RU2536971C2

RU2536971C2 - Undercarriage of timber harvesting machine

Info

Publication number: RU2536971C2
Application number: RU2013116827/11A
Authority: RU
Inventors: Ильдар Нургаязович Багаутдинов; Яков Иванович Шестаков; Николай Рихардович Шоль; Степан Сергеевич Жилин; Евгений Николаевич Богданов; Роман Витальевич Патраков
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2014-12-27
Also published as: RU2013116827A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to undercarriages of timber harvesting machines, mostly with a caterpillar drive, and can be used in the forest industry and forestry. In the proposed system of the undercarriage of a timber harvesting machine driving wheels are mounted on levers with the ability of rotation of the levers by means of actuators, such as hydraulic cylinders, in the vertical longitudinal plane. The levers are mounted on the axes of rotation of the levers of front and rear lever-balancer carriages, correspondingly. The actuators with one ends are pivotally connected to the levers of the lever-balancer carriages and with the other ends - pivotally with the levers of guiding and driving wheels.

EFFECT: increase in passing ability of the timber harvesting machine is achieved.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к системам ходовым лесозаготовительных машин, преимущественно с гусеничным движителем, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to running systems of forestry machines, mainly with a caterpillar mover, and can be used in the forest industry and forestry.

Известная система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, с которой посредством осей соединены передние и задние рычажно-балансирные каретки, на концах балансиров которых посредством осей установлены опорные катки, направляющие колеса с натяжными и амортизирующими устройствами, ведущие колеса и гусеничные цепи (Аблонский Е.Н. и др. Трелевочные тракторы. - М.: Лесн. пром-сть, 1972. - 224 с. см. стр. 156…157).A well-known running system of a forestry machine, including a supporting frame, with which the front and rear lever-balancing carriages are connected via axles, at the ends of the balancers of which are mounted rollers, steering wheels with tension and shock absorbers, drive wheels and track chains (Ablonsky E. N. et al. Skidding tractors. - M.: Lesn. Prom-st, 1972. - 224 pp. See p. 156 ... 157).

При такой конструкции системы ходовой лесозаготовительной машины неизменна величина площади опорных поверхностей гусеничных цепей, что снижает проходимость машиной участков с низкими несущими свойствами грунта.With this design of the system of the running forestry machine, the size of the area of the supporting surfaces of the caterpillar chains is unchanged, which reduces the patency of the machine sections with low bearing properties of the soil.

Известна также система ходовая лесозаготовительной машины, включающая несущую раму, с которой посредством осей соединены передние и задние рычажно-балансирные каретки, направляющие колеса с натяжными и амортизирующими устройствами, установленные на рычагах с возможностью поворота посредством приводов, например, гидроцилиндров, в вертикальной продольной плоскости, при этом указанные выше рычаги установлены на осях поворота рычагов передних рычажно-балансирных кареток, а приводы одними концами шарнирно связаны с рычагами рычажно-балансирных кареток, а другими концами - шарнирно с рычагами направляющих колес, на концах балансиров рычажно-балансирных кареток посредством осей смонтированы опорные катки, ведущие колеса и гусеничные цепи (DE 19620759 А1, кл. B62D 55/112, 05.12.1996).There is also known a running gear system of a forestry machine, including a supporting frame, with which the front and rear lever-balancing carriages, steering wheels with tensioning and shock-absorbing devices mounted on levers with the possibility of rotation by means of drives, for example, hydraulic cylinders, in a vertical longitudinal plane are connected through axes while the above levers are mounted on the axis of rotation of the levers of the front lever-balancer carriages, and the drives at one end are pivotally connected to the lever-ball levers nsirnyh carriages, and the other end - is articulated with a lever guide wheels at the ends of the balancing beams lever-axes carriages mounted by supporting rollers, drive wheels and crawler chain (DE 19620759 A1, cl B62D 55/112, 05.12.1996.).

В известной системе ходовой лесозаготовительной машины величина площади опорной поверхности гусеничных цепей не может быть увеличена за счет участков между задними опорными катками и ведущими колесами, что снижает проходимость машины участков трелевочных волоков с низкими несущими свойствами грунта.In the known system of a running forestry machine, the size of the area of the supporting surface of the caterpillar chains cannot be increased due to the sections between the rear track rollers and the driving wheels, which reduces the machine throughput of the skidding sections with low bearing soil properties.

