NO813639L

NO813639L - REMOVABLE DEVICE FOR RETURN OF BEETS

Info

Publication number: NO813639L
Application number: NO813639A
Authority: NO
Inventors: Cyril Edward Scriven
Original assignee: Openglead Ltd
Priority date: 1980-11-11
Filing date: 1981-10-28
Publication date: 1982-05-12
Also published as: EP0051950A2; GR74681B; AU7734881A; PL233712A1; DK492181A; ES8403337A1; FI813474L; JPS57154326A; ES506966A0; BR8107287A; EP0051950A3

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for retting av rør, særlig stillas-rør. The present invention relates to a device for straightening pipes, especially scaffolding pipes.

Ved oppføring av stillaser blir de forskjellige rør sammenføyd ved klemmer. Sli-ke klemmer blir vanligvis tiltrukket for hardt, noe som forårsaker at rørene bøyes. Etter at stillaset er demontert, må rørene rettes for å kunne brukes på ny. Dette er en prosess som for tiden gjennomføres ved hjelp av store, stasjonæ-re maskiner på stillasleverandørens lager. Det eksisterer i dag ingen tilgjengelig maskin som er tilstrekkelig liten eller transportabel til å kunne anvendes på byggeplassen. When erecting scaffolding, the various pipes are joined by clamps. Such clamps are usually tightened too tightly, causing the pipes to bend. After the scaffolding has been dismantled, the pipes must be straightened so that they can be used again. This is a process that is currently carried out using large, stationary machines at the scaffold supplier's warehouse. There is currently no available machine that is sufficiently small or transportable to be used on the construction site.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er det frembrakt en slik maskin. According to the present invention, such a machine has been produced.

Rør-rettingsmaskinen ifølge oppfinnelsen omfatter et understell hvorpå det er montert en primærkraftkilde, en hydraulisk pumpe som drives av primærkraftkilden, et antall valser hvorimellom rør fremføres for retting, en eller flere hydrauliske motorer for drift av valsene i rotasjonsbevegelse om deres lengdeakser, slik at rør trekkes mellom valsene under bøyeprosessen, og et hydraulisk krets-systern som forbinder den hydrauliske motor eller motorene. The pipe straightening machine according to the invention comprises a chassis on which a primary power source is mounted, a hydraulic pump driven by the primary power source, a number of rollers between which pipes are advanced for straightening, one or more hydraulic motors for operating the rollers in rotational movement about their longitudinal axes, so that pipes is pulled between the rollers during the bending process, and a hydraulic circuit system that connects the hydraulic motor or motors.

I en foretrukket mobil versjon av maskinen er understellet opplagret på fire hjul. De to bakre hjul kan være montert på en stiv aksel, mens forhjulene er styrbart motert på en drevet aksel. Alternativt kan to av hjulene være drevet mens de andre to er styrbare. Understellet kan alternativt være opplagret på et fast fundament eller ben, eller maskinen kan være semitransportabel, idet understellet hviler på slisker. En primærkraftkilde er montert på understellet og driver en hydraulisk pumpe. Primærkraftkilden kan eksempelvis bestå av en bensin- eller dieselmotor, eller en elektromotor. Væske fra pumpen kan ledes til en hydraulisk drivmotor for drift av et antall valser hvorimellom rørene fremføres for retting. Disse rette-valsene er konkave, og deres respektive akser heller på slik måte i forhold til banen for røret som tilbøyes at rørets kontakt-linje danner en tangent til midtlinjen for hver valses bueformede ytterflate. Hver valse drives fortrinnsvis av sin egen, individuelle, hydrauliske drivmotor og overfører derved- en fremdriftskraft til rørene samtidig med at disse rettes. Valsene er plassert på motsatte sider, eksempelvis to på hver side, av rørbanen. Valsen eller valsene på den ene side av banen kan være montert på en under-ramme som kan beveges i sideretning i forhold til rørbanen og fastspennes i stilling for utøvelse av trykk mot røret og for kompensering av eventuell valsesli-tasje. For å kunne oppta rør av forskjellig diameter kan valsen eller valsene svinges om sine akser, som nærmere forklart i det etterfølgende. In a preferred mobile version of the machine, the undercarriage is stored on four wheels. The two rear wheels can be mounted on a rigid axle, while the front wheels are steerably mounted on a driven axle. Alternatively, two of the wheels can be driven while the other two are steerable. The undercarriage can alternatively be stored on a fixed foundation or legs, or the machine can be semi-transportable, as the undercarriage rests on chutes. A primary power source is mounted on the undercarriage and drives a hydraulic pump. The primary power source can, for example, consist of a petrol or diesel engine, or an electric motor. Liquid from the pump can be directed to a hydraulic drive motor for operating a number of rollers between which the pipes are advanced for straightening. These straight rollers are concave, and their respective axes are inclined in such a way in relation to the path of the tube that the line of contact of the tube forms a tangent to the center line of each roller's arcuate outer surface. Each roller is preferably driven by its own, individual, hydraulic drive motor and thereby transfers a propulsion force to the pipes at the same time as they are straightened. The rollers are placed on opposite sides, for example two on each side, of the pipe path. The roller or rollers on one side of the path can be mounted on a sub-frame which can be moved laterally in relation to the pipe path and clamped in position to exert pressure against the pipe and to compensate for possible roller wear. In order to accommodate pipes of different diameters, the roller or rollers can be rotated about their axes, as explained in more detail below.

