RU2105280C1 - Device for determination of resistance and degree of wear of cultivating working members - Google Patents

Device for determination of resistance and degree of wear of cultivating working members Download PDF

Info

Publication number
RU2105280C1
RU2105280C1 RU95119014A RU95119014A RU2105280C1 RU 2105280 C1 RU2105280 C1 RU 2105280C1 RU 95119014 A RU95119014 A RU 95119014A RU 95119014 A RU95119014 A RU 95119014A RU 2105280 C1 RU2105280 C1 RU 2105280C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
soil
channel
shaft
disks
compaction
Prior art date
Application number
RU95119014A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95119014A (en
Inventor
Александр Макарович Салдаев
Original Assignee
Александр Макарович Салдаев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Макарович Салдаев filed Critical Александр Макарович Салдаев
Priority to RU95119014A priority Critical patent/RU2105280C1/en
Publication of RU95119014A publication Critical patent/RU95119014A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2105280C1 publication Critical patent/RU2105280C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural mechanical engineering. SUBSTANCE: device has circular chute with soil positioned on vertical shaft, turning drive shaft, bracket for fastening the working members under test and facilities for soil packing and displacement. Device is provided with unit of appliances for soil cultivation and facilities for soil packing and displacement arranged on hubs of rotor mounted for turning around horizontal axis for installation of this or that appliance needed for operation. Rotor is positioned on chute with soil with the aid of bearing carriage and secured additionally to bearing carriage frame by means of lock. EFFECT: higher test results. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к стендам для ускоренных испытаний почвообрабатывающих рабочих органов, их энергооценки и износостойкости. The invention relates to agricultural machinery, in particular, to stands for accelerated testing of tillage working bodies, their energy assessment and wear resistance.

Известна установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин, преимущественно прореживателей, с датчиком обнаружения растений и исполнительным рабочим органом, содержащая почвенный канал и перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом, в которой, с целью приближения условий испытаний к естественным и повышения эффективности исследования, тележка снабжена смещенными в поперечной плоскости механизмами крепления датчика и исполнительного рабочего органа прореживателя, а почвенный канал выполнен из двух секций, первая из которых расположена под механизмом крепления датчика обнаружения растений, а вторая - под механизмом крепления исполнительного рабочего органа, причем первая секция выполнена в виде рядка моделей растений, а вторая заполнена почвой; модели растений выполнены из эластичного электропроводящего материала с окраской под имитируемую культуру; тележка снабжена выравнивателем, состоящим из двух скребковых пластин и укатчика [1]. A known installation for the study of nodes of agricultural machines, mainly decimators, with a plant detection sensor and an executive working body, containing a soil channel and a rail carriage with a drive moving along the guides, in which, in order to approximate the test conditions to natural conditions and increase the efficiency of the research, the carriage is equipped with displaced in the transverse plane by the mounting mechanisms of the sensor and the actuator of the decimator, and the soil channel is made of two sections, the first of which is located under the fastening mechanism of the plant detection sensor, and the second is under the fastening mechanism of the executive working body, the first section is made in the form of a series of plant models, and the second is filled with soil; plant models are made of flexible electrically conductive material with a color for a simulated culture; the trolley is equipped with an equalizer consisting of two scraper plates and a packer [1].

К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства несмотря на наличие выравнивателя в виде скребковых пластин и укатчика относятся невозможность создания адекватных условий испытаний, сопоставимых к реальным производственным условиям и низкая надежность экспериментальных данных. Скребковые пластины способны лишь смещать почву от краев к центру почвенного желоба. В описанной установке невозможно изменять плотность почвы и ее физическое состояние. The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device despite the presence of an equalizer in the form of scraper plates and a packer include the impossibility of creating adequate test conditions comparable to real production conditions and low reliability of experimental data. Scraper plates can only move the soil from the edges to the center of the soil trough. In the described installation, it is impossible to change the density of the soil and its physical condition.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному объекту по совокупности признаков является устройство для определения сопротивления и степени износа почвообрабатывающих рабочих органов, содержащее установленный на вертикальном валу кольцевой почвенный канал, привод вала, кронштейн для рабочих органов и устройство для уплотнения почвы, расположенное перед кронштейном для рабочих органов относительно направления вращения вертикального вала, в котором, с целью повышения точности и снижения энергозатрат, оно снабжено устройством для перемещения почвы от краев почвенного канала к его центральной части, которое размещено относительно направления вращения вала перед устройством уплотнения почвы [2]. Это устройство нами принято за прототип. The closest device of the same purpose to the claimed object on the basis of features is a device for determining the resistance and degree of wear of tillage tools, containing an annular soil channel mounted on a vertical shaft, a shaft drive, a bracket for working bodies and a soil compaction device located in front of the bracket for working bodies relative to the direction of rotation of the vertical shaft, in which, in order to improve accuracy and reduce energy consumption, it is equipped with roystvom to move soil from the soil the edges of the channel to its central portion, which is taken with respect to the direction of rotation of the shaft before compaction apparatus [2]. We have taken this device as a prototype.

К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, относятся недостаточно широкие функциональные возможности и низкий уровень достоверности результатов экспериментов. The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device adopted for the prototype include insufficiently wide functionality and a low level of reliability of experimental results.

Сущность изобретения заключается в следующем. The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - расширение функциональных возможностей устройства для ускоренных испытаний, энергооценки и износостойкости почвообрабатывающих машин. The task to which the invention is directed is to expand the functionality of the device for accelerated testing, energy assessment and wear resistance of tillage machines.