Технический результат заключается в улучшении проходимости лесозаготовительной машины.The technical result is to improve the patency of the forestry machine.

Технический результат достигается тем, что система ходовая лесозаготовительной машины включает несущую раму, с которой посредством осей соединены передние и задние рычажно-балансирные каретки, направляющие колеса с натяжными и амортизирующими устройствами, установленные на рычагах с возможностью поворота последних посредством приводов, например, гидроцилиндров, в вертикальной продольной плоскости, при этом указанные выше рычаги установлены на осях поворота рычагов передних рычажно-балансирных кареток, а приводы одними концами шарнирно связаны с рычагами рычажно-балансирных кареток, а другими концами - шарнирно с рычагами направляющих колес, на концах балансиров рычажно-балансирных кареток посредством осей смонтированы опорные катки, ведущие колеса и гусеничные цепи, при этом новым является то, что в системе ходовой лесозаготовительной машины ведущие колеса установлены на рычагах с возможностью поворота этих рычагов посредством приводов, например гидроцилиндров, в вертикальной продольной плоскости, при этом указанные рычаги установлены на осях поворота рычагов задних рычажно-балансирных кареток или на осях, закрепленных на рычагах рычажно-балансирных кареток выше осей соединения с ними балансиров, приводы поворота рычагов одними концами шарнирно соединены с рычагами задних рычажно-балансирных кареток, а другими концами - шарнирно с рычагами ведущих колес.The technical result is achieved by the fact that the running system of the forestry machine includes a supporting frame, with which the front and rear lever-balancing carriages, steering wheels with tensioning and shock-absorbing devices mounted on levers with the possibility of turning the latter by means of drives, for example, hydraulic cylinders, are connected to the axles vertical longitudinal plane, while the above levers are mounted on the axis of rotation of the levers of the front lever-balancer carriages, and the drives at one ends of the hinge connected to the levers of the lever-balancer carriages and other ends pivotally with the levers of the guide wheels, on the ends of the balancer of the lever-balancer carriages, the rollers, drive wheels and caterpillar chains are mounted by means of axles, while the new thing is that in the system of a running forestry machine drive wheels are mounted on levers with the possibility of rotation of these levers by means of actuators, for example hydraulic cylinders, in a vertical longitudinal plane, while these levers are mounted on the axes of rotation of the levers of the rear lever-balancer carriages or on the axles mounted on the levers of the lever-balancer carriages above the axes of the balancer connection with them, the drives for turning the levers at one end are pivotally connected to the levers of the rear lever-balancer carriages, and at the other ends, pivotally with the levers of the driving wheels.

Такая конструкция позволяет улучшить проходимость лесозаготовительной машины.This design allows you to improve the patency of the forestry machine.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции системы ходовой лесозаготовительной машины нами не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, we did not find a similar design of a system for a running forestry machine.

На фиг. 1 схематично изображена система ходовая лесозаготовительной машины, вид сбоку, пунктиром изображены направляющие и ведущие колеса и их рычаги при преодолении труднопроходимых участков; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1.In FIG. 1 schematically shows the running system of a forestry machine, side view, dotted lines show the guides and driving wheels and their levers when overcoming difficult sections; in FIG. 2 is the same, view along arrow A in FIG. one.

Система ходовая лесозаготовительной машины включает несущую раму 1, на которой шарнирно посредством осей 2 и 3 установлены рычаги 4 и 5 передние и задние рычажно-балансирные каретки 6 и 7. На концах рычагов 4 и 5 шарнирно посредством осей 8 и 9 установлены передние и задние балансиры 10 и 11, на концах которых посредством осей 12, 13, 14 и 15 установлены опорные катки 16, 17, 18 и 19. Направляющие колеса 20 с натяжными и амортизирующими устройствами (не показаны) и ведущие колеса 21 установлены на поворотных рычагах 22 и 23. Поворотные рычаги 22 и 23 могут быть установлены на осях 2 и 3 или на рычагах 4 и 5 выше осей 12, 13, 14 и 15. Рычаги 22 и 23 имеют возможность поворачиваться в вертикальной продольной плоскости посредством приводов 24 и 25, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно соединенными с рычагами 4 и 5, а другими шарнирно - с рычагами 22 и 23. Колеса направляющие 20, ведущие 21 и опорные катки 16, 17, 18 и 19 охватывают гусеничные цепи 26.The running gear system of the forestry machine includes a supporting frame 1, on which the front and rear lever and balance carriages 6 and 7 are pivotally mounted by the axes 2 and 3, and the front and rear balancers are articulated at the ends of the levers 4 and 5 by the axes 8 and 9 10 and 11, at the ends of which the support rollers 16, 17, 18 and 19 are installed by means of the axes 12, 13, 14 and 15. The guide wheels 20 with tension and shock absorbing devices (not shown) and the drive wheels 21 are mounted on the swing levers 22 and 23 Swivel arms 22 and 23 can be set flanges on axes 2 and 3 or on levers 4 and 5 above axes 12, 13, 14 and 15. The levers 22 and 23 have the ability to rotate in the vertical longitudinal plane by means of actuators 24 and 25, for example hydraulic cylinders, which are articulated at one end with levers 4 and 5, while others are articulated with levers 22 and 23. The guide wheels 20, the drive wheels 21 and the track rollers 16, 17, 18 and 19 cover the track chains 26.