Ved maskinens utløpsende er det fortrinnsvis anordnet en forlengbar utløpsrenne som er foret med elastisk materiale, for eksempel plast, og hvori det rettede rør fremføres etter å ha passert rette-valsene. At the outlet end of the machine, an extendable outlet chute is preferably arranged which is lined with elastic material, for example plastic, and into which the straightened pipe is advanced after passing the straightening rollers.

Videre er den hydrauliske pumpe fortrinnsvis innrettet for overføring av trykkvæske til en drivmotor for hjulene. Furthermore, the hydraulic pump is preferably arranged for transferring pressure fluid to a drive motor for the wheels.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger som viser en utførelsesform for oppfinnelsen, hvori: The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings which show an embodiment of the invention, in which:

Fig. 1 viser et sideriss av en mobil rørrettermaskin ifølge oppfinnelsen,Fig. 1 shows a side view of a mobile pipe straightener according to the invention,

Fig. 2 viser et planriss av maskinen ifølge fig. 1,Fig. 2 shows a plan view of the machine according to fig. 1,

Fig. 3 viser en forstørret detalj av et parti ifølge fig. 2,Fig. 3 shows an enlarged detail of a part according to fig. 2,

Fig. 4 viser et perspektivriss av en innløps-føring som anvendes i maskinen ifølge fig. 1 og 2, og Fig. 5A, 5B og 5C viser en mulig utførelse av et hydraulisk kretssystem for an-vendelse i maskinen ifølge fig. 1 - 4. Fig. 4 shows a perspective view of an inlet guide which is used in the machine according to fig. 1 and 2, and Fig. 5A, 5B and 5C show a possible embodiment of a hydraulic circuit system for use in the machine according to fig. 1 - 4.

