbetscylindrarna kommer därigenom hela tiden att med sin övre ände luta åt vänster. Då kolvarna skjuts ut ur cylindrarna erhålls dels en mot underlaget 6 väsentligen vinkel- rät kraftkomponent och dels en med underlaget väsentligen parallell, '7 -5 _7803l§6 4 åt vänster i fig. 1 riktad kraftkomponent, vilken senare är större än 'den mellan underlaget 6 och lastbäraren 2 för tillfället verkande frik- tionskraften, varigenom en haxande förflyttning av lastbäraren 2 utmed underlaget i pilens 17 riktning möjliggörs. Lastbäraren 2 kommer här- vid, såsom framgår av fig. 2, att förflytta sig åt vänster en sträcka 18, medan stödorganet 7 förblir orörligt. Därefter återföres stödorga- net 7 till det i fig. 1 visade utgångsläget genom ihopdragning av ar- betscylindrarna, varefter cykeln upprepas.When moving in the longitudinal direction of the load carrier 2, ie. to the right or left in Figs. 1 and 2, the working cylinders 8 and 9 work in parallel with each other. When moving is to take place to the left in Fig. 1, a stop 16 cooperating with the support member 7 is placed on the load carrier 2, whereby the working cylinders 8 and 9 are prevented from taking a vertical position, seen according to Fig. 1. The two working cylinders will thereby constantly tilt to the left with their upper end. When the pistons are pushed out of the cylinders, a force component which is substantially perpendicular to the substrate 6 is obtained and a force component which is substantially parallel to the substrate and directed to the left in Fig. 1, which is later larger than the the base 6 and the load carrier 2 at the moment acting on the frictional force, whereby a sharp movement of the load carrier 2 along the base in the direction of the arrow 17 is made possible. The load carrier 2 will in this case, as can be seen from Fig. 2, move to the left a distance 18, while the support member 7 remains immobile. Thereafter, the support member 7 is returned to the initial position shown in Fig. 1 by tightening the working cylinders, after which the cycle is repeated.

Då förflyttning skall ske i lastbärarens 2 tvärled fixeras, såsom framgår av fig. 4, arhetscyiindrarna 8 och 9 i ett mot underlaget 6 vin- kelrätt vertikalplan. Detta sker med.hjälp av två med stödorganet 7 samverkande stopp 19 och 20, som monteras på lastbäraren 2 på var sin sida om stödorganet 7, så att de båda oken 10 och 11 kommer att befinna sig i samma vertíkalplan. Vid förflyttning åt vänster i fig. 5, dvs. i riktning av pilen 21, inleds förloppet med att kolven i arbetscylindern 8 drages in, medan kolven i arbetscylindern 9 skjutes ut. Härigenom kommer stödorganet 7, medan lastbäraren 2 ännu vilar mot underlaget, att förflyttas i riktning av pilen 21, ända till dess att den såsom stopp utformade vänstra lagerbocken 15 stöter emot ett anslag 22 på lastbäraren 2. Därefter trycks kolven i arbetscylindern 8 ut, samtidigt som oljetrycket över kolven i arbetscylindern 9 hålls något lägre än i arbetscylindern 8. Då den av arbetscylindrarna 8 och 9 i riktning av pilen 21 verkande kraftkomponenten blir större än den för tillfället rådande friktionskraften mellan lastbäraren 2 och underlaget 6 kommer lastbäraren 2 att förflyttas relativt underlaget och stödorganet 7. Rö- relsen avbryts vid det i fig. 6 visade läget, där den högra lagerbocken 13 stött emot lastbäraren 2, sedan denna förflyttats en sträcka 25 i riktning av pilen 21. Därefter återföres stödorganet 7 till det i fig. 5 visade läget, varefter rörelsen upprepas så länge behov föreligger.When movement is to take place in the transverse direction of the load carrier 2, as shown in Fig. 4, the safety cylinders 8 and 9 are fixed in a vertical plane perpendicular to the substrate 6. This is done by means of two stops 19 and 20 cooperating with the support member 7, which are mounted on the load carrier 2 on opposite sides of the support member 7, so that the two yokes 10 and 11 will be in the same vertical plane. When moving to the left in Fig. 5, ie. in the direction of the arrow 21, the process begins with the piston in the working cylinder 8 being pulled in, while the piston in the working cylinder 9 is pushed out. As a result, the support member 7, while the load carrier 2 is still resting against the ground, will be moved in the direction of the arrow 21, until the stop bearing 15 formed as a stop abuts a stop 22 on the load carrier 2. Thereafter the piston in the working cylinder 8 is pushed out, at the same time as the oil pressure over the piston in the working cylinder 9 is kept slightly lower than in the working cylinder 8. When the force component acting by the working cylinders 8 and 9 in the direction of the arrow 21 becomes larger than the currently present frictional force between the load carrier 2 and the substrate 6, the load carrier 2 will be moved relative to the substrate and the support member 7. The movement is interrupted at the position shown in Fig. 6, where the right bearing bracket 13 abuts the load carrier 2, after it has been moved a distance 25 in the direction of the arrow 21. Thereafter the support member 7 is returned to the position shown in Fig. 5. the position, after which the movement is repeated as long as necessary.

