NO334630B1

NO334630B1 - pipe handling apparatus

Info

Publication number: NO334630B1
Application number: NO20110639A
Authority: NO
Inventors: Kenneth Søndervik
Original assignee: Robotic Drilling Systems As
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2014-04-28
Also published as: EP2702226A1; US20140064883A1; NO20110639A1; WO2012148285A1; EP2702226A4

Abstract

Rørhåndteringsanordning (1) på et boredekk hvor rørhåndteringsanordningen (1) er anbrakt mellom et rørmagasin (14, 16) og et boresenter (6), og hvor en første rørhåndteringsmaskin (2) er anbrakt mellom et første rørmagasin (14) og boresenteret (6), og hvor en andre rørhåndteringsmaskin (4) er anbrakt mellom et andre rørmagasin (16) og boresenteret (6) og hvor både den første rørhåndteringsmaskin (2) og den andre rørhåndteringsmaskin (4) er innrettet til å bringe rør (12) mellom boresenteret (6) og sitt respektive første rørmagasin (14) og andre rørmagasin (16).Pipe Handling Device (1) on a drill deck where the pipe handling device (1) is disposed between a pipe magazine (14, 16) and a drilling center (6), and wherein a first pipe handling machine (2) is disposed between a first pipe magazine (14) and the drilling center (6). ), and wherein a second pipe handling machine (4) is arranged between a second pipe magazine (16) and the drilling center (6) and wherein both the first pipe handling machine (2) and the second pipe handling machine (4) are arranged to bring pipes (12) between the drilling center (6) and their respective first pipe magazine (14) and second pipe magazine (16).

Description

RØRHÅNDTERINGSANORDNING PIPE HANDLING DEVICE

Denne oppfinnelse vedrører en rørhåndteringsanordning. Nærmere bestemt dreier det seg om en rørhåndteringsanordning på et boredekk hvor rørhåndteringsanordningen er anbrakt mellom et rørmagasin og et boresenter. This invention relates to a pipe handling device. More specifically, it concerns a pipe handling device on a drilling deck where the pipe handling device is placed between a pipe magazine and a drilling centre.

Under automatisering av boredekk, hvor rør og annet utstyr overføres mellom boresenteret og klargjørings- eller lagerposisjoner ved hjelp av blant annet styrte manipu-latorer, er det av vesentlig betydning å øke arbeidshastigheten. Dette er særlig aktuelt under såkalt "tripping" hvor et relativt stort antall rørlengder skal mates ut av og inn i et borehull. During the automation of drilling decks, where pipes and other equipment are transferred between the drilling center and preparation or storage positions using, among other things, controlled manipulators, it is of significant importance to increase the work speed. This is particularly relevant during so-called "tripping", where a relatively large number of pipe lengths must be fed out of and into a borehole.

Det er også ønskelig å kunne utnytte areal som blir frigjort for eksempel grunnet automatisering, til mellomlagring av rør og annet utstyr. It is also desirable to be able to utilize the area freed up, for example due to automation, for temporary storage of pipes and other equipment.

Petroleumsbransjen er relativ konservativ med hensyn til lay-out av et boredekk, og det har derfor måttet gjennomføres betydelig nytenkning og utstyrsmessig omlegging for å kunne oppnå den effektivitet og plassutnyttelse som er ønskelig. The petroleum industry is relatively conservative with regard to the lay-out of a drilling deck, and it has therefore been necessary to carry out significant new thinking and equipment-related changes in order to achieve the desired efficiency and space utilization.

Patentskrift US 6056071 A beskriver en rørhåndteringsanordning på et boredekk hvor rørhåndteringsanordningen er anbragt mellom et rørmagasin og et boresenter. Patent document US 6056071 A describes a pipe handling device on a drilling deck where the pipe handling device is placed between a pipe magazine and a drilling center.

Patentskrift WO 0218742 Al beskriver en boremast for et borefartøy, hvor boremas-ten i en øvre ende er forsynt med en første heiseanordning i en første kabel for hånd-tering av en første gjenstand, så som en borestreng, i mastens lengderetning, og med en andre heiseanordning i en andre kabel, for manøvrering av en andre gjenstands posisjon i lengderetningen. Patent document WO 0218742 Al describes a drilling mast for a drilling vessel, where the drilling mast is provided at an upper end with a first hoisting device in a first cable for handling a first object, such as a drill string, in the longitudinal direction of the mast, and with a second lifting device in a second cable, for maneuvering the position of a second object in the longitudinal direction.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features that are stated in the description below and in subsequent patent claims.

Det er tilveiebragt en rørhåndteringsanordning på et boredekk, hvor rørhåndterings-anordningen omfatter: - en første rørhåndteringsmaskin anbrakt mellom et første rørmagasin og et boresenter; og - en andre rørhåndteringsmaskin anbrakt mellom et andre rørmagasin og boresenteret, hvor både den første rørhåndteringsmaskin og den andre rørhåndteringsmaskin er innrettet til å kunne bringe rør mellom boresenteret (6) og sitt respektive første rør-magasin og andre rørmagasin, kjennetegnet ved: - at det første rørmagasin (14) og det andre rørmagasin er utformet med en i det vesentlige halvsirkulær form; og - at den første rørhåndteringsmaskin (2) er dreibar om en akse i det vesentlige sentral i det første rørmagasin (14), og at den andre rørhåndteringsmaskin (4) er dreibar om en akse i det vesentlige sentral i det andre rørmagasin (16). Boredekket kan derved utnyttes betydelig bedre enn om bare én rørhåndteringsmaskin var tilstede samtidig som arbeidsoperasjonene kan effektiviseres ved at minst to rørhåndteringsmaskiner samvirker. A pipe handling device is provided on a drilling deck, where the pipe handling device comprises: - a first pipe handling machine placed between a first pipe magazine and a drilling center; and - a second pipe handling machine placed between a second pipe magazine and the drilling center, where both the first pipe handling machine and the second pipe handling machine are designed to be able to bring pipes between the drilling center (6) and their respective first pipe magazine and second pipe magazine, characterized by: - that the first tube magazine (14) and the second tube magazine are designed with a substantially semi-circular shape; and - that the first pipe handling machine (2) is rotatable about an axis essentially central in the first pipe magazine (14), and that the second pipe handling machine (4) is rotatable about an axis essentially central in the second pipe magazine (16) . The drilling deck can thereby be utilized significantly better than if only one pipe handling machine was present, while work operations can be made more efficient by having at least two pipe handling machines working together.