Технический результат - повышение достоверности экспериментальных данных и снижение трудозатрат при проведении испытаний. The technical result is an increase in the reliability of experimental data and a reduction in labor costs during testing.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном устройстве, включающем установленный на вертикальном валу кольцевой почвенный канал, привод вала, кронштейн для рабочих органов и устройство для уплотнения и перемещения почвы, расположенные перед кронштейном для рабочих органов относительно направления вращения вертикального вала, оно снабжено блоком структурного преобразования почвы в виде вибратора в полости гладкого цилиндра для уплотнения внутренних почвенных горизонтов, кольчато-шпорового катка для разрушения комьев почвы, ребристого катка для создания сложного профиля верхнего слоя, измельчителя почвы в виде приводного фрезерного барабана, фронтально размещенных пакетов стрельчатых лап для крошения почвенных агрегатов в верхнем горизонте и глубокорыхлителей для аэрации и увлажнения нижних почвенных горизонтов и с устройствами для уплотнения и перемещения почвы в виде приводного цилиндра с разнонаправленной шнековой навивкой размещены на ступицах ротора, снабженного возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, совмещенной с радиальной плоскостью кольцевого почвенного канала, и установленного посредством опорной тележки на кольцевом почвенном канале и дополнительно соединенного с рамой опорной тележки фиксатором, причем приводы фрезерного барабана и устройства для перемещения почвы размещены оппозитно внутри и соосно оси поворота полого ротора; ротор выполнен в виде пары параллельных дисков с цапфами на фланцах и соединенных между собой парой полых балок жесткости, размещенных в диаметральной плоскости ротора параллельно его оси поворота, причем цапфы ротора соединены посредством стоечных корпусов с рамой опорной тележки; фиксатор ротора выполнен в виде подвижного и подпружиненного штока, один конец которого снабжен упором и размещен в кольцевой канавке одного из дисков ротора, а другой - в стойке рамы опорной тележки, причем второй конец штока шарнирно соединен с поворотной рукояткой через эксцентрик, а упругий элемент штока установлен с противоположной стороны стойки от эксцентрика. The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known device comprising an annular soil channel mounted on a vertical shaft, a shaft drive, an arm for working bodies and a device for compaction and movement of soil located in front of the bracket for working bodies relative to the direction of rotation of the vertical shaft, it is equipped with a block of structural transformation of the soil in the form of a vibrator in the cavity of a smooth cylinder for compaction of the internal soil horizons, ring-shaped a pore roller for destroying soil clods, a ribbed roller for creating a complex profile of the top layer, a soil shredder in the form of a drive milling drum, frontally placed packages of lancet paws for crushing soil aggregates in the upper horizon and deep-rippers for aeration and moistening of lower soil horizons and with compaction devices and soil movements in the form of a drive cylinder with multidirectional screw winding are placed on the hubs of the rotor, equipped with the ability to rotate around the horizontal axle, combined with the radial plane of the annular soil channel, and mounted by means of a support trolley on the annular soil channel and additionally connected to the frame of the support trolley by a latch, the milling drum drives and soil moving devices placed opposite to and axially to the axis of rotation of the hollow rotor; the rotor is made in the form of a pair of parallel disks with trunnions on the flanges and interconnected by a pair of hollow stiffening beams placed in the diametrical plane of the rotor parallel to its axis of rotation, and the rotor trunnions are connected via rack bodies to the frame of the support trolley; the rotor retainer is made in the form of a movable and spring-loaded rod, one end of which is provided with a stop and placed in the annular groove of one of the rotor disks, and the other in the rack of the support carriage frame, the second end of the rod being pivotally connected to the rotary handle via an eccentric, and the elastic element mounted on the opposite side of the rack from the clown.

За счет того, что устройство снабжено блоком структурного преобразования почвы и выполнено в виде ротора с горизонтальной осью, достигается указанный выше технический результат. Due to the fact that the device is equipped with a block of structural transformation of the soil and is made in the form of a rotor with a horizontal axis, the above technical result is achieved.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения. The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty" under applicable law.

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию "изобретательского уровня" заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразования на достижение технического результата. To verify compliance of the claimed invention with the requirement of "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention, the results of which show that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art, since the level of technology defined by the applicant, it is not revealed the impact provided by the essential features of the claimed invention transformed tion to achieve a technical result.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step" under applicable law.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено устройство для определения сопротивления и степени износа почвообрабатывающих рабочих органов, вид сбоку. In FIG. 1 shows a device for determining the resistance and degree of wear of tillage tools, side view.

На фиг. 2 - то же, вид в плане. In FIG. 2 - same, plan view.

На фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2, блок структурного преобразования почвы на опорной тележке, вид в плане. In FIG. 3 - node 1 in FIG. 2, block structural transformation of soil on a support trolley, plan view.

На фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3, продольный разрез опорной тележки и поперечный разрез блока структурного преобразования почвы. In FIG. 4 - section AA in FIG. 3, a longitudinal section of the support carriage and a cross section of the soil structural transformation unit.

На фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4, диаметральное сечение ротора блока структурного преобразования почвы. In FIG. 5 is a section BB in FIG. 4, the diametrical section of the rotor of the block structural transformation of the soil.

На фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 4, диаметральное сечение каркаса ротора и его фиксатора. In FIG. 6 is a section BB in FIG. 4, the diametrical section of the rotor frame and its retainer.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения, заключаются в следующем. Information confirming the possibility of carrying out the invention are as follows.