Som det fremgår av fig. 1 og 2, omfatter maskinen ifølge oppfinnelsen et understell 1 og fire kjørehjul 2 og 3. De bakre hjul 2 er opplagret på en stiv aksel 4, mens forhjulene 3 kan styres ved hjelp av et ratt 5 som er montert foran et førersete 6. En primærkraftkilde i form av en forbrenningsmotor 7 med et luftfilter 8 og en radiator 9 er montert på understellet. Maskinens utgangsak-sel er gjennom en fleksibel kopling 10 forbundet med en hydraulisk pumpe 11, fortrinnsvis av typen med variabel fortrengning, som beskrevet i det etterfølgen-de. Trykkvæske fra pumpen fremføres selektivt til en hydraulisk motor 12 for drift av forhjulene 3, og til et antall valse-drivmotorer 13 (fig. 3) som nærmere omtalt i det etterfølgende. En oljetank 14 fungerer som reservoar for det hydrauliske kretssystem, og maskinens drift styres fra et kontrollpanel 15. As can be seen from fig. 1 and 2, the machine according to the invention comprises a chassis 1 and four driving wheels 2 and 3. The rear wheels 2 are supported on a rigid axle 4, while the front wheels 3 can be controlled using a steering wheel 5 which is mounted in front of a driver's seat 6. primary power source in the form of an internal combustion engine 7 with an air filter 8 and a radiator 9 is mounted on the chassis. The machine's output shaft is connected through a flexible coupling 10 to a hydraulic pump 11, preferably of the type with variable displacement, as described in what follows. Pressurized fluid from the pump is selectively fed to a hydraulic motor 12 for operating the front wheels 3, and to a number of roller drive motors 13 (fig. 3) as discussed in more detail below. An oil tank 14 acts as a reservoir for the hydraulic circuit system, and the machine's operation is controlled from a control panel 15.

En rørretter 16 som om ønskelig kan benyttes som for-retter for særlig sterkt bøyde rør, er montert på den ene side av maskinen. Anordningen er kjent i og for seg og er derfor ikke nærmere beskrevet her. Rør som skal for-rettes, fremføres, som vist i fig. 1 og 2, fra venstre mot høyre og tilnærmelsesvis i retning av pilen A i fig. 2. Rørene passerer mellom valser 17 og en avrundet ambolt 18 som kan beveges horisontalt under styring av en hydraulisk vedder 19. A pipe straightener 16 which, if desired, can be used as a straightener for particularly strongly bent pipes, is mounted on one side of the machine. The device is known in and of itself and is therefore not described in more detail here. Pipes to be straightened are advanced, as shown in fig. 1 and 2, from left to right and approximately in the direction of arrow A in fig. 2. The pipes pass between rollers 17 and a rounded anvil 18 which can be moved horizontally under the control of a hydraulic ram 19.

Etter for-rettingen blir rørene som skal rettes, innført i maskinen ved den venstre ende, som vist i fig. 1 og 2, langs en bane som sammenfaller med maskinens midtakse. Rørene anbringes i en teleskopisk fremføreranordning 20, omfattende en bærearm 21 hvis ytterende er forbundet med tre sammenskyvbare seksjoner 22, 23 og 24 av mindre dimensjoner. Den ytterste seksjon 22 innbefatter et ben 25 som kan nedfelles i en stilling som vist i fig. 1, for understøttel-se av fremføreranordningen mot bakken. Hver seksjon av fremføreranordningen, så vel som armen 21, er utstyrt med hver sin innløpsføring 26 utført som vist i fig. 4. Hver føring 26 omfatter et fundament 27 som er fastgjort til den respektive seksjon av bærearmen 21, og som understøtter et rammeverk bestående av stål-vinkelskinner 28 og stål-kanalskinner 29 som fastholder en innsats 30 av polyetylen med høy tetthet. Innsatsen 30 er forsynt med en åpning 31 for opptakelse av røret som skal rettes. Det fremgår av fig. 4 at åpningens halspar-ti er skjevt plassert. Hensikten med dette er å fastholde røret som ellers har tendens til å hoppe ut på grunn av dets dreiebevegelse etter å være innført i maskinen. Føringsinnsatsene 26 er slik plassert at høyden for de respektive åpninger 31 avtar i retning mot maskinen, og dette medvirker til at bøyde rør lettere kan innføres i maskinen langs den riktige akse. After straightening, the pipes to be straightened are introduced into the machine at the left end, as shown in fig. 1 and 2, along a path that coincides with the central axis of the machine. The tubes are placed in a telescopic advancing device 20, comprising a support arm 21 whose outer end is connected to three collapsible sections 22, 23 and 24 of smaller dimensions. The outermost section 22 includes a leg 25 which can be lowered into a position as shown in fig. 1, for supporting the forward device against the ground. Each section of the advancing device, as well as the arm 21, is equipped with its own inlet guide 26 designed as shown in fig. 4. Each guide 26 comprises a foundation 27 which is attached to the respective section of the support arm 21, and which supports a framework consisting of steel angle rails 28 and steel channel rails 29 which retain an insert 30 of high density polyethylene. The insert 30 is provided with an opening 31 for receiving the pipe to be straightened. It appears from fig. 4 that the neck part of the opening is crooked. The purpose of this is to retain the tube which otherwise tends to jump out due to its rotational movement after being inserted into the machine. The guide inserts 26 are positioned in such a way that the height of the respective openings 31 decreases in the direction towards the machine, and this contributes to the fact that bent pipes can be more easily introduced into the machine along the correct axis.