Förflyttning åt höger sker givetvis på motsvarande sätt.Movement to the right is of course done in a corresponding way.

Ett alternativt utförande av ett förflyttningsdon 1 enligt uppfin- ningen visas i fig. 7 och 8. Här används ett enda bärplan 24, som vä- sentligen har formen av ett cirkelringformigt brätte. Stödorganet 7 är i detta fall beläget väsentligen centralt i förhållande till bärorganet 24. Tre arbetscylindrar 25, 26 och 27 förenar rörligt stödorganet 7 med lastbäraren 2. Var och en av arbetscylindrarna är lämpligen på kon- ventionellt sätt kulledslagrad vid båda ändar, så att svängbarhet i oli- ka riktningar erhålls. Sett uppifrån är arbetscylindrarna 25, 26 och 27 stjärnformigt placerade, lämpligen med jämn delning.An alternative embodiment of a moving device 1 according to the invention is shown in Figs. 7 and 8. A single support plane 24 is used here, which essentially has the shape of a circular annular board. The support member 7 is in this case located substantially centrally in relation to the support member 24. Three working cylinders 25, 26 and 27 movably connect the support member 7 to the load carrier 2. Each of the working cylinders is suitably ball-bearing in a conventional manner at both ends, so that pivotability in different directions is obtained. Seen from above, the working cylinders 25, 26 and 27 are star-shaped, preferably with even pitch.

Förflyttning i önskad riktning kan ske genom att utnyttja den ?803l|67~5 v arbetscylinder som lutar i förflyttningsriktningen, eller genom att sam- 'köra två arbetscylindrar och med lämplig avvägning av arbetstrycken i dessa åstadkomma en kraftkomponent i önskad riktning. Vid förflyttning i riktning snett uppåt vänster i fig. 8 kan t.ex. arbetscylindrarna 25 och 26 samköras, medan för förflyttning i riktning snett nedåt vänster i samma figur arbetscylindrarna 25 och 27 kan samköras på ett sådant sätt att önskat resultat erhålls.Displacement in the desired direction can take place by utilizing the working cylinder inclined in the direction of movement, or by co-driving two working cylinders and with a suitable balancing of the working pressures in these to produce a force component in the desired direction. When moving in an oblique direction upwards in Fig. 8, e.g. the working cylinders 25 and 26 are aligned, while for movement in the oblique direction downwards to the left in the same figure the working cylinders 25 and 27 can be aligned in such a way that the desired result is obtained.

Det är naturligtvis möjligt att allt efter behov variera antalet arbetscylindrar utöver vad som här angivits i de båda utföringsexemplen.It is of course possible to vary the number of working cylinders as required in addition to what is stated here in the two embodiments.

Vidare kan lasthärare 2 och stödorgan 7 med olika tillbehör utformas på en mängd olika sätt allt efter behov. Det är t.ex. möjligt att ur åt- komlighets synpunkt förse lastbäraren 2 med lämpligt placerade öppning- ar för att kunna utföra eventuell service och för att kunna utföra andra arbeten. Det är även möjligt att göra det övre fäststället för arbets- cylindrarna roterbart kring en vertikalaxel relativt lastbäraren 2, för att lättare kunna ställa in arbetscylindrarna och stödorganet 7 för öns- kad förflyttningsriktning.Furthermore, load carriers 2 and support members 7 with different accessories can be designed in a number of different ways as required. It is e.g. it is possible, from the point of view of accessibility, to provide the load carrier 2 with suitably placed openings in order to be able to perform any service and to be able to perform other work. It is also possible to make the upper attachment point for the working cylinders rotatable about a vertical axis relative to the load carrier 2, in order to be able to more easily adjust the working cylinders and the support member 7 for the desired direction of movement.