Система ходовая лесозаготовительной машины работает следующим образом.System running a forest machine operates as follows.

При работе лесозаготовительной машины на грунтах с удовлетворительной несущей способностью оператор управляет приводами 24 и 25 устанавливает направляющие колеса 20 с натяжными и амортизирующими устройствами (не показаны) и ведущими колесами 21 в верхнее положение (показаны сплошными линиями) и оставляет приводы 24 и 25 в положении «заперто», система ходовая лесозаготовительной машины в этом случае работает как обычная четырехкатковая рычажно-балансирная система ходовая. В случае работы на грунтах с низкими несущими свойствами или при буксовании, оператор, управляя приводами 24 и 25, устанавливает направляющие 20 и ведущие колеса 21 (показаны пунктирными линиями) до соприкосновения их с грунтом и ставит приводы 24 и 25 в положение «заперто». При этом опорная поверхность гусеничного движителя увеличивается, удельное давление на грунт снижается и машина лесозаготовительная преодолевает труднопроходимый участок. При работе технологического оборудования для увеличения устойчивости лесозаготовительной машины в продольной плоскости направляющие 20 и ведущие 21 колеса также можно устанавливать до соприкосновения их с грунтом.When the forestry machine is operating on soils with satisfactory bearing capacity, the operator controls the drives 24 and 25, sets the steering wheels 20 with tension and shock absorbing devices (not shown) and drive wheels 21 to the upper position (shown by solid lines) and leaves the drives 24 and 25 in the " locked ”, the running system of the forest machine in this case works like a regular four-track linkage-balancing system. In the case of work on soils with low bearing properties or when slipping, the operator, controlling the drives 24 and 25, sets the guides 20 and the drive wheels 21 (shown by dashed lines) until they touch the ground and puts the drives 24 and 25 in the locked position. In this case, the supporting surface of the caterpillar mover increases, the specific pressure on the soil decreases and the forestry machine overcomes an impassable section. When operating technological equipment to increase the stability of the forestry machine in the longitudinal plane, the guides 20 and the driving wheels 21 can also be installed until they come into contact with the ground.

Такое конструктивное решение системы ходовой лесозаготовительной машины позволяет уменьшить удельное давление на грунт и улучшить проходимость машины.Such a constructive solution to the system of a running forestry machine allows to reduce the specific pressure on the ground and improve the patency of the machine.

Claims

1. The running system of a forestry machine, including a supporting frame, with which the front and rear lever-balancer carriages, steering wheels with tension and shock absorbing devices mounted on levers with the possibility of turning the latter by means of actuators, for example hydraulic cylinders, in a vertical longitudinal plane are connected through axes while the above levers are mounted on the axis of rotation of the levers of the front lever-balancer carriages, and the drives at one end are pivotally connected to the levers of the lever-balance carriages, and at other ends pivotally with levers of guide wheels, on the ends of the balancers of the lever-balance carriages by means of axes, support rollers, drive wheels and track chains are mounted, characterized in that the drive wheels are mounted on levers with the possibility of turning these levers by means of drives, for example hydraulic cylinders, in a vertical longitudinal plane, while these levers are mounted on the axis of rotation of the levers of the rear lever-balancing carriages, the drives of rotation of the levers at one end are articulated s with wishbone lever-balancing carriages and other end - hinged to the levers of the drive wheels.

2. The running system according to claim 1, characterized in that the levers of the guiding and driving wheels are pivotally mounted on the levers of the front and rear lever-balancing carriages above the axes of connection of the balancers with them.