RU2583018C1 - Video shooting simulator - Google Patents

Video shooting simulator Download PDF

Info

Publication number
RU2583018C1
RU2583018C1 RU2014148390/11A RU2014148390A RU2583018C1 RU 2583018 C1 RU2583018 C1 RU 2583018C1 RU 2014148390/11 A RU2014148390/11 A RU 2014148390/11A RU 2014148390 A RU2014148390 A RU 2014148390A RU 2583018 C1 RU2583018 C1 RU 2583018C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
video
software
shooting
weapon
Prior art date
Application number
RU2014148390/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Дмитриевич Рысков
Юрий Викторович Пипченко
Original Assignee
Юрий Дмитриевич Рысков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Дмитриевич Рысков filed Critical Юрий Дмитриевич Рысков
Priority to RU2014148390/11A priority Critical patent/RU2583018C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2583018C1 publication Critical patent/RU2583018C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00Adaptations for training; Gun simulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

FIELD: training means; weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to small video simulators. Shooting video simulator consists of gun or its mass-dimensional model, target, electronic unit, software and power supply unit. Simulator includes sensor of firing mechanism of weapon and video recorder with fasteners. Video recorder consists of long-focus lens, processor with memory card port for connection to computer and connected to processor unit for generating video and audio signals, time sensor, sensor of spatial position and displacement, which is based on basis of three-dimensional accelerometer and gyroscope, and time mark generator, which is connected to output of sensor of firing mechanism. Computer has software for shot result analysis.
EFFECT: achieving marksmanship skills.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области стрельбы из оружия с анализом результата выстрела по движущемся целям, находящимся в зоне прямой видимости.The invention relates to the field of firing from weapons with the analysis of the result of a shot at moving targets located in the line of sight.

Для выработки навыков меткой стрельбы из нарезного оружия используются стрелковые полигоны и тиры. Тренировки в реальной обстановке не позволяют оценивать результат стрельбы в случае промаха.To develop marksmanship marks with rifled weapons, shooting ranges and shooting ranges are used. Training in a real situation does not allow to evaluate the result of shooting in case of a miss.

Для проведения соревнований и выработки навыков меткой стрельбы по движущимся целям из охотничьего оружия используются стрелковые стенды: круглые, траншейные, а также площадки для спортинга. Площадки для спортинга используют ландшафт и отличаются большим разнообразием траекторий движения целей.To conduct competitions and develop skills in marking shooting at moving targets from hunting weapons, shooting stands are used: round, trench, as well as sporting grounds. Sporting grounds use the landscape and are distinguished by a wide variety of target paths.

Эти устройства обладают следующими недостатками:These devices have the following disadvantages:

1. Для их размещения требуется значительная площадь.1. To place them requires a significant area.

2. Выделенная площадь должна удовлетворять требованиям безопасности и поэтому должна располагаться на достаточно большом расстоянии от мест нахождения людей.2. The allocated area must satisfy the safety requirements and therefore must be located at a sufficiently large distance from the locations of people.

3. Невозможность анализа результата выстрела в случае промаха.3. The inability to analyze the result of a shot in case of a miss.

Указанных недостатков лишены лазерные и оптико-электронные тренажеры, например, БОЕЦ, ПРОФИ, МАРКСМЕН, в которых процесс стрельбы и результат выстрела отображается на большом экране. Недостатком этих устройств является необходимость в специально оборудованном помещении, сложность эксплуатации, низкая пропускная способность, отсутствие восприятия реального выстрела и открытого пространства. В меньшей степени эти недостатки проявляются в устройстве «Площадка для спортинга», патент №2464064.The indicated drawbacks are deprived of laser and optoelectronic simulators, for example, FIGHTER, PROFI, MARKSMAN, in which the shooting process and the result of the shot are displayed on a large screen. The disadvantage of these devices is the need for a specially equipped room, the complexity of operation, low throughput, the lack of perception of a real shot and open space. To a lesser extent, these shortcomings are manifested in the device "патент".

Известные в настоящее время стрелковые тренажеры, например, СКАТТ, AMA, АТАКА, РУБЕЖ, НВП, и их модификации применяются в закрытых помещениях и лишены возможности привития навыков меткой стрельбы по движущимся целям в условиях реальной обстановки.Currently known shooting simulators, for example, SKATT, AMA, ATAKA, RUBEZH, NVP, and their modifications are used indoors and are deprived of the opportunity to instill skills in marking shooting at moving targets in real conditions.

Прототипом предлагаемого устройства является стрелковый тренажер СКАТТ, состоящий из оружия или его массогабаритной модели (МГМ), электронной мишени с излучателем, фотоприемника с элементами крепления, базового электронного блока, программного обеспечения и блока питания.The prototype of the proposed device is a SKATT shooting simulator, consisting of a weapon or its mass-size model (MGM), an electronic target with an emitter, a photodetector with fasteners, a basic electronic unit, software and a power supply unit.