Når maskinen flyttes fra sted til sted, er fremføreranordningen inntrukket fra den driftsstilling som er vist i fig. 1 og 2, til en passiv stilling hvori den inners-te innløpsføring 26 ligger an mot en vertikal plate 32. Fremføringsanordningen kan fastspennes i sin driftsstilling ved hjelp av kamlås 33. When the machine is moved from place to place, the feed device is retracted from the operating position shown in fig. 1 and 2, to a passive position in which the innermost inlet guide 26 rests against a vertical plate 32. The feed device can be clamped in its operating position by means of cam lock 33.

Røret som skal rettes, innføres i maskinens midtre parti ved å plassere røret i innløpsføringene 26 og skyve det inn i maskinen til den første, 34, av fire rettevalser 34 - 37. Høyden av røret idet det innføres i maskinen, bestemmes av en midtre balansekloss 70 som kan dreies i sitt eget plan om en enkelt svingtapp 71. Klossen 70 er fremstilt av polyetylen med høy tetthet, og dens overside støtter røret under innføringen i maskinen. Oversidens høyde kan reguleres ved hjelp av en fjær (ikke vist) som virker oppad mot klossens motsatte side, i forhold til røret, og en tilsvarende settskrue (heller ikke vist) som i nedadgående retning motvirker kraften fra fjæren. The pipe to be straightened is introduced into the middle part of the machine by placing the pipe in the inlet guides 26 and pushing it into the machine to the first, 34, of four straightening rollers 34 - 37. The height of the pipe as it is introduced into the machine is determined by a central balance block 70 which can be rotated in its own plane about a single pivot pin 71. The block 70 is made of high-density polyethylene, and its upper side supports the pipe during insertion into the machine. The height of the upper side can be regulated by means of a spring (not shown) which acts upwards towards the block's opposite side, in relation to the pipe, and a corresponding set screw (also not shown) which counteracts the force from the spring in a downward direction.

Etter å ha passert en støtplate 44, føres røret mot valsen 34. For å innlede en sikker fremdrift av røret gjennom maskinen, er det på dette tidspunkt nødvendig å foreta manuell betjening av en sikkerhetsvalse 45. Denne valse er stort sett en løperulle som er montert rett overfor valsen 34, og som ved hjelp av en hydraulisk vedder kan tvinges mot valsen 34, hvorved røret inntrekkes i en klemsone mellom løperulen og valsen 34 og fremføres i maskinen. Etter betjenin-gen av løperullen 45, vil røret passere i sin helhet mellom de fire rette-valser, nemlig den førnevnte valse 34 og de tre etterfølgende valser 35, 36 og 37. Dette system av rette-valser er vist detaljert i fig. 3. Hver valse drives av sin egen individuelle hydrauliske motor 13, slik at valseanordningen, foruten å rette rørene, også driver disse gjennom maskinen. Valsene er individuelt opplagret i respektive parvise lageblokker 38. Som det tydelig fremgår av fig. 1, heller valsene i forhold til horisontalplanet, og hellingsvinkelen kan justeres for å kunne håndtere rør med forskjellig diameter. Videre er valsene konkavbuet på en slik måte at berøringslinjen for et rør 39 som fremføres mellom valsene, danner en horisontal tangent til midtlinjen i hver valses krumme ytterflate. Valsenes hellingsvinkel er slik innstilt at det geometriske sted for tangerings-punktene til valsenes krumme flate mot røret danner en del av en skruelinje om røret. Forutsatt at valsenes bueflater inntar denne stilling i forhold til røret, kan valsenes diameter, kurvatur og vinkelstilling varieres i forhold til rør med forskjellige diametre. Det fremgår videre at hvis røret befinner seg i en annen sone, kan valsevinkelen innstilles for opprettelse av en slik berørings-delskruelin-je under forutsetning av at midtlinjen for hver valses bueflate ligger an mot røret i det gitt plan. After passing a shock plate 44, the pipe is guided towards the roller 34. In order to initiate a safe advance of the pipe through the machine, it is necessary at this point to manually operate a safety roller 45. This roller is basically a roller which is mounted directly opposite the roller 34, and which can be forced against the roller 34 with the help of a hydraulic ram, whereby the pipe is pulled into a pinch zone between the runner roller and the roller 34 and advanced in the machine. After the operation of the running roller 45, the pipe will pass in its entirety between the four straightening rollers, namely the aforementioned roller 34 and the three subsequent rollers 35, 36 and 37. This system of straightening rollers is shown in detail in fig. 3. Each roller is driven by its own individual hydraulic motor 13, so that the roller device, in addition to straightening the pipes, also drives them through the machine. The rollers are individually stored in respective paired layer blocks 38. As is clear from fig. 1, tilts the rollers in relation to the horizontal plane, and the angle of inclination can be adjusted to be able to handle pipes of different diameters. Furthermore, the rollers are concavely curved in such a way that the line of contact for a tube 39 which is advanced between the rollers forms a horizontal tangent to the center line of each roller's curved outer surface. The angle of inclination of the rollers is set so that the geometric location of the tangent points of the curved surface of the rollers against the pipe forms part of a helical line around the pipe. Provided that the curved surfaces of the rollers take this position in relation to the pipe, the diameter, curvature and angular position of the rollers can be varied in relation to pipes with different diameters. It also appears that if the pipe is located in another zone, the roll angle can be set to create such a touching sub-spiral line on the condition that the center line of each roll's curved surface abuts the pipe in the given plane.

Valsene 36 og 37 på den ene side av røret 39 er opplagret på en plate 40 som ved hjelp av ratt 41 kan beveges i sideretning for justering av avstanden mellom valsene for å utøve trykk under rørrettingen. Etter at valsene er riktig justert, kan rattene låses. The rollers 36 and 37 on one side of the pipe 39 are stored on a plate 40 which can be moved laterally by means of a steering wheel 41 to adjust the distance between the rollers in order to exert pressure during pipe straightening. After the rollers are properly adjusted, the wheels can be locked.

Valsen 36 kan eventuelt viere forsynt med en stålpregeplate 73 som er innpasset i en sliss i valseytterflaten, slik som vist. Bunnen av slissen står i forbindelse med en åpning som strekker seg diametralt over til valsens motsatt beliggende ytterflate og opptar en bolt (ikke vist) som ved å innskrues i et gjenget blind-hull i pregeplatens bakside, forankrer pregeplaten demonterbart i slissen. Pregeplaten kan være .påført et varemerke eller annet symbol for merking av rørene som passerer gjennom maskinen. Hvis merking av rørene er unødvendig, kan pregeplaten erstattes av et innlegg som etter å være fastboltet i stilling, helt enkelt utfyller slissen slik at valsens ytterflate er kontinuerlig. The roller 36 can optionally be provided with a steel embossing plate 73 which is fitted into a slot in the outer surface of the roller, as shown. The bottom of the slot is in connection with an opening that extends diametrically across to the opposite outer surface of the roller and accommodates a bolt (not shown) which, by screwing into a threaded blind hole in the back of the embossing plate, anchors the embossing plate demountably in the slot. The embossing plate can be marked with a trademark or other symbol for marking the pipes that pass through the machine. If marking the pipes is unnecessary, the embossing plate can be replaced by an insert which, after being bolted in position, simply fills the slot so that the outer surface of the roller is continuous.

Etter å ha passert gjennom rettevalsene, overføres røret til en utløpsrenne 42 med V-formet tverrsnitt og som er foret med plastmateriale. Rennens 42 høyde og hellingsvinkel kan reguleres for å kunne møte vekselende omstendigheter, og rennen er utstyrt med en automatisk utstøteranordning. Et eksempel på et egnet lukket krets-system for maskinen er beskrevet i forbindelse med fig. 5. After passing through the straightening rollers, the pipe is transferred to an outlet chute 42 with a V-shaped cross-section and which is lined with plastic material. The height and angle of inclination of the chute 42 can be regulated to meet changing circumstances, and the chute is equipped with an automatic ejector device. An example of a suitable closed circuit system for the machine is described in connection with fig. 5.

Som det fremgår av fig. 5, er hovedkomponentene i det hydrauliske krets-system betegnet med de samme henvisningstall som er benyttet i de foregående figurer. Hovedpumpen 11 er av en type med variabel skvalpeplate og omfatter en integrert forsterkerpumpe lia og to hjelpe-tannhjulspumper 11b og lic. Pumpene lia, 11b og lic trekker væske fra en 170-liters oljelagertank 14. Et sugefilter 51 er innmontert i rørledningen til forsterkerpumpen lia. Hovedutløps-ledningene fra pumpen 11 er betegnet med 55 og 56. Ledningen 57 er en kont-rolledning som nærmere forklart i det etterfølgende. As can be seen from fig. 5, the main components of the hydraulic circuit system are denoted by the same reference numbers as used in the preceding figures. The main pump 11 is of a variable swashplate type and comprises an integrated booster pump 11a and two auxiliary gear pumps 11b and 11c. The pumps 11a, 11b and 11c draw liquid from a 170-litre oil storage tank 14. A suction filter 51 is fitted in the pipeline of the booster pump 11a. The main outlet lines from pump 11 are denoted by 55 and 56. Line 57 is a control line as explained in more detail below.

Valget av valse- eller akseldrift foretas av ventiler 52 og 53 som er mekanisk sammenkoplet for ikke å bringes i funksjon samtidig. Ventilene 52 og 53 er dessuten mekanisk sammenkoplet med reguleringsventiler 54 og 5 8 som tar væske med styretrykk fra ledningen 57. Reguleringsventilen 54 styrer i sin tur pumpereguleringsventilene 59 og 60 på slik måte at når valsedrivverket er innkoplet, er ventilen 59 ute av drift mens ventilen 60 er i funksjon, og når driv-verket for kjørehjulene 2, 3 er innkoplet, er ventilen 59 i funksjon mens ventilen 60 er ute av drift. Ventilen 59 tjener som forover/fri/bakover-velger for kjørehjulenes 2, 3 drivverk, og ventilen 60 tjener til trinnløs regulering av valsenes rotasjonshastighet mellom 0 og 183 omdr./min. i fremadgående eller bakut-gående retning. Akselens drivhastighet reguleres direkte ved hjelp av en gasspe-dal på hovedmotoren (ikke vist). Reguleringsventilen 58 overfører trykk til hjulbremsesylindre, slik at kjørehjulene fastlåses når valsedrivverket innkoples. Ved innsjalting av valsedriften avledes olje gjennom en ledning 62 til en roteren-de væskestrømdeler 61 som spalter oljestrømmen i fire like deler for viderefø-ring til de enkelte valsedrivmotorer 13. Væskestrømdeleren 61 forhindrer frigang av de ubelastede valser under innføring av et rør, da dette ellers ville medføre trekkrafttap hos innførervalsene. Gjennom en ledning 64 tilbakeføres oljen til ventilen 52. En avlastningsventil 63 beskytter motorene 13 mot trykkøkning fra væskestrømdeleren. The choice of roller or shaft operation is made by valves 52 and 53, which are mechanically linked so as not to be brought into operation at the same time. The valves 52 and 53 are also mechanically interconnected with control valves 54 and 58 which take liquid with control pressure from the line 57. The control valve 54 in turn controls the pump control valves 59 and 60 in such a way that when the roller drive is engaged, the valve 59 is out of operation while the valve 60 is in operation, and when the drive for the driving wheels 2, 3 is engaged, valve 59 is in operation while valve 60 is out of operation. The valve 59 serves as a forward/free/reverse selector for the driving wheels 2, 3, and the valve 60 serves for stepless regulation of the rollers' rotation speed between 0 and 183 rev/min. in forward or backward direction. The drive speed of the shaft is regulated directly by means of a gas pedal on the main engine (not shown). The control valve 58 transfers pressure to the wheel brake cylinders, so that the driving wheels are locked when the roller drive is engaged. When the roller drive is switched on, oil is diverted through a line 62 to a rotating fluid flow divider 61 which splits the oil flow into four equal parts for forwarding to the individual roller drive motors 13. The fluid flow divider 61 prevents the unloaded rollers from being released during the introduction of a pipe, as this otherwise, this would result in a loss of traction on the feed rollers. Through a line 64, the oil is returned to the valve 52. A relief valve 63 protects the motors 13 against pressure increase from the liquid flow divider.

Ved innsjalting av akseldriften ledes olje gjennom rørledningen 65 til to aksel-drivmotorer 12 (én for hvert hjul) gjennom en bevegelseskontroll- og låseventil 66. Ventilen 66 kontrolleres av trykkvæske fra ledningen 67 og hindrer at vog-nen ruller ukontrollert avsted i skråninger ved å fungere som hydrostatisk brem-seanordning. Ventilen 66 tjener dessuten for opprettelse av forskjellige hjulhas-tigheter, og en mekanisk differensialtransmisjon er derfor unødvendig. When the axle drive is switched on, oil is led through the pipeline 65 to two axle drive motors 12 (one for each wheel) through a movement control and locking valve 66. The valve 66 is controlled by pressure fluid from the line 67 and prevents the carriage from rolling away uncontrolled on slopes by function as a hydrostatic braking device. The valve 66 also serves to create different wheel speeds, and a mechanical differential transmission is therefore unnecessary.

Sikkerhetsvalsen 45 og styringen drives begge av pumpeaggregatet lic som leve-rer olje direkte fra lagertanken 14 gjennom et trykkfilter 73. Sikkerhetsvalsens stempel 45 aktiviseres av ventilen 68 og beskyttes av trykkavlastningsventilen 72. Den høyre ende av sikkerhetsvalsesylinderen 45 tilføres konstant styrevæske med lavt trykk fra styreledningen 57, mens den venstre (stempel-) ende av sylinde-ren mottar ledningstrykk gjennom ventilen 68. Styremekanismen omfatter en hydraulisk styreventil 69 og en sylinder 70 som påvirker hjulstyremekanismen. Styreventilen 69 mottar olje gjennom en prioritetsventil 71 og innbefatter et sperret kanalarrangement som forhindrer styringsawikelse. The safety roller 45 and the control are both driven by the pump unit lic which supplies oil directly from the storage tank 14 through a pressure filter 73. The safety roller's piston 45 is activated by the valve 68 and protected by the pressure relief valve 72. The right end of the safety roller cylinder 45 is supplied with a constant control fluid at low pressure from the control line 57, while the left (piston) end of the cylinder receives line pressure through the valve 68. The steering mechanism comprises a hydraulic steering valve 69 and a cylinder 70 which affects the wheel steering mechanism. The control valve 69 receives oil through a priority valve 71 and includes a blocked channel arrangement which prevents control deviation.

Den hydrauliske vedder 19 som inngår i forretteren 16, drives av pumpeaggregatet 11b ved tilførsel av olje fra tanken 14 gjennom et trykkfilter 74. Vedderen 19 styres av ventilen 75 og vil under drift beveges periodisk i frem- og tilbake-gående retning grunnet■ periodisk påvirkning fra ventilene 76 og 77. The hydraulic weeder 19, which is part of the starter 16, is driven by the pump unit 11b by supplying oil from the tank 14 through a pressure filter 74. The weeder 19 is controlled by the valve 75 and during operation will be moved periodically in a forward and backward direction due to ■ periodic impact from valves 76 and 77.