I fig. 9 och 10 visas schematiskt hur en last 28 uppbärs av fyra stycken förflyttningsdon 1 av den typ som visas i fig. 1-6. Förflytt- ning blir härigenom möjlig i två mot varandra vinkelräta riktningar, åt de håll som representeras av pilarna 29, 50, 51 och 52. Förflyttning till ett godtyckligt ställe är således möjlig.Figs. 9 and 10 show schematically how a load 28 is supported by four moving devices 1 of the type shown in Figs. 1-6. Movement is thus possible in two mutually perpendicular directions, in the directions represented by the arrows 29, 50, 51 and 52. Movement to an arbitrary place is thus possible.

För att kompensera eventuella ojämnheter i underlaget och däri- genom eﬁhålla en bättre lastfördelning är det möjligt att mellan last och förflyttningsdon anbringa ett eller flera utjämningsdon 53, t.ex. i form av en hydraulcylinder. Antalet förflyttningsdon som erfordras för att förflytta en viss last blir givetvis beroende av lastens storlek och av förflyttningsdonens kapacitet. Anpassningen bör göras så att överbelastning av såväl förflyttningsdon som last undviks. Det är up- penbart att lastytan 5 härvid kan utformas på en mängd olika sätt, allt efter aktuella önskemål. Manövrering av förflyttningsdonen sker lämpli- gen från en gemensam manövercentral, som ger möjlighet till variabel trycksättning av de olika arbetscylindrarna i förflyttningsdonen.In order to compensate for any irregularities in the substrate and thereby maintain a better load distribution, it is possible to place one or more equalizers 53 between the load and the moving devices, e.g. in the form of a hydraulic cylinder. The number of moving devices required to move a certain load will of course depend on the size of the load and on the capacity of the moving devices. The adjustment should be made so that overloading of both transport equipment and load is avoided. It is obvious that the loading surface 5 can be designed in a number of different ways, depending on current wishes. The actuators are maneuvered suitably from a common control center, which provides the possibility of variable pressurization of the various working cylinders in the actuators.

Claims

7803167 -5 6 Pat entkrav

Moving device, wherein a load carrier (2) has support means (4, 5) for distributing the load pressure on a substrate and is provided with at least one support member (7) intended for co-operation with the substrate, which is movably connected to the load carrier ( 2) via a number of working cylinders (8, 9), which are arranged to give rise partly to a force component substantially perpendicular to the ground and partly to a force component substantially parallel to the ground, which later is greater than that between the ground and the load carrier for the moment-acting frictional force, whereby a rapid movement along the ground in the direction of the later force component ('17) is made possible, characterized in that the number of working cylinders (8, 9) is at least two, and that the axes of the working cylinders are not parallel, preferably the distance between the attachment points of the working cylinders at the support member (7) is less than at the load carrier (2).

Displacement device according to Claim 1, characterized in that each working cylinder (8, 9) is arranged to have its longitudinal axis not parallel to the normal to the ground during a displacement movement at all times. _

5. A floating device according to claim 1 or 2, characterized in that the noise member (7) is preferably centrally located in relation to the support means (4, 5) of the load carrier.

Movers according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the number of working cylinders (8, 9) is two, and that the working cylinders are located in a common plane.

Moving device according to Claim 4, characterized in that there is at least one stop ('16) between the load carrier (2) and the support means (7) in order to prevent the common plane of the working cylinders (8, 9) from becoming parallel to the normal to the ground. movement in a direction not parallel to the common plane of the working cylinders, preferably perpendicular direction ('17).

Moving device according to claim 4, characterized in that between load carriers (2) and support means (7) there are guide means (19, 20) for guiding the support means, so that when moving in one of the working cylinders (8, 9) common plane parallel direction is only movable in one plane parallel to both said plane and the normal to the ground.

Moving device according to one of Claims 1 to 1-2, characterized in that the number of working cylinders (25, 26, 27) is at least three, 7 vaosasv-5 - _odh that the working cylinders, seen in the direction of the ground; are preferably star-shaped, preferably with even division.

Movers according to one of Claims 1 to 7, characterized in that at least two working cylinders are arranged to be driven simultaneously and to cooperate for movement in a certain direction. PUBLICATIONS MADE: