RU2214089C1

RU2214089C1 - Milking unit

Info

Publication number: RU2214089C1
Application number: RU2002113135/13A
Authority: RU
Inventors: Н.П. Ледин; А.Н. Литвинов; В.С. Самойлов; П.И. Кондейкин; Ю.В. Дульнев; Г.И. Рогинский; ков Н.И. Литв; Н.И. Литвяков; А.Т. Коробейников
Original assignee: Северо-Кавказский научно-исследовательский институт животноводства
Priority date: 2002-05-18
Filing date: 2002-05-18
Publication date: 2003-10-20
Also published as: RU2002113135A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, milking equipment. SUBSTANCE: milking unit has teat cups, milk claw, milk flow sensor, control unit, pulsator, which are connected with one another via atmospheric and vacuum channels with valve, through which vacuum is alternatively supplied to control unit chamber for creating milking unit pneumatic system. Drain pipe is positioned in milk sensor bottom and valve is arranged on milk sensor side wall at the level below upper edge of drain pipe. Valve is made in the form of lock cone equipped with stem having elastic membrane attached in axially aligned relationship to stem. Edges of elastic membrane are fixed in sealing relationship in milk flow sensor wall. EFFECT: improved cow milking mode, enhanced reliability in operation, reduced manufacture cost and compact construction. 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. The invention relates to agriculture, in particular to devices for milking cows.

Известен трехтактный доильный аппарат (а.с. 425596, СССР, А 01 J 5/04, 1974), содержащий доильные стаканы, пульсатор и соединенный с молокопроводом коллектор с вакуумным и атмосферным клапанами, попеременно сообщающими его молочную камеру с источником вакуума и с атмосферой. Молочная камера в верхней части соединена с вакуумпроводом, конец которого служит седлом вакуумного клапана, а в месте соединения ее с молокопроводом установлены поплавковый и обратный клапаны. Known three-stroke milking machine (AS 425596, USSR, A 01 J 5/04, 1974) containing milking cups, a pulsator and a collector connected to the milk pipe with vacuum and atmospheric valves alternately communicating its milk chamber with a vacuum source and with the atmosphere . The milk chamber in the upper part is connected to the vacuum pipe, the end of which serves as the seat of the vacuum valve, and at the junction of it with the milk pipe the float and non-return valves are installed.

Недостатком описанного устройства является создание вакуумного режима, не учитывающего уровень молокоотдачи, что приводит к травмированию вымени коров и, как следствие, к заболеваниям маститом. The disadvantage of the described device is the creation of a vacuum mode that does not take into account the level of milk transfer, which leads to trauma to the udder of cows and, as a result, to mastitis diseases.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является доильный аппарат (ALFA LAVAL AGRI DUOVAC 300. Инструкция по обслуживанию системы), содержащий доильные стаканы, коллектор, датчик потока молока, блок управления, пульсатор, соединенные между собой атмосферными и вакуумными каналами с клапаном, попеременно сообщающим камеру блока управления с источником вакуума и с атмосферой. В датчике потока молока размещен поплавок с дренажной (сливной) трубкой, пропускающей молоко в молокопровод. Поплавок также снабжен магнитом. Другой передвижной магнит находится в блоке управления. При срабатывании этих магнитов регулируется уровень вакуума в зависимости от количества выделяемого молока в единицу времени. The closest in technical essence and the achieved effect is a milking machine (ALFA LAVAL AGRI DUOVAC 300. System Maintenance Instructions), containing milking cups, a collector, a milk flow sensor, a control unit, a pulsator, interconnected by atmospheric and vacuum channels with a valve, alternately communicating the camera of the control unit with a vacuum source and with the atmosphere. In the milk flow sensor there is a float with a drain (drain) tube passing milk through the milk line. The float is also equipped with a magnet. Another movable magnet is located in the control unit. When these magnets are triggered, the vacuum level is regulated depending on the amount of milk released per unit time.

Описанный доильный аппарат обеспечивает двухрежимный процесс доения коров: низкий вакуум 33 кПа (Доувак), применяемый при массаже вымени, в начале и конце доения, когда выделение молока составляет до 200 г/мин, и высокий вакуум до 50 кПа, применяемый при основном доении, когда выделение молока составляет более 200 г/мин. The described milking machine provides a bimodal process of milking cows: a low vacuum of 33 kPa (Dowak), used for massage of the udder, at the beginning and end of milking, when milk production is up to 200 g / min, and a high vacuum of up to 50 kPa, used for main milking, when milk production is more than 200 g / min.

Недостатками этого устройства являются значительные колебания вакуума под сосками в такте сосания, что отрицательно сказывается на здоровье животных, качестве процесса выдаивания молока, что возникает в результате нечеткого срабатывания магнитных клапанов датчика потока молока и блока управления работой пульсатора. При этом применение поплавков, магнитов в доильном аппарате существенно усложняет и удорожает стоимость и способствует увеличению его габаритов. The disadvantages of this device are significant fluctuations in the vacuum under the nipples in the suction stroke, which adversely affects the health of animals, the quality of the milk delivery process, which results from the fuzzy operation of the magnetic valves of the milk flow sensor and the pulsator control unit. At the same time, the use of floats and magnets in the milking machine significantly complicates and increases the cost and contributes to an increase in its dimensions.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в доильном аппарате, содержащем доильные стаканы, коллектор, датчик потока молока, блок управления, пульсатор, соединенные между собой атмосферными и вакуумными каналами с клапаном, попеременно сообщающим камеру блока управления с источником вакуума и с атмосферой, в днище датчика потока молока установлена сливная трубка и на его боковой стенке - клапан, размещенный ниже верхнего края сливной трубки, при этом клапан выполнен в виде запорного конуса со штоком с прикрепленной соосно последнему эластичной мембраной, края которой герметично зафиксированы в стенке датчика потока молока. The essence of the invention lies in the fact that in a milking machine containing milking cups, a collector, a milk flow sensor, a control unit, a pulsator, interconnected by atmospheric and vacuum channels with a valve alternately communicating the control unit chamber with a vacuum source and with the atmosphere, a drain pipe is installed on the bottom of the milk flow sensor and on its side wall there is a valve located below the upper edge of the drain pipe, and the valve is made in the form of a locking cone with a stem with an attached coaxial last elastic membrane, whose edges are fixed sealingly in the wall of the milk flow sensor.

Предлагаемое изобретение улучшит режим доения в результате уменьшения колебаний вакуума, которые возникали при нечетком срабатывании магнитных клапанов, кроме того, повышается надежность доильного аппарата, удешевляется его конструкция, уменьшаются габариты. The present invention will improve the milking mode by reducing the fluctuations of the vacuum that occurred during fuzzy operation of the magnetic valves, in addition, the reliability of the milking machine is increased, its design is cheaper, and its dimensions are reduced.

На фиг.1 изображен доильный аппарат, общий вид; на фиг.2 - датчик потока молока с блоком управления и пульсатором, разрез; на фиг.3 - клапан. Figure 1 shows a milking machine, a General view; figure 2 - milk flow sensor with a control unit and a pulsator, a section; figure 3 - valve.

Доильный аппарат содержит блок управления 1, к которому закреплен датчик потока молока 2 с пульсатором 3 байонентным соединением. Пульсатор 3 соединен вакуумпроводом 13 с коллектором 5, к которому через вакуумшланги 6 подсоединены доильные стаканы 7, имеющие молочные шланги 8 и 9, подающие молоко в датчик потока молока 2. Датчик потока молока 2 соединен снизу молочным шлангом 10 с молокопроводом 11. Снизу блок управления 1 подсоединен вакуум шлангом 12 к вакуумлинии 4. В свою очередь датчик потока молока 2 соединен вакуумпроводом 14 с блоком управления 1. Между датчиком потока молока 2 и блоком управления 1 в боковой стенке датчика 2 установлен клапан 15, перекрывающий отверстие 22 атмосферного канала 16 и обеспечивающий регулировку величины вакуума в пневмосистеме доильного аппарата. Клапан 15 выполнен из эластичной резины в виде запорного конуса 17 со штоком 18 с прикрепленной соосно последнему мембраной 19, края которой герметично зафиксированы в стенке датчика потока молока 2. В днище датчика потока молока 2 установлена сливная трубка 20 с дренажным отверстием 21 таким образом, чтобы ее верхний край был выше расположения клапана 15. В блоке управления 1 выполнено отверстие 22, соединяющее атмосферу с камерой 23 регулировочным клапаном 24. The milking machine contains a control unit 1, to which a milk flow sensor 2 is fixed with a pulsator 3 by a bayonet connection. The pulsator 3 is connected by a vacuum pipe 13 to a collector 5, to which milking cups 7 are connected via vacuum hoses 6, having milk hoses 8 and 9, which supply milk to the milk flow sensor 2. The milk flow sensor 2 is connected from below by a milk hose 10 to the milk pipe 11. From below the control unit 1, the vacuum is connected by a hose 12 to the vacuum line 4. In turn, the milk flow sensor 2 is connected by a vacuum pipe 14 to the control unit 1. Between the milk flow sensor 2 and the control unit 1, a valve 15 is installed in the side wall of the sensor 2, blocking the opening 22 a atmospheric channel 16 and providing adjustment of the magnitude of the vacuum in the pneumatic system of the milking machine. The valve 15 is made of elastic rubber in the form of a locking cone 17 with a stem 18 with a coaxially attached last membrane 19, the edges of which are hermetically fixed in the wall of the milk flow sensor 2. A drain pipe 20 with a drain hole 21 is installed in the bottom of the milk flow sensor 2 so that its upper edge was higher than the location of the valve 15. In the control unit 1, a hole 22 is made connecting the atmosphere with the chamber 23 of the control valve 24.

Работа доильного аппарата происходит следующим образом. В системе аппарата создается разрежение ниже величины вакуума в вакуумпроводе 13 за счет того, что отверстие 22 открыто клапаном 15 и регулировочный клапан 24 в камере 23 поддерживает пониженное разрежение (330 мм рт. ст.) - щадящий режим доения, массажа вымени. Это происходит за счет того, что в камере датчика потока молока 2 происходит втягивание с помощью мембраны 19 клапана 15, штока 18 и конуса 17 внутрь. При скорости молокоотдачи до 200 г/мин, молоко успевает протекать через дренажное отверстие 21. При увеличении молокоотдачи свыше 200 г/мин оно не успевает протечь сквозь отверстие 21, его уровень поднимается выше сливной трубки 20 и идет слив молока через верхний край трубки 20 через молочный шланг 10 в молокопровод 11. При этом молоко полностью закрывает мембрану 19 клапана 15, и действие вакуума на нее сменяется боковым давлением жидкости. Клапан 15 в результате этого срабатывает, возвращаясь в первоначальное положение, и открывает отверстие 22. При этом давление воздуха через атмосферный канал 16 и открытое отверстие 22 попадает в камеру 23, воздействуя через регулировочный клапан 24 на величину вакуума, создавая в системе аппарата высокое разрежение (450-500 мм рт. ст.). Наступает максимальная скорость молокоотдачи. При ее снижении ниже 200 г/мин уровень молока в датчике потока молока 2 падает, обеспечивая контакт клапана 15 с вакуумом, мембрана 19 втягивается внутрь датчика 2, происходит открытие отверстия 22, а значит, и понижение величины вакуума до щадящего режима (330 мм рт. ст.) доения, массажа, обеспечивающего безопасность вымени коровы от передержки аппарата на нем. Изменение величины вакуума в аппарате сопровождается синхронным изменением величины пульсации, что обеспечивает стабильную работу системы доения. The operation of the milking machine is as follows. A vacuum is created in the apparatus system below the vacuum in the vacuum pipe 13 due to the fact that the opening 22 is opened by the valve 15 and the control valve 24 in the chamber 23 maintains a reduced vacuum (330 mmHg) - sparing milking and udder massage. This is due to the fact that in the chamber of the milk flow sensor 2 there is a retraction using the membrane 19 of the valve 15, the stem 18 and the cone 17 inward. When the milk flow rate is up to 200 g / min, milk has time to flow through the drainage hole 21. When the milk yield exceeds 200 g / min, it does not have time to leak through the hole 21, its level rises above the drain pipe 20 and milk flows through the upper edge of the tube 20 through the milk hose 10 into the milk line 11. In this case, the milk completely covers the membrane 19 of the valve 15, and the action of vacuum on it is replaced by the lateral pressure of the liquid. The valve 15 as a result of this, returns to its original position, and opens the hole 22. In this case, the air pressure through the atmospheric channel 16 and the open hole 22 enters the chamber 23, acting through the control valve 24 on the amount of vacuum, creating a high vacuum in the apparatus system ( 450-500 mmHg) The maximum rate of milk flow comes. When it decreases below 200 g / min, the milk level in the milk flow sensor 2 drops, providing the valve 15 is in contact with the vacuum, the membrane 19 is drawn into the sensor 2, the opening 22 opens, and, therefore, the vacuum decreases to a gentle mode (330 mm RT Art.) milking, massage, ensuring the safety of the udder of the cow from overexposure of the device on it. A change in the magnitude of the vacuum in the apparatus is accompanied by a synchronous change in the magnitude of the ripple, which ensures stable operation of the milking system.

Claims

A milking machine comprising milking cups, a collector, a milk flow sensor with a drain tube, a control unit, a pulsator interconnected by atmospheric and vacuum channels with a valve alternately communicating the control unit chamber with a vacuum source and the atmosphere, characterized in that the drain tube is stationary installed in the bottom of the milk flow sensor, while the valve is made in the form of a locking cone for the atmospheric channel of the control unit with a rod with an elastic membrane attached coaxially to the last, the edges of which th tightly fixed in the side wall of the milk flow sensor below the upper edge of the drain pipe.