Устройство для определения сопротивления и степени износа преимущественно почвообрабатывающих рабочих органов сельскохозяйственных машин (см. фиг. 1 и 2) содержит кольцевой почвенный канал 1 с почвой, вертикальный вал 2 привода кольцевого канала 1, угловой конический редуктор 3, многоступенчатый цилиндрический редуктор 4 с переменным положением его шестерен и источник мощности в виде трехфазного электродвигателя 5. В диаметральной плоскости кольцевого почвенного канала 1 размещены две стойки 6 и 7. Стойка 6 снабжена горизонтальной радиально-направленной балкой 8 для установки испытуемого рабочего органа 9, например, универсальной стрельчатой культиваторной лапы. Рабочий орган 9 с балкой 8 соединен посредством тензометрического звена 10, снабженного возможностью переустановки на балке 8 и определения численного значения компонента тягового сопротивления Rz, Rx и Ry, соответственно, в продольно-вертикальной, горизонтальной и поперечно-вертикальной плоскостях. Глубина хода испытуемого рабочего органа 9 изменяется перемещением его стойки в вертикальном канале тензометрического звена 10. Стойка 7 снабжена опорным роликом 11, ось которого ориентирована в радиальной плоскости кольцевого почвенного канала 1. Ролик 11 сопряжен с кольцевой шиной 12 (см. фиг. 1), установленной под днищем 13 кольцевого почвенного канала 1 на ее периферийной части. Смещением от стойки 7 вправо (против направления вращения кольцевого почвенного канала 1, см. фиг. 2) размещен Г-образный кронштейн 14, который соединен с опорной тележкой 15. Рама опорной тележки 15 снабжена двумя парами колес 16 с ребордами 17, установленными на осях 18 стоек 19. Колеса 16 с ребордами 17 обеспечивают устойчивое положение опорной тележки 15 на направляющих 20 и 21 кольцевого почвенного канала 1. На раме опорной тележки 15 установлен блок 22 структурного преобразования почвы.A device for determining the resistance and degree of wear of mainly tillage working bodies of agricultural machines (see Figs. 1 and 2) contains an annular soil channel 1 with soil, a vertical shaft 2 of the drive of the annular channel 1, an angular bevel gear 3, a multi-stage cylindrical gear 4 with a variable position its gears and a power source in the form of a three-phase electric motor 5. Two racks 6 and 7 are placed in the diametrical plane of the annular soil channel 1. The rack 6 is provided with a horizontal radially -direction beam 8 for the installation of the test operating element 9, for example, universal lancet kultivatornogo paws. The working body 9 with the beam 8 is connected by means of a tensometric link 10, equipped with the ability to reinstall on the beam 8 and determine the numerical value of the component of the traction resistance R z , R x and R y , respectively, in the longitudinally-vertical, horizontal and transverse-vertical planes. The depth of the test working body 9 is changed by moving its strut in the vertical channel of the tensometric link 10. The strut 7 is equipped with a support roller 11, the axis of which is oriented in the radial plane of the annular soil channel 1. The roller 11 is paired with an annular tire 12 (see Fig. 1), installed under the bottom 13 of the annular soil channel 1 on its peripheral part. Offset from the rack 7 to the right (against the direction of rotation of the annular soil channel 1, see Fig. 2) there is an L-shaped bracket 14, which is connected to the support trolley 15. The frame of the support trolley 15 is equipped with two pairs of wheels 16 with flanges 17 mounted on the axles 18 racks 19. Wheels 16 with flanges 17 provide a stable position of the support trolley 15 on the guides 20 and 21 of the annular soil channel 1. On the frame of the support trolley 15 a block 22 of soil structural transformation is installed.

Блок 22 структурного преобразования почвы (см. фиг.3 - 6) выполнен в виде ротора и размещен на раме опорной тележки 15 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Горизонтальная ось блока 22 совмещена с радиальной плоскостью кольцевого почвенного канала 1. Блок 23 для уплотнения внутренних почвенных горизонтов и размещенного в полости гладкого цилиндра 24, кольчато-шпоровым катком 25 для разрушения комьев почвы, ребристым катком 26 для создания сложного профиля верхнего слоя почвы, измельчителем почвы в виде приводного фрезерного барабана 27 для создания требуемого количества эрозионно-опасных почвенных частиц, пакетом фронтально размещенных стрельчатых лап 28 для крошения почвенных агрегатов в верхнем горизонте, рядом глубокорыхлителей 29 для аэрации и увлажнения нижних почвенных горизонтов, устройством 30 для перемещения почвы по ширине почвенного желоба кольцевого почвенного канала 1 и устройством 31 для уплотнения и выравнивания рельефа верхнего почвенного слоя. Вибратор 23, кольчато-шпоровой каток 25, ребристый каток 26, фрезерный барабан 27, пакет стрельчатых лап 28, ряд глубокорыхлителей 29, устройства 30 и 31 установлены равномерно друг от друга по периферийной части ротора. Block 22 structural transformation of the soil (see figure 3 - 6) is made in the form of a rotor and placed on the frame of the support trolley 15 with the possibility of rotation around a horizontal axis. The horizontal axis of the block 22 is aligned with the radial plane of the annular soil channel 1. Block 23 for compaction of the internal soil horizons and placed in the cavity of the smooth cylinder 24, ring-spur roller 25 for the destruction of clods of soil, ribbed roller 26 to create a complex profile of the upper soil layer, grinder soil in the form of a drive milling drum 27 to create the required amount of erosion-hazardous soil particles, a package of frontally placed lancet paws 28 for crumbling soil aggregates to the top it horizon near Chisel 29 for aeration and moisture lower soil horizons device 30 for moving soil at the soil trough width of the annular channel 1 and soil the device 31 for sealing and alignment relief topsoil. The vibrator 23, the ring-spur roller 25, the rib roller 26, the milling drum 27, the package of lancet paws 28, a number of subsoilers 29, devices 30 and 31 are installed evenly from each other along the peripheral part of the rotor.

Ротор блока 22 выполнен в виде пары параллельных дисков 32 и 33, снабженных пустотелыми цапфами 34 на фланцах и взаимно соединенных сварными швами и парой полых балок жесткости 35. Балки жесткости 35 размещены в диаметральной плоскости ротора параллельно его оси поворота. Цапфы 34 ротора соединены посредством стоечных корпусов 36 с рамой опорной тележки 15. Диски 32 и 33 на себе несут валы 37 и 38 и оси 39, 40, 41 и 42, соответственно, устройства 31, катка 25, катка 26 и вибратора 24, размещенных в подшипниковых узлах 43. Соосно геометрическим осям пустотелых цапф 34 на дисках 32 и 33 посредством болтов закреплены оппозитно фланцевые электродвигатели 44 и 45 для привода во вращение валов 37 и 38 фрезерного барабана 27 и устройства 30 для перемещения почвы по ширине почвенного желоба канала 1. The rotor of block 22 is made in the form of a pair of parallel disks 32 and 33, equipped with hollow pins 34 on the flanges and interconnected by welds and a pair of hollow stiffeners 35. Stiffeners 35 are placed in the diametrical plane of the rotor parallel to its axis of rotation. The rotor pins 34 are connected by means of rack housings 36 to the frame of the support carriage 15. The disks 32 and 33 bear shafts 37 and 38 and axles 39, 40, 41 and 42, respectively, of the device 31, roller 25, roller 26 and vibrator 24, placed in the bearing assemblies 43. Opposite flanged motors 44 and 45 are mounted coaxially with the geometrical axes of the hollow pins 34 on the disks 32 and 33 to drive the shafts 37 and 38 of the milling drum 27 and the device 30 for moving the soil along the width of the soil groove of the channel 1.

Вал 46 двигателя 44 снабжен блоком зубчатых звездочек 47, который цепной передачей соединен с блоком 48 зубчатых звездочек на валу 37 фрезерного барабана 27. Вал 49 двигателя 45 соединен с валом 38 посредством втулочно-роликовой цепи 50, размещенной на одной из пар звездочек 51 и 52 на ступицах блоков 53 и 54. Такое конструктивное выполнение приводов фрезерного барабана 27 и устройства 30 позволяет в широком диапазоне изменять частоту вращений их роторов, а также величину подачи, и тем самым повысить качество подготовки почвы и выравнивания, степени ее измельчения при создании необходимого количества эрозионно-опасных частиц. Полые цапфы 34 с валами 46 и 49 приводов 44 и 45 размещены в подшипниковых опорах 36 на раме опорной тележки 15. The shaft 46 of the engine 44 is equipped with a block of gear sprockets 47, which is connected by a chain gear to the block 48 of the gear sprockets on the shaft 37 of the milling drum 27. The shaft 49 of the engine 45 is connected to the shaft 38 via a sleeve-roller chain 50 placed on one of the pairs of sprockets 51 and 52 on the hubs of blocks 53 and 54. Such a structural embodiment of the drives of the milling drum 27 and the device 30 allows a wide range to change the frequency of rotation of their rotors, as well as the feed rate, and thereby improve the quality of soil preparation and leveling, the degree of its change lcheniya when creating a required amount of erosion-hazardous particles. Hollow trunnion 34 with shafts 46 and 49 of the drives 44 and 45 are placed in the bearing bearings 36 on the frame of the support truck 15.

Устройство 30 для выравнивания почвы выполнено в виде полой цилиндрической ступицы 56 на приводном валу 38. На ступице 56 размещены левая и правая навивки 57 с левым и правым вращениями, изменяющимися от середины ступицы 56. The device 30 for leveling the soil is made in the form of a hollow cylindrical hub 56 on the drive shaft 38. On the hub 56 there are left and right coils 57 with left and right rotations, changing from the middle of the hub 56.

Балки жесткости 35 на своих боковых гранях несут кронштейны 58 для крепления рыхлителей 29, пакета стрельчатых лап 28, а также, кроме названных, могут быть закреплены лапы-бритвы, отвальчики, долота, устройства для создания сложного рельефа в виде окучников, боронок и других ротационных рабочих органов, в т.ч. и новые экспериментальные рабочие органы. Stiffening beams 35 on their side faces carry brackets 58 for fastening rippers 29, a package of lancet paws 28, and, in addition to the aforementioned, razor legs, dumpers, chisels, devices for creating a complex relief in the form of ridgers, harrows and other rotary can be fixed working bodies, including and new experimental working bodies.

Ротор блока 22 с рамой опорной тележки 15 дополнительно связан фиксатором 59. Фиксатор 59 ротора выполнен в виде подвижного и подпружиненного штока 60, один конец которого снабжен упором 61, а другой - отверстием для соединения с осью 62. Ось 62 сопряжена с эксцентриком 63. Эксцентрик 63 снабжен поворотной рукояткой для перемещения штока 60 фиксатора 59. Шток 60 с упором 61 размещен в кольцевом пазе 64 правого диска 32 ротора. Кольцевой паз 64 с внутренней части диска 32 закрыт П-образным ребром жесткости 65. Рама опорной тележки 15 снабжена кронштейном 66. Верхняя часть кронштейна 66 снабжена отверстием, в котором установлен шток 60. Шток 60 снабжен упором 67. На штоке 60 между упором 67 и кронштейном 65 размещен упругий элемент 68. Для удобства обслуживания эксцентрик 63 снабжен рукояткой 69. The rotor of the block 22 with the frame of the support trolley 15 is additionally connected by a latch 59. The latch 59 of the rotor is made in the form of a movable and spring-loaded rod 60, one end of which is equipped with a stop 61, and the other has an opening for connection with the axis 62. The axis 62 is coupled to the eccentric 63. Eccentric 63 is provided with a pivoting handle for moving the rod 60 of the latch 59. The rod 60 with a stop 61 is located in the annular groove 64 of the right rotor disk 32. The annular groove 64 from the inside of the disk 32 is closed by a U-shaped stiffening rib 65. The frame of the support trolley 15 is equipped with a bracket 66. The upper part of the bracket 66 is provided with an opening in which the rod 60 is installed. The rod 60 is provided with a stop 67. On the rod 60 between the stop 67 and the bracket 65 is placed elastic element 68. For ease of maintenance, the eccentric 63 is equipped with a handle 69.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Перед началом испытаний в опорный желоб кольцевого почвенного канала 1 засыпают грунт и почву, характерные для зоны, где предусматривается эксплуатация почвообрабатывающих рабочих органов. Толщину почвенного слоя и грунта в почвенном желобе выдерживают равными залеганию и мощности почвы в естественных условиях. Влажность почвы изменяют капельным орошением при ее повышении и глубоким рыхлением ее снижают. Before starting the tests, soil and soil, typical for the area where the operation of the tillage working bodies is intended, are filled in the support chute of the annular soil channel 1. The thickness of the soil layer and soil in the soil trench is maintained equal to the occurrence and thickness of the soil in natural conditions. Soil moisture is changed by drip irrigation when it is increased and deep loosening reduces it.

Испытуемый рабочий орган 9 устанавливают в кронштейне тензометрического звена 10 на заданной глубине обработки. Рабочую скорость подачи почвы к рабочему органу 9 осуществляют подбором передачного отношения в приводе многоступенчатого цилиндрического редуктора 4, представленных в заранее подготовленных таблицах. Корректировку рабочей скорости осуществляют перемещением кронштейна тензометрического звена 10 на радиально-направленной балке 8 стойки 6. Под нагрузкой рабочего органа 9 проверяют работу тензометрической аппаратуры и бортового ЭВМ. Далее рукоятку 69 фиксатора 59 переводят в сторону стойки 66. Под действием усилия сжатых витков упругого элемента 67 шток 60 вместе с упором 61 смещается в сторону П-образного ребра жесткости 65. Оператор усилием руки на полых цапфах 34 в стоечных корпусах 36 поворачивает блок 22 таким образом, чтобы устройство 31 для уплотнения и выравнивания рельефа верхнего почвенного слоя касалось поверхности почвы в желобе канала 1. The test working body 9 is installed in the bracket of the strain gauge link 10 at a given processing depth. The working feed rate of the soil to the working body 9 is carried out by selecting the gear ratio in the drive of a multi-stage cylindrical gearbox 4, presented in pre-prepared tables. The adjustment of the working speed is carried out by moving the bracket of the strain gauge link 10 on the radially directed beam 8 of the rack 6. Under the load of the working body 9, the operation of the strain gauge equipment and the onboard computer are checked. Next, the handle 69 of the latch 59 is transferred to the side of the rack 66. Under the action of the efforts of the compressed turns of the elastic element 67, the rod 60 together with the stop 61 is shifted towards the U-shaped stiffening rib 65. The operator rotates the block 22 by the effort of the hand on the hollow pins 34 in the rack bodies 36 so so that the device 31 for compaction and alignment of the relief of the upper soil layer touches the soil surface in the groove of the channel 1.

При включенном приводе вращение от вала электродвигателя 5 через соединительную муфту передается на приемный вал многоступенчатого редуктора 4. Выходной вал редуктора 4 соединительной муфтой связан с угловым коническим редуктором 3. Вертикальный вал 2 редуктора 3 приводит во вращение кольцевой почвенный канал 1. Давление цилиндрического катка устройства 31 и веса опорной тележки 15 с блоком 22 структурного преобразования почвы воспринимается опорным роликом 11 на стойке 7. Это обеспечивает равномерное без перекосов вращение кольцевого почвенного канала 1. При этом устройством 31 почва в желобе канала 1 выравнивается и уплотняется. Степень уплотнения почвы в опорном почвенном желобе изменяется поворотом ротора на его полых цапфах 34 путем приближения или удаления поверхности катка от верхнего почвенного слоя. Равномерное уплотнение почвенного слоя в канале 1 позволяет создать сопоставимые условия по всей длине опорного желоба и тем самым набрать в ходе испытаний число экспериментальных данных, например, количество отметок по тяговому сопротивлению, достаточное для обеспечения надежности не ниже 0,7.. .0,9 и сформировать соответствующий банк данных. When the drive is turned on, rotation from the shaft of the electric motor 5 is transmitted through the coupling to the receiving shaft of the multi-stage gear 4. The output shaft of the gear 4 is connected to the bevel gear 3. The vertical shaft 2 of the gear 3 rotates the annular soil channel 1. The pressure of the cylindrical roller of the device 31 and the weight of the support truck 15 with the block 22 of the structural transformation of the soil is perceived by the support roller 11 on the rack 7. This ensures uniform rotation of the annular soil without distortions channel 1. With this device 31, the soil in the groove of channel 1 is leveled and compacted. The degree of compaction of the soil in the reference soil trough is changed by turning the rotor on its hollow pins 34 by approximating or removing the surface of the roller from the upper soil layer. Uniform compaction of the soil layer in channel 1 allows you to create comparable conditions along the entire length of the support chute and thereby collect during the test the number of experimental data, for example, the number of marks on traction resistance, sufficient to ensure reliability of at least 0.7 .. .0.9 and form an appropriate data bank.

Перед началом испытаний экспериментальный рабочий орган, например, стойку щелевателя, закрепляют на стойке кронштейна 6. Приводом кольцевого почвенного канала с заданной рабочей скоростью при неподвижной стойке щелевателя в опорном желобе, снимая как энергетические, так и качественные показатели рабочего процесса. После многократного прохода в опорном желобе канала 1 осталась щель глубиной 45 см и шириной 4 см. На поверхности почвы в желобе канал 1 рядом с щелью лежат комья земли. Для приведения почвы в опорном желобе 1 в исходное состояние, освободив фиксатором 59 ступицу 34 ротора, подводят кольчато-шпоровой каток 25 к поверхности почвы. Затем ротор закрепляют на раме опорной тележки 15. Включают привод вращательного движения кольцевого почвенного канала 1. Шпорами катка 25 при их вращении на оси 25 комья земли раздавливаются. После прохода катка 25 в средней части желоба канала 1 по направлению движения испытываемого рабочего органа остается выпуклый вал. Для устранения вала и уплотнения почв подводят к ее поверхности в опорном желобе канала 1 вибратор 24. При подаче электроэнергии к вибратору 24 и поступательном перемещении опорной тележки 15 по отношению к поверхности почвы в кольцевом канале 1 по направляющим 20 и 21 почва уплотняется, а свальный гребень уменьшается. Однако из-за почвенных разностей и пустот в агрегатах почвенных комьев образовались ложбины. Для выравнивания рельефа почвы в опорном желобе канала 1, освободив фиксатором 59 ступицу диска 32 ротора блока 22 подводят устройство 30 для перемещения почвы от направляющих 20 и 21 к поверхности опорного желоба канала 1. Включают электродвигатель 45 в сеть. При вращении вала 49 электродвигателя 45 посредством цепной передачи 50 получает привод вал 58 ступицы 56 вместе с шнековой навивкой 57. Витки шнека 57 захватывают комья земли и слой почвы и перемещают их от направляющих 20 и 21 к середине желоба канала 1. Реверсивной кнопочной станцией магнитного пускателя двигателя 45 изменяют направление вращения вала 58. В данном случае почва распределяется в канале 1 от середины желоба к направляющим 20 и 21. При завершении подготовки почвы к следующему опыту, устройство 30 возвращают в исходное положение. Before starting the tests, the experimental working body, for example, the slot of the slot machine, is fixed to the bracket of the bracket 6. By the drive of the annular soil channel with a given working speed with the fixed rack of the slot machine in the support channel, taking off both energy and quality indicators of the working process. After repeated passage in the support channel of channel 1, a gap was left with a depth of 45 cm and a width of 4 cm. On the surface of the soil in the channel 1 channel, lumps of earth lay next to the slot. To bring the soil in the support channel 1 to its original state, releasing the hub 34 of the rotor with a retainer 59, a ring-spur roller 25 is brought to the soil surface. Then the rotor is fixed on the frame of the support carriage 15. The rotary motion drive of the annular soil channel 1 is turned on. The spurs of the roller 25 during their rotation on the axis 25 lumps of earth are crushed. After the passage of the roller 25, a convex shaft remains in the middle of the channel 1 groove in the direction of movement of the test working body. To eliminate the shaft and soil compaction, a vibrator 24 is brought to its surface in the support groove of the channel 1 channel. When power is supplied to the vibrator 24 and the support carriage 15 is moved relative to the soil surface in the annular channel 1 along the guides 20 and 21, the soil is compacted and the dump ridge decreases. However, due to soil differences and voids in the aggregates of soil clods, troughs formed. To smooth the relief of the soil in the support groove of the channel 1, releasing the latch 59 to the hub of the disk 32 of the rotor of the block 22, a device 30 is moved to move the soil from the guides 20 and 21 to the surface of the support groove of the channel 1. The electric motor 45 is connected to the network. When the shaft 49 of the electric motor 45 is rotated by means of a chain drive 50, the hub shaft 58 is driven along with the screw winding 57. The turns of the screw 57 capture the clods of soil and the soil layer and move them from the guides 20 and 21 to the middle of the channel groove 1. The reversible push-button station of the magnetic starter motor 45 change the direction of rotation of the shaft 58. In this case, the soil is distributed in the channel 1 from the middle of the trench to the guides 20 and 21. Upon completion of soil preparation for the next experiment, the device 30 is returned to its original position.

После длительного периода почва в опорном желобе канала 1 иссушается. Ее влажность снижается до 5 - 7%. Для создания нормальной влажности (20 - 22%) или условий испытаний с повышенной влажностью (30 - 45%), производят рыхление почвы, нарезая щели стойками 29 глубокорыхлителей. Описанным способом рыхлители 29 устанавливают на заданную глубину крошения почвы. Затем производят поверхностный полив или влагу подают под давлением через дренажную трубу на днище 13 опорного желоба канала 1. After a long period, the soil in the support channel of channel 1 is dried up. Its humidity decreases to 5 - 7%. To create normal humidity (20 - 22%) or test conditions with high humidity (30 - 45%), the soil is loosened by cutting cracks with racks of 29 deep-rippers. In the described manner, the cultivators 29 are set to a predetermined depth of soil crumbling. Then produce surface watering or moisture is supplied under pressure through a drainage pipe on the bottom 13 of the support channel of the channel 1.

Для уничтожения почвенной корки и создания мелкокомковатой, хорошо разделанной почвы в верхнем слое до 16 см к поверхности канала подводят пакет стрельчатых лап 28. При вращении кольцевого почвенного канала происходит обработка верхнего слоя. To destroy the soil crust and create a finely lumpy, well-cut soil in the upper layer up to 16 cm, a package of lancet paws 28 is brought to the surface of the channel. When the circular soil channel is rotated, the upper layer is processed.

При испытании рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий, предусмотренных для поверхностной обработки почвы и междурядной обработки пропашных сельскохозяйственных культур, поверхность почвы уплотняют, прикатывая катками 25, 26 и 31. When testing the working bodies of agricultural machines and implements intended for surface tillage and inter-row cultivation of row crops, the soil surface is compacted by rolling rollers 25, 26 and 31.

Для проведения испытаний почвообрабатывающих машин на износ в верхнем слое создают почвенную смесь с большим количеством эрозионно-опасных частичек и почвенных фракций с размерами 0,01 - 0,5 мм. Для этого при разблокированном роторе фрезерный барабан 27 подводят к поверхности почвы. Изменениями окружной скорости почвенного желоба кольцевого почвенного канала 1 и частоты вращения вала 38 фрезерного барабана 27 добиваются требуемого количества измельченной почвы. Дальнейшие испытания проводят в установленном порядке. To test the tillage machines for wear in the upper layer, a soil mixture is created with a large number of erosion-hazardous particles and soil fractions with sizes of 0.01 - 0.5 mm. For this, when the rotor is unlocked, the milling drum 27 is brought to the soil surface. Changes in the peripheral speed of the soil trough of the annular soil channel 1 and the rotational speed of the shaft 38 of the milling drum 27 achieve the required amount of crushed soil. Further tests are carried out in the prescribed manner.

В известном почвенном канале лабораторного корпуса Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии на подготовку почвы при испытании стрельчатых лап тратится каждый раз до 2 ч времени и труд 3 - 4 лаборантов. Разрывы между опытами даже одной серии превышают 12 ч. Даже при 5-кратной повторности опытов надежность результатов экспериментального исследования не достигает 0,7. Заявленное техническое решение заложено в кольцевом почвенном канале лабораторного корпуса НПО "Орошение". По расчетным данным устройство для определения сопротивления и степени износа рабочих органов сельскохозяйственных машин позволит снизить затраты времени на подготовку почвы до 0,5 часа и использовать при этом лишь одного лаборанта. Подготовленная описанными приемами почва в опорном желобе максимально приближена к естественным условиям. In the well-known soil channel of the laboratory building of the Volgograd State Agricultural Academy, up to 2 hours of time is spent each time for testing the lancet paws and the labor of 3-4 laboratory assistants. The gaps between the experiments of even one series exceed 12 hours. Even with a 5-fold repetition of experiments, the reliability of the results of an experimental study does not reach 0.7. The claimed technical solution is embedded in the annular soil channel of the laboratory building of NPO Irrigation. According to estimates, the device for determining the resistance and the degree of wear of the working bodies of agricultural machines will reduce the time spent on soil preparation to 0.5 hours and use only one laboratory assistant. The soil prepared by the described techniques in the support channel is as close to natural conditions as possible.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в сельскохозяйственном машиностроении;
для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте нижеизложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;
средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
means embodying the claimed invention in its implementation, is intended for use in agricultural machinery;
for the claimed invention, in the form described in the independent clause of the claims below, the possibility of its implementation using the means and methods described above or known prior to the priority date is confirmed;
means embodying the claimed invention in its implementation, is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability" under applicable law.

Источники информации. Sources of information.

1. Авторское свидетельство СССР N 582471. М.кл. 2 G 01 M 19/00/ Установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин. Скоропад В.М., Кашуро А.С. и Виткевич Л.А. Заявлено - 19.04.1974. Опубликовано - 30.11.1977.1. Copyright certificate of the USSR N 582471. M.cl. 2 G 01 M 19/00 / Installation for the study of nodes of agricultural machines. Skoropad V.M., Kashuro A.S. and Vitkevich L.A. Announced - 04/19/1974. Published - 11/30/1977.

2. Авторское свидетельство СССР N 1405716. М.кл. 5 A 01 B 17/00/ Устройство для определения сопротивления и степени износа почвообрабатывающих рабочих органов. Скепко Г.И. и Малюгин Т.Т. Заявлено - 19.12.1986. Опубликовано - 07.02.1990.2. Copyright certificate of the USSR N 1405716. M.cl. 5 A 01 B 17/00 / Device for determining the resistance and degree of wear of tillage tools. Skepko G.I. and Malyugin T.T. Announced - 12/19/1986. Published - 02/07/1990.

Claims (3)

1. Устройство для определения сопротивления и степени износа почвообрабатывающих рабочих органов, содержащее установленный на вертикальном валу кольцевой желоб, заполненный почвой, привод вала, кронштейны для крепления испытуемых рабочих органов и приспособление для уплотнения и перемещения почвы, расположенного впереди кронштейна для крепления испытуемых рабочих органов, отличающееся тем, что оно снабжено блоком приспособлений для обработки почвы, выполненным в виде корпуса с размещенными в нем вибратором, установленным в полости вращающегося гладкого цилиндра для уплотнения внутренних почвенных горизонтов, кольчато-шпорого катка для разрушения комьев почвы, ребристого катка для формирования сложного профиля верхнего слоя, измельчителя почвы в виде приводного фрезерного барабана, фронтально размещенных рядов стрельчатых лап для крошения почвенных комьев в верхнем слое, ряда глубокорыхлителей для аэрации и увлажнения нижних почвенных горизонтов и приспособления для уплотнения и перемещения верхнего слоя почвы по ширине желоба в виде приводного цилиндра с разнонаправленной шнековой навивкой, при этом корпус установлен с возможностью поворота вокруг горизонтали, ориентированной к оси вертикального вала кольцевого желоба, размещен на нем посредством опорной тележки и закреплен на последней фиксатором. 1. A device for determining the resistance and degree of wear of tillage tools, containing an annular groove mounted on a vertical shaft, filled with soil, a shaft drive, brackets for mounting test bodies and a device for compaction and movement of soil located in front of the bracket for mounting test bodies, characterized in that it is equipped with a block of devices for tillage, made in the form of a housing with a vibrator placed in it, mounted in a cavity in a growing smooth cylinder for compaction of internal soil horizons, a ring-spur roller for destroying clods of soil, a ribbed roller for forming a complex profile of the top layer, a soil grinder in the form of a drive milling drum, frontally placed rows of lancet paws for crushing soil clods in the upper layer, a number of deep-rippers for aeration and moistening of the lower soil horizons and devices for compaction and movement of the upper soil layer along the width of the trench in the form of a drive cylinder with times onapravlennoy screw winding, the body being rotatably mounted around the horizontal, oriented toward the vertical axis of the shaft of the grinding ring, placed thereon through the support carriage and fixed to the latter latch. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус блока выполнен в виде пары параллельных дисков с цапфами на фланцах, при этом диски соединены между собой балками жесткости, размещенными на периферийной части дисков параллельно оси поворота корпуса, а один из дисков снабжен кольцевой канавкой. 2. The device according to claim 1, characterized in that the case of the block is made in the form of a pair of parallel disks with pins on the flanges, while the disks are interconnected by stiff beams placed on the peripheral part of the disks parallel to the axis of rotation of the case, and one of the disks is equipped with an annular the groove. 3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что фиксатор положения корпуса блока выполнен в виде подвижного и подпружиненного штока, один конец которого снабжен упором и размещен в кольцевой канавке диска корпуса, а другой конец штока установлен в стойке рамы опорной тележки и соединен с поворотной рукояткой посредством эксцентрика, причем пружина смонтирована между упором штока и стойкой. 3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that the position lock of the block body is made in the form of a movable and spring-loaded rod, one end of which is provided with a stop and placed in the annular groove of the housing disk, and the other end of the rod is installed in the frame rack of the support trolley and connected to the rotary handle by means of an eccentric, the spring being mounted between the rod stop and the strut.
RU95119014A 1995-11-09 1995-11-09 Device for determination of resistance and degree of wear of cultivating working members RU2105280C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95119014A RU2105280C1 (en) 1995-11-09 1995-11-09 Device for determination of resistance and degree of wear of cultivating working members