Ved hjelp av en ventil 78 i hovedpumpekretsen avledes olje fra hovedstrømmen for gjennom en ledning 79 å gjennomspyle pumpehuset og derved virke som pumpekjølevæske. Etter kjøling av pumpen .føres oljen gjennom oljekjøleaggrega-ret 80 på hovedmotoren sammen med bortledet olje fra valsemotorene 13. By means of a valve 78 in the main pump circuit, oil is diverted from the main flow in order to flush through the pump housing through a line 79 and thereby act as pump coolant. After cooling the pump, the oil is passed through the oil cooling unit 80 on the main engine together with the oil diverted from the roller motors 13.

En ventil 81 mellom hovedpumpeledningene til kjørehjulmotorene muliggjør luf-ting av hjuldrivsystemet, slik at kjøretøyet kan slepes i tilfelle av mekanisk svikt. A valve 81 between the main pump lines of the drive wheel motors enables bleeding of the wheel drive system so that the vehicle can be towed in the event of mechanical failure.

Claims

1. Pipe straightening machine, characterized by a chassis (l) on which is mounted a main motor (7), a hydraulic pump (11) which is driven by the main motor (7), a number of rollers 34 - 37 between which pipes (39) are advanced for straightening, one or more hydraulic motors (13) for operating the rollers (34 - 37), so that these rotate about their longitudinal axes and thereby pull the pipes (39) forward during straightening, and a hydraulic circuit system that connects the pump (11) with the hydraulic motor (13) or each of these, and which includes means for controlling the function of the hydraulic motor (13), or motors.

2. Machine in accordance with claim 1, characterized in that each straightening roller (34 - 37) has the shape of an elongated cylinder which is so stored that the axis of rotation leans in relation to the path of the pipes (39) through the machine.

3. Machine in accordance with claim 2, characterized by means for adjusting the angle of inclination of the rollers (34 - 37) in accordance with different pipe diameters.

4. Machine in accordance with claim 2, characterized in that the outer surface of each roller (34 - 37) is designed in such a way that the line of contact between the roller (34 - 37) and a pipe (39) which is being straightened forms a tangent to the center line of the curved outer surface .

5. Machine in accordance with one of the preceding claims, characterized in that each straightening roller is driven by a separate hydraulic motor (13).

6. Machine in accordance with one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the respective rollers (34 - 37) are arranged on opposite sides of the pipe path through the machine.

7. Machine in accordance with claim 6, characterized in that the roller or rollers (36, 37) on one side of the pipe path can be adjusted in the direction towards or away from the roller or rollers (34, 35) on the other side of the pipe path.

8. Machine in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the chassis (1) is supported on four running wheels (2, 3), so that the machine is mobile.

9. Machine in accordance with claim 8, characterized by at least one hydraulic drive motor (12) for operating one or more driving wheels (2, 3), so that the vehicle can be moved along the field, and a hydraulic circuit system that connects the pump (11) with the hydraulic drive motor (12) or each of these.

10. Machine in accordance with claim 9, characterized in that the hydraulic circuit system includes valves (52, 53) for transferring pressurized fluid from the pump (11) to the hydraulic motor or motors (13), or from the pump (11) to the hydraulic drive motor (12) or the motors, but not at the same time.

11. Machine in accordance with one of the preceding claims, characterized in that an inlet guide mechanism (20) is arranged at the input end of the machine for the correct introduction into the machine of pipe (39) to be straightened.

12. Machine in accordance with claim 11, characterized in that the inlet guide mechanism (20) comprises a support arm (21 - 24) which is attached to the undercarriage (l) at one end, and which extends largely horizontally and approximately parallel to the pipe path through the machine, and a number of inlet guides (26) which are stored on the arm (21 - 24), and each of which includes an opening (31) whose axis runs largely flush with the determined pipe path through the machine.

13. Machine in accordance with claim 12, characterized in that the height of the openings (31) in the individual inlet guides (26) decreases in the direction towards the machine.