Недостатком прототипа является невозможность осуществления тренировок и привития навыков меткой стрельбы по движущимся целям как в закрытом помещении, так и в реальной обстановке с применением боевого патрона.The disadvantage of the prototype is the impossibility of training and instilling skills with marksmanship at moving targets both indoors and in real life using a live cartridge.

Предметом изобретения является стрелковый видеотренажер, состоящий из оружия или его МГМ, мишени, электронного блока, программного обеспечения и блока питания, отличающийся тем, что с целью осуществления тренировок и привития навыков меткой стрельбы по движущимся целям как в закрытом помещении, так и в реальной обстановке с применением боевого патрона, в него введены датчик ударно-спускового механизма оружия и видеорегистратор с элементами крепления, состоящий из длиннофокусного объектива, процессора с картой памяти, порта для подключения к компьютеру, в котором размещено программное обеспечение анализа результата выстрела, и подключенных к процессору блока формирования видео- и аудиосигналов, датчика времени, датчика пространственного положения и перемещения, построенного на основе трехмерного акселерометра и гироскопа, и формирователя метки времени, подключенного к выходу датчика ударно-спускового механизма.The subject of the invention is a shooting video simulator consisting of a weapon or its MGM, a target, an electronic unit, software and a power supply unit, characterized in that in order to carry out training and instill skills in firing marks at moving targets both indoors and in a real environment using a live cartridge, a trigger trigger sensor and a video recorder with fastening elements, consisting of a telephoto lens, a processor with a memory card, a port for connecting to the computer in which the analysis software of the shot result is located, and the video and audio signals generating unit, a time sensor, a spatial position and displacement sensor built on the basis of a three-dimensional accelerometer and gyroscope, and a time stamp former connected to the sensor output connected to the processor trigger mechanism.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

Датчик подключается к элементам ударно-спускового механизма оружия, например к спусковому крючку. Видеорегистратор закрепляется на оружии соосно стволу или стволам оружия, с помощью элементов программного обеспечения производится совмещение прицельного маркера с линией прицеливания оружия.The sensor is connected to the elements of the trigger mechanism of the weapon, for example, to the trigger. The DVR is mounted on the weapon coaxially to the barrel or trunks of the weapon, using software elements, the aiming marker is combined with the aiming line of the weapon.

Если тренировка производится с использованием фальшпатрона - гильза с заменителем капсюля, то для создания шумового эффекта в нее может помещаться акустический имитатор звука.If the training is performed using a false patron - a sleeve with a capsule substitute, then an acoustic simulator of sound can be placed in it to create a sound effect.

При срабатывании ударно-спускового механизма датчик подает соответствующий импульс на формирователь метки времени, который обеспечивает фиксацию значения текущего времени отдатчика времени.When the trigger mechanism is triggered, the sensor delivers an appropriate pulse to the time stamp driver, which provides a fixation of the current time value of the time detector.

Видеоизображение и синхронизированные с ним по времени данные пространственного положения акселерометра передаются со стрелкового видеорегистратора на компьютер для осуществления анализа результата стрельбы. На основе этих данных, а также - межкадрового смещения изображения, определяются параметры перемещения оружия в процессе подготовки к выстрелу и после него.The video image and the spatial position of the accelerometer synchronized with it in time are transmitted from the shooting DVR to the computer for analyzing the shooting result. Based on these data, as well as inter-frame image displacement, the parameters of weapon movement in the process of preparing for and after the shot are determined.

Программа анализа результата выстрела решает следующие задачи:The shot result analysis program solves the following tasks:

- осуществляет распознавание мишени на видеоизображении;- realizes target recognition in the video image;

- определяет дальность до мишени;- determines the distance to the target;

- с учетом параметров заряда производит расчет времени задержки, т.е. времени полета снаряда (пули, дроби) до цели;- taking into account the charge parameters, it calculates the delay time, i.e. projectile flight time (bullets, fractions) to the target;

- по размещению прицельного маркера на видеоизображении в момент выстрела осуществляет привязку точки попадания снаряда в пространстве движения цели и отображение зоны поражения;- by placing an aiming marker on the video image at the time of the shot, it binds the point of impact of the projectile in the target's motion space and displays the affected area;

- определяет расположение цели относительно зоны поражения с учетом времени задержки.- determines the location of the target relative to the affected area, taking into account the delay time.

По полученным материалам производится оценка результата выстрела.Based on the materials received, the result of the shot is evaluated.

На представленных кадрах видеосъемок процесса стрельбы боевым патроном - фиг. 1 и фальшпатроном - фиг. 2, отображаются: траектория движения цели - 1, с указанием дальности до нее, и траектория движения прицельного маркера - 2, с отображением на ней зоны поражения.On the presented frames of video filming of the process of firing a live cartridge - FIG. 1 and a false patron - FIG. 2, are displayed: the trajectory of the target - 1, indicating the distance to it, and the trajectory of the aiming marker - 2, with the defeat zone displayed on it.