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95119014A RU2105280C1 (en) 1995-11-09 1995-11-09 Device for determination of resistance and degree of wear of cultivating working members

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95119014A RU95119014A (en) 1997-12-27
RU2105280C1 true RU2105280C1 (en) 1998-02-20

Family

ID=20173606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95119014A RU2105280C1 (en) 1995-11-09 1995-11-09 Device for determination of resistance and degree of wear of cultivating working members

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2105280C1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103323255A (en) * 2013-05-27 2013-09-25 河南科技大学 Tractor unit operation matching test bed
CN103712817A (en) * 2013-12-30 2014-04-09 浙江理工大学 Rotary type annular soil trough driven by tire fiction
CN103712818A (en) * 2013-12-30 2014-04-09 浙江理工大学 Rotary annular soil tank driven by gear engagement
CN105043788A (en) * 2015-07-30 2015-11-11 南京农业大学 Single-wheel soil bin test stand
CN106198083A (en) * 2016-08-16 2016-12-07 江西农业大学 A kind of soil slot test stand
RU2613292C1 (en) * 2015-12-17 2017-03-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Circular soil stand
CN107091732A (en) * 2017-04-18 2017-08-25 西华大学 Reciprocating variable element disc plough life-span test system
CN109459265A (en) * 2018-12-17 2019-03-12 甘肃省农业科学院土壤肥料与节水农业研究所 A kind of environmental monitoring soil sampler with chesson function
CN110044651A (en) * 2019-05-31 2019-07-23 淮海工学院 A kind of spray ferti-seeding tillage test multifunctional intelligent soil box platform
CN114216710A (en) * 2021-12-10 2022-03-22 河南农业大学 Remove soil box test bench
CN118020417A (en) * 2024-03-05 2024-05-14 东北农业大学 Biochar uniform high-efficiency broadcast-sowing rotary-burying returning machine

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103323255A (en) * 2013-05-27 2013-09-25 河南科技大学 Tractor unit operation matching test bed
CN103712817A (en) * 2013-12-30 2014-04-09 浙江理工大学 Rotary type annular soil trough driven by tire fiction
CN103712818A (en) * 2013-12-30 2014-04-09 浙江理工大学 Rotary annular soil tank driven by gear engagement
CN103712817B (en) * 2013-12-30 2016-04-06 浙江理工大学 A kind of rotary annular soil box of tire friction-driven
CN103712818B (en) * 2013-12-30 2016-04-06 浙江理工大学 The rotary annular soil box that a kind of gears meshing drives
CN105043788A (en) * 2015-07-30 2015-11-11 南京农业大学 Single-wheel soil bin test stand
CN105043788B (en) * 2015-07-30 2018-03-06 南京农业大学 A kind of single-wheel soil slot test stand
RU2613292C1 (en) * 2015-12-17 2017-03-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Circular soil stand
CN106198083B (en) * 2016-08-16 2018-08-17 江西农业大学 A kind of soil slot test stand
CN106198083A (en) * 2016-08-16 2016-12-07 江西农业大学 A kind of soil slot test stand
CN107091732A (en) * 2017-04-18 2017-08-25 西华大学 Reciprocating variable element disc plough life-span test system
CN107091732B (en) * 2017-04-18 2023-06-06 西华大学 Reciprocating type variable parameter disc plow life testing system
CN109459265A (en) * 2018-12-17 2019-03-12 甘肃省农业科学院土壤肥料与节水农业研究所 A kind of environmental monitoring soil sampler with chesson function
CN110044651A (en) * 2019-05-31 2019-07-23 淮海工学院 A kind of spray ferti-seeding tillage test multifunctional intelligent soil box platform
CN110044651B (en) * 2019-05-31 2023-08-29 淮海工学院 Multifunctional intelligent soil tank platform for pesticide spraying, fertilizing, seeding and cultivation test
CN114216710A (en) * 2021-12-10 2022-03-22 河南农业大学 Remove soil box test bench
CN118020417A (en) * 2024-03-05 2024-05-14 东北农业大学 Biochar uniform high-efficiency broadcast-sowing rotary-burying returning machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2105280C1 (en) Device for determination of resistance and degree of wear of cultivating working members
US3945441A (en) Soil cultivating implements
US3221619A (en) Rotating roller machine
EP0252419B1 (en) Mobile self-propelled crushing machine
CN109454108A (en) A kind of the microorganism remediation equipment and its restorative procedure of heavy-metal contaminated soil
CN108716993B (en) Potato production machines comprehensive properties test bench
CN112404112B (en) Layered replacement and restoration method for mercury-polluted farmland
CN115430697B (en) Water and fertilizer integrated soil restoration device
CN104969675A (en) Conical spiral type vine-digging machine for spring grape
CN104396365A (en) Test stand of vertical rotary tiller for tea garden
US4265186A (en) Grain drill with oscillating planter bar
CN117598056B (en) Device and method for repairing degraded grassland re-planting microorganisms
RU156195U1 (en) MACHINE FOR COMPREHENSIVE TREATMENT OF SALON SOILS
US3951213A (en) Rotary harrows
US4077477A (en) Soil cultivating implements
CN111066395A (en) Seeder for vegetable planting
Kshetri et al. Modeling soil forces on a rotary tine tool in artificial soil
CN115336438A (en) Land leveling equipment for garden construction
CN204377335U (en) A kind of Intelligent fine whole ground device
RU186521U1 (en) COMBINED SOIL PROCESSING UNIT
RU185276U1 (en) Soil Rolling Tool
RU2524088C1 (en) Rotary tiller
Kushwaha et al. Performance of powered-disc coulters under no-till crop residue in the soil bin
US3200889A (en) Apparatus for farm cultivating and harvesting
JPH0451529Y2 (en)