Den første rørhåndteringsmaskin og den andre rørhåndteringsmaskin kan være anordnet på hver sin side av boresenteret. En slik løsning bevirker at ett rørlager kan være anordnet på hver side av boresenteret. The first pipe handling machine and the second pipe handling machine can be arranged on opposite sides of the drilling centre. Such a solution means that one pipe bearing can be arranged on each side of the drilling centre.

Anordningen ifølge oppfinnelsen muliggjør således en betydelig forbedring i både plassutnyttelse og effektivitet. The device according to the invention thus enables a significant improvement in both space utilization and efficiency.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser perspektivisk en rørhåndteringsanordning ifølge oppfinnelsen; og In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is illustrated in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a perspective view of a pipe handling device according to the invention; and

Fig. 2 viser et planriss av rørhåndteringsanordningen i fig. 1. Fig. 2 shows a plan view of the pipe handling device in fig. 1.

Pa tegningene betegner henvisningstallet 1 en rørhåndteringsanordning som omfatter en første rørhåndteringsmaskin 2 og en andre rørhåndteringsmaskin 4. Den første rørhåndteringsmaskin 2 og den andre rørhåndteringsmaskin 4 er anordnet på hver sin side av et boresenter 6. In the drawings, reference number 1 denotes a pipe handling device comprising a first pipe handling machine 2 and a second pipe handling machine 4. The first pipe handling machine 2 and the second pipe handling machine 4 are arranged on opposite sides of a drilling center 6.

En toppdrevet boremaskin 8 forløper i en tårnføring 10 langs boresenteret 6. A top-driven drilling machine 8 runs in a tower guide 10 along the drilling center 6.

Den første rørhåndteringsmaskin 2 er innrettet til å kunne bringe rør 12 mellom et første rørmagasin 14 og boresenteret 6, mens den andre rørhåndteringsmaskin 4 er innrettet til å kunne bringe rør 12 mellom et andre rørmagasin 16 og boresenteret 6. The first pipe handling machine 2 is arranged to be able to bring pipes 12 between a first pipe magazine 14 and the drilling center 6, while the second pipe handling machine 4 is arranged to be able to bring pipes 12 between a second pipe magazine 16 and the drilling center 6.

Hver av den første og den andre rørhåndteringsmaskin 2, 4 omfatter i dette foretruk-ne utførelseseksempel en vertikalt montert, dreibar søyle 18 hvor det er anordnet to individuelt i vertikal retning forskyvbare vogner 20. Antallet vogner kan være én eller flere. Hver vogn er forsynt med en arm 22 som ved sitt frie endeparti er forsynt med en rørgriper 24. Each of the first and the second pipe handling machine 2, 4 comprises in this preferred embodiment a vertically mounted, rotatable column 18 on which are arranged two individually vertically displaceable carriages 20. The number of carriages can be one or more. Each carriage is provided with an arm 22 which is provided with a pipe gripper 24 at its free end.

Rørgriperen 24 bringes ved hjelp av søylen 18, vognen 20 og armen 22 i posisjon ved det rør 12 som skal gripes, og røret 12 flyttes deretter ved å manøvrere de samme komponenter til ønsket posisjon. The pipe gripper 24 is brought into position by means of the column 18, the carriage 20 and the arm 22 at the pipe 12 to be gripped, and the pipe 12 is then moved by maneuvering the same components to the desired position.

Søylen 18, vognen 20, armen 22 og rørgriperen 24 kan være elektrisk eller hydraulisk operert og styrt på i og for seg kjent måte. The column 18, the carriage 20, the arm 22 and the pipe gripper 24 can be electrically or hydraulically operated and controlled in a manner known per se.

Claims

1. Pipe handling device (1) on a drilling deck, where the pipe handling device (1) comprises: - a first pipe handling machine (2) placed between a first pipe magazine (14) and a drilling center (6); and - a second pipe handling machine (4) placed between a second pipe magazine (16) and the drilling center (6), where both the first pipe handling machine (2) and the second pipe handling machine (4) are arranged to be able to bring pipes (12) between the drilling center ( 6) and its respective first tube magazine (14) and second tube magazine (16), characterized in that the first tube magazine (14) and the second tube magazine are designed with an essentially semi-circular shape; and - that the first pipe handling machine (2) is rotatable about an axis essentially central in the first pipe magazine (14), and that the second pipe handling machine (4) is rotatable about an axis essentially central in the second pipe magazine (16) .

2. Pipe handling device according to claim 1, characterized in that the first pipe handling machine (2) and the second pipe handling machine (4) are arranged on opposite sides of the drilling center (6).