Зона поражения определяется с учетом времени задержки от момента срабатывания ударно-спускового механизма до подлета заряда к цели, что позволяет проводить полный и достоверный анализ результата как реального, так и виртуального выстрела.The affected area is determined taking into account the delay time from the moment the trigger mechanism is activated until the charge approaches the target, which allows a complete and reliable analysis of the result of both a real and a virtual shot.

Claims (1)

Стрелковый видеотренажер, состоящий из оружия или его массогабаритной модели, мишени, электронного блока, программного обеспечения и блока питания, отличающийся тем, что с целью осуществления тренировок и привития навыков меткой стрельбы по движущимся целям как в закрытом помещении, так и в реальной обстановке с применением боевого патрона, в него введены датчик ударно-спускового механизма оружия и видеорегистратор с элементами крепления, состоящий из длиннофокусного объектива, процессора с картой памяти, порта для подключения к компьютеру, в котором размещено программное обеспечение анализа результата выстрела, и подключенных к процессору блока формирования видео- и аудиосигналов, датчика времени, датчика пространственного положения и перемещения, построенного на основе трехмерного акселерометра и гироскопа, и формирователя метки времени, подключенного к выходу датчика ударно-спускового механизма. Shooting video simulator, consisting of a weapon or its weight and size model, target, electronic unit, software and power supply, characterized in that for the purpose of training and instilling skills in marking shooting at moving targets both indoors and in real-life situations using a live cartridge, a weapon trigger trigger sensor and a DVR with fastening elements, consisting of a telephoto lens, a processor with a memory card, a port for connecting to a computer, are introduced into it the stage in which the software for analyzing the result of the shot is located, and the video and audio signals generating unit, a time sensor, a spatial position and displacement sensor based on a three-dimensional accelerometer and gyroscope, and a time stamp former connected to the output of the shock sensor are connected to the processor trigger mechanism.
RU2014148390/11A 2014-12-01 2014-12-01 Video shooting simulator RU2583018C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014148390/11A RU2583018C1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Video shooting simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014148390/11A RU2583018C1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Video shooting simulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2583018C1 true RU2583018C1 (en) 2016-04-27

Family

ID=55794806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014148390/11A RU2583018C1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Video shooting simulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2583018C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2640952C2 (en) * 2016-06-24 2018-01-12 Акционерное общество "Научно-производственное объединение Русские базовые информационные технологии" Electronic conduct-of-fire trainer "test"

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU114768U1 (en) * 2011-11-21 2012-04-10 Владимир Александрович Власов ARROW SIMULATOR AND OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE TO IT (OPTIONS)
US8545226B2 (en) * 2007-02-23 2013-10-01 Christian Emmanuel Norden Firearm shooting simulator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8545226B2 (en) * 2007-02-23 2013-10-01 Christian Emmanuel Norden Firearm shooting simulator
RU114768U1 (en) * 2011-11-21 2012-04-10 Владимир Александрович Власов ARROW SIMULATOR AND OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE TO IT (OPTIONS)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2640952C2 (en) * 2016-06-24 2018-01-12 Акционерное общество "Научно-производственное объединение Русские базовые информационные технологии" Electronic conduct-of-fire trainer "test"

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10234240B2 (en) System and method for marksmanship training
US5194006A (en) Shooting simulating process and training device
US10030937B2 (en) System and method for marksmanship training
US10480903B2 (en) Rifle scope and method of providing embedded training
CN106225556A (en) A kind of many people shot strategy training system followed the tracks of based on exact position
US20070254266A1 (en) Marksmanship training device
US8777226B1 (en) Proxy target system
US20210372738A1 (en) Device and method for shot analysis
US20220049931A1 (en) Device and method for shot analysis
US20230113472A1 (en) Virtual and augmented reality shooting systems and methods
KR101470805B1 (en) Simulation training system for curved trajectory firearms marksmanship in interior and control method thereof
WO2016085877A1 (en) System, device and method for firearms training
RU2583018C1 (en) Video shooting simulator
US11359887B1 (en) System and method of marksmanship training utilizing an optical system
RU2530464C1 (en) Shooting training complex
CN105135937A (en) Actual combat shooting training system
US11662178B1 (en) System and method of marksmanship training utilizing a drone and an optical system
KR20150138459A (en) A Grenade Launcher Simulation method and system using simulated parabolic launcher.
CA3198008A1 (en) Training apparatus including a weapon
RU32873U1 (en) Shooter training simulator
CN105403100A (en) Laser simulated shooting counter-training system
CN105066772A (en) CS practical shooting training system
CN105403098A (en) Laser simulation actual combat shooting training system
CN105066774A (en) Laser simulated shooting confronting training system
CN105403099A (en) Actual combat shooting training